JPH05277732A

JPH05277732A - 溶接システム

Info

Publication number: JPH05277732A
Application number: JP4081146A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hattori; 弘服部; Shinichi Nishiwaki; 伸一西脇
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な操作により、印加電圧値、電圧印加の
オンオフ及びオンオフ時間等の溶接条件を容易に変更す
ることができ、作業能率の向上を図ることができる溶接
システムの提供を目的とする。【構成】作業データの中の溶接条件を変更する必要が
生じた場合には、論理解読部１０が、メモリ部１１内の
作業データを組毎に読み出した後、該作業データを表示
６に表示させつつ、操作盤７において（作業者が）該作
業データ中の溶接条件を変更させることができる。ま
た、操作盤７において該作業データ中の溶接条件を変更
した後には、論理解読部１０は、変更後の溶接条件を、
操作部の操作により作業データを読み出したエリアと同
一エリアに書き込み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接装置が行う作業条
件を容易に変更することが可能な溶接システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の溶接装置はシーケンサを
用いて溶接作業が制御されていた。例えば、このシーケ
ンサには、基本となる作業工程（開始→電極位置決め→
シリンダ駆動→加圧→所定のパターンで電圧印加→電圧
印加停止→シリンダ駆動→終了）を示す作業パターンが
設定されるとともに、この作業パターン内において、印
加電圧値等の各種数値データ、電圧印加のオンオフ及び
オンオフ時間等のオンオフデータが設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシーケンサでは、上述した各種数値データ、オンオフ
データが設定されてなる作業パターンは電気回路知識を
持った特別な技術者しか取り扱うことができず、これに
よって印加電圧値、電圧印加のオンオフ及びオンオフ時
間等の簡単な溶接条件を変更する場合にも即座にこれに
対応することができず、その結果、作業能率の低下を招
いていた。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、簡単な操作により、印加電圧値、電圧印加
のオンオフ及びオンオフ時間等の溶接条件を容易に変更
することができ、作業能率の向上を図ることができる溶
接システムの提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、被溶接物に対して電極を加圧状態と
し、該電極に電流を流すことにより溶接作業を行わせる
溶接装置と、被溶接物の種類、被溶接物に対する電極の
加圧条件、電極へ供給する電流値等の溶接条件を一つの
組の作業データとして複数組記憶するとともに、これら
作業データに基づき、溶接装置の作業内容が決定される
シーケンスプログラムを記憶するメモリ部と、メモリ部
内のシーケンスプログラムに基づき溶接装置を駆動する
とともに、該メモリ部内の作業データを組毎に読み出し
可能な論理解読部と、この論理解読部においてメモリ部
から読み出された作業データ内の溶接条件を変更可能な
操作部と、メモリ部から読み出された作業データを表示
する表示部とを有してなり、前記論理解読部は、前記操
作部の操作に基づき、メモリ部から読み出した作業デー
タ中の溶接条件を、該メモリ部の同一エリアに書き込み
可能であることを特徴としている。

【０００６】

【作用】この発明によれば、被溶接物の種類、加圧条
件、溶接条件を一つの組とする作業データが複数組記憶
され、これら作業データにより得られた作業プログラム
に基づき、溶接装置が所定の作業工程で駆動される。一
方、作業データの中の溶接条件を変更する必要が生じた
場合には、論理解読部が、メモリ部内の作業データを組
毎に読み出した後、該作業データを表示部に表示させつ
つ、操作部において（作業者が）該作業データ中の溶接
条件を変更することができる。また更に、操作部におい
て該作業データ中の溶接条件を変更した後には、前記論
理解読部は、前記変更後の溶接条件を、該操作部の操作
により、作業データを読み出したエリアと同一エリアに
書き込む。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は溶接システムの全体図であり、溶
接タイマー１〜４（溶接タイマーＮＯ１〜４に相当）、
シーケンサ５、表示部６とから構成されるとともに、こ
れらは通信ケーブルにより互いに接続されている。ま
た、前記シーケンサ５には操作盤７も接続されている。

【０００８】溶接タイマー１〜４は例えば抵抗溶接等の
作業を行わせる装置であって、被溶接物に接する１対の
電極を近接離間させ、かつ近接時に該電極に被溶接物を
挟持させるシリンダ駆動部と、電極に対して溶接電流を
供給する電流供給部とからそれぞれ構成される。なお、
前記シリンダ駆動部では、予め設定されている第１加
圧、第２加圧、第３加圧、第４加圧といった加圧条件の
一つに従って、電極間に所定の力で被溶接物を挟持させ
る。また、これら第１加圧、第２加圧、第３加圧、第４
加圧といった加圧条件は、被溶接物の種類（例えば厚
さ、材質によるが、本実施例ではこれらを機種と表現す
る）に応じて選択されるが、その選択についてはシーケ
ンサ５から出力された作業プログラムに基づき行われ
る。第１加圧……８０kgfで被溶接物を挟持。第２加圧……１００kgfで被溶接物を挟持。第３加圧……１２０kgfで被溶接物を挟持。第４加圧……１４０kgfで被溶接物を挟持。などの加圧条件（上記具体的数値は一例である）がシリ
ンダ駆動部において予め設定されている。なお、これら
加圧条件は４つに限定されるものではなく、更に１つの
条件内に複数の制御項目を設定しても良い。

