KR920019477A - 공작물에 대한 특정동작을 수행하고 자동위치결정장치에 의해 제어되는 클램프와 공작물간의 상대변위를 측정하는 제어툴링 설치 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

공작물에 대한 특정동작을 수행하고 자동위치결정장치에 의해 제어되는 클램프와 공작물간의 상대변위를 측정하는 제어툴링 설치 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 스크류 전기액추에이터와 함께 끼워맞춤되는 스폿용접 클램프의 개략 측면도,

제2a도는 클램프와, 자동위치결정장치(로버트)와, 용접 및 위치 결정용 제어장치를 연결하는 첫번째 방법을 보인 도면,

제2b도는 제어툴링의 부분이 연결되는 두 번째 방법을 보인 도면.

제3a도는 제2a도의 용접전극의 상각궤도를 보인 도면.

제3b도는 제2b도의 용접전극의 상각궤도를 보인 도면.

Claims (10)

1. 클램프를 구비하여 공작물에 대한 특정동작을 수행하고 자동위치결정장치에 의해 제어되는 클램프와 상기 공작물간의 상대변위를 측정하며, 상기 동작을 제어하는 유니트(15), 주로 구동수단을 통해 상기 클램프의 개방 및 폐쇄를 제어하는 서보제어 유니트(16), 상기 위치결정장치(13)를 제어하는 유니트(14) 및 상기 동작의 진행에 대한 정보를 제공하는 센서(18)를 포함하는 제어툴링의 설치방법으로서, 상기 서보제어 유니트(16)가 위치결정장치를 제어하는 유니트(14)내에 통합되고 상기한 동작을 제어하는 상기 유니트(15)가 별도의 서보제어 유니트(16′)를 포함하며 스위치(17)가 센서(18)의 제어하에서 또한 제공됨으로써 먼저, 상기한 동작중에 상기 클램프의 개방 및 폐쇄가 상기 동작을 제어하는 상기 유니트(15)의 별도의 서보제어 유니트(16)의 제어하에서 이루어지고, 그 다음으로, 상기 클램프가 변위되는 동안 상기 클램프의 개방 및 폐쇄가 상기 위치결정장치(13)를 제어하는 상기 유니트의 상기 서보제어 유니트(16)의 제어하에서 이루어짐을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 스위치(17)는 상기 별도의 서보제어유니트(16′)의 일부를 형성함을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 스위치(17)는 상기 서보제어유니트(16)의 일부를 형성함을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 공작물상에서 수행되는 상기 개방은 용접동작되고, 클램프(12)는 두개의 용접전극(2′, 3′)을 포함함을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
5. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 공작물상에서 수행되는 상기 동작은 주름잡기, 스탬핑 또는 스테이플링 동작임을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
6. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단(1, V)은 전기 스크류 액추에이터로 구성됨을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
7. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동수단은 서보제어 수압, 유압 또는 공압 액추에이터로 구성됨을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
8. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정장치를 제어하는 상기 유니트(14)는 로보트(13)를 제어하는 캐비넷으로 구성됨을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
9. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정장치를 제어하는 상기 유니트(14)는 수치제어시스템, 프로그램가능한 제어기, 컴퓨터 등등으로 구성됨을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.
10. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위치(17)는 전자식 스위치, 전자기계식 스위치 또는 광학식 스위치임을 특징으로 하는 제어툴링 설치방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.