KR880009741A - 용접 로보트의 제어장치 - Google Patents

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KR880009741A
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무네오 이시다
가즈히꼬 오노우에
가즈요시 와키
가오루 아사노
히사노리 나카무라
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오오바 히로시
가와사끼 쥬우고오교오 가부시끼가이샤
도요타 쇼오이치로오
도요타 지도요샤 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

용접 로보트의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 본 발명의 1실시예에 의한 용접로보트의 제어장치의 개략도이다.

Claims (6)

  1. 용접건 수단(4)과, 용접을 행하기 위하여, 상기 용접건 수단(4)을 용접되어야 할 작업물(5)쪽으로 이동시키는 작동수단(3)을 가지는 작업부(2)와, 상기 용접건 수단(4)과, 상기 작동수단(3) 및, 용접작업을 개시하기 위하여 작업유니트(9)와 접속되는 순서기(8)의 작동을 제어하는, 타이머 제어되는 작업유니트(9)와, 용접개시 지령신호 및 용접 제어신호를 발생하는 제어수단(7)을 포함하는 제어장치를 포함하여 구성되며, 상기 제어수단(7)은, 용접되어야 할 작업물(5)에 관한 정보를 받아들이도록 채택되고, 이들 정보에 의거하여 용접이 수행되어질 특정위치에 대한 용접 제어 정수들을 계산하며, 상기 제어수단(7)은, 용접 작업을 개시하도록 용접 개시 신호를 상기 순서수단(8)에 인가하고, 용접이 용접 제어 정수들에 의하여 결정된 바와 같은 조건을 따라서 수행되도록, 용접 제어정수를 상기 작업유니트(9)에 인가하기 위하여, 상기 순서수단(8) 및 상기 타이머 제어되는 작업유니트(9)와 접속되는 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
  2. 제1항에 있어서, 용접되어야 할 작업물(5)에 관한 정보를 인가하기 위한 수단(처리 유니트)(14)이 더욱 마련되는 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
  3. 제2항에 있어서, 용접되어야 할 작업물(5)에 관한 상기 정보들은, 용접이 수행되어질 위치에서의 작업물내의 강판의 갯수와, 작업물내의 강판의 형태 및 두께에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
  4. 제1항에 있어서, 상기 작업부(2)는 이동이 가능하며, 상기 작업부(2)를, 용접되어야 할 작업물(5)을 따라서 구동하기 위한 구동수단(6)이 더욱 마련되며, 상기 제어수단(7)에, 용접이 수행될 작업물(5)상의 위치의 순서를 인가하기 위한 수단(처리 유니트)(14)이 더욱 마련되고, 상기 제어수단(7)은, 작업물(5)상의 위치들이, 상기 제어수단(7)에 인가된 순서에 따라서 상기 작업부(2)의 용접건 수단(4)과 정열되도록 상기 구동수단(6)을 작동하는 구동신호를 발생하는 수단인 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
  5. 제1항에 있어서, 용접되어야 할 작업물에 관한 상기 정보를, 상기 제어수단(7)에 수동적으로 인가하는 수단(표시/입력 유니트)(13)이 마련되는 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
  6. 제1항에 있어서, 용접의 데이터를 가시적으로 표시하는 표시수단(표시/입력 유니트)(13)이 마련되는 것을 특징으로 하는 용접 로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880001721A 1987-02-18 1988-02-17 용접 로보트의 제어장치 KR910002722B1 (ko)

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JP62-34719 1987-02-18
JP62034719A JPS63203283A (ja) 1987-02-18 1987-02-18 溶接ロボツトの制御装置

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KR910002722B1 KR910002722B1 (ko) 1991-05-03

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KR910002722B1 (ko) 1991-05-03
DE3804919A1 (de) 1988-09-01
CA1297541C (en) 1992-03-17
JPH0451269B2 (ko) 1992-08-18

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