【０００９】一方、電流供給部では、シリンダ駆動部に
より電極に被溶接物を挟持させた状態において、溶接条
件１、溶接条件２、溶接条件３、……といった溶接条件
の一つに従って、被溶接物に対して電極に所定の作業を
行わせる。これら溶接条件１、溶接条件２、溶接条件
３、……といった溶接条件は電流供給部に予め設定され
たものであり、被溶接物の種類に応じて、これら溶接条
件の一つが選択される。なお、これら溶接条件の選択に
ついてはシーケンサ５から出力された作業プログラムに
基づき行われる。具体的な溶接条件としては、溶接条件１……５０００Ａ、１／２ｓ溶接条件２……６０００Ａ、１／２ｓ溶接条件３……７０００Ａ、１／２ｓ溶接条件４……８０００Ａ、１／２ｓ：溶接条件１５……２００００Ａ、１／２ｓなどの溶接条件（上記具体的数値は一例である）がこの
電流供給部に予め設定されている。なお、これら溶接条
件は１５に限定されるものではなく、また１つの条件内
に更に多くの制御項目を設定しても良い。

【００１０】次に、シーケンサ５について図２及び図３
を参照して説明する。このシーケンサ５は、シーケンス
プログラム（後述する）に従って、溶接タイマー１〜４
に対する作業プログラムを作成するプログラマブルコン
トローラ（ＰＣ）であり、このシーケンサ５では、後述
する操作盤７を通じて、作業プログラム中の溶接条件の
設定及び変更が可能である（後述する）

【００１１】このシーケンサ５の内部構造を図２に基づ
いて説明する。このシーケンサ５は、論理解読部１０及
びメモリ部１１を有する制御部１２と、制御部１２のメ
モリ部１１の特定のアドレスに対して、被溶接物の種類
（機種）、溶接タイマーの番号、加圧条件を指定して入
力させる入力制御部１３と、制御部１２のメモリ部１１
の特定のアドレスに対して被溶接物の溶接条件を入力あ
るいは設定変更させる操作盤７と、メモリ部１１内の入
力データを呼び出して表示させる表示部６とから構成さ
れたものである。

【００１２】前記入力制御部１３は、機種（本実施例で
は機種１，機種２，機種３，機種４である）、溶接タイ
マーの番号（本実施例では溶接タイマーＮＯ１，ＮＯ
２，ＮＯ３，ＮＯ４である）、加圧条件（本実施例では
第１加圧、第２加圧、第３加圧、第４加圧である）をそ
れぞれ設定するためのスイッチ１３Ａ〜１３Ｃを有する
ものであって、これらのスイッチ１３Ａ〜１３Ｃで入力
された機種、溶接タイマーの番号、加圧条件は演算部１
３Ｄにより二値情報に変換された後、特定メモリ部１１
の特定のエリア内に書き込まれる。具体的にはこの入力
制御部１３は、機種が「１」で、溶接タイマーＮＯが
「１」である場合には、「１０００」番地のアドレスの
加圧条件エリアに、スイッチ１３Ｃで設定された加圧条
件「１」を書き込み、また、機種が「１」で、溶接タイ
マーＮＯが「２」である場合には、「１００１」番地の
アドレスの加圧条件エリアに、スイッチ１３Ｃで設定さ
れた加圧条件「２」を書き込む。以下同様に、該当する
アドレスの加圧条件エリアに対して、加圧条件を書き込
んでいく。

【００１３】ここで、メモリ部１１の記憶内容に図３を
参照して説明する。このメモリ部１１は、溶接タイマー
１〜４の電流供給部、シリンダ駆動部を動作させるため
の作業プログラムを作成するシーケンスプログラムエリ
ア２０と、この作業プログラムが作成される際に（作業
プログラムの作成は後述する論理解読部１０による）、
アドレスが指定されることにより読み出され、機種及び
溶接タイマーＮＯに対応した加圧条件、溶接条件等が多
数記憶されたデータエリア２１とを有するものである。
そして、このデータエリア２１内には、符号２２で示す
ように機種「１」に関する溶接タイマーＮＯ、加圧条
件、溶接条件についての作業データ、符号２３で示すよ
うに機種「２」に関する溶接タイマーＮＯ、加圧条件、
溶接条件についての作業データ、符号２４で示すように
機種「３」に関する溶接タイマーＮＯ、加圧条件、溶接
条件についての作業データ、符号２５で示すように機種
「４」に関する溶接タイマーＮＯ、加圧条件、溶接条件
についての作業データがそれぞれ記憶される。なお、上
記メモリ部１１では当然、２値情報が記憶されるが図面
では判りやすくするためにアナログ値で記載した。

【００１４】次に、図２及び図３を参照して論理解読部
１０について説明する。この論理解読部１０は、シーケ
ンスプログラムエリア２０内のシーケンスプログラムに
従って、データエリア２１内の特定のアドレスを適宜指
定し、これにより、該当するアドレスのデータエリア２
１に記憶された作業データを読み出し、更にこれら読み
出した作業データに基づき、溶接タイマーＮＯ１〜ＮＯ
４それぞれについての作業プログラムを作成する。な
お、ここでシーケンスプログラムエリア２０内のシーケ
ンスプログラムに従って作成される作業プログラムは、
符号２６で示すアキュムレータに一時記憶された後、最
終的に溶接タイマーＮＯ１〜ＮＯ４に供給され、実行さ
れる。

【００１５】次に、データエリア２１内に溶接条件を書
き込み、また、データエリア２１内の溶接条件を変更す
るための構成について説明する。なお、溶接条件を設定
する部分は、操作盤７、表示部６及び論理解読部１０と
から構成される。操作盤７は、溶接タイマーのＮＯを指
定する第１の選択キー２７、加圧条件を指定する第２の
選択キー２８、機種を指定する第３の選択キー２９、後
述する溶接条件設定キー３０を有するものであり、これ
ら選択キー２７〜２９での選択内容に応じて、データエ
リア２１内の特定のアドレスを論理解読部１０に指定さ
せるものである。すなわち、この論理解読部１０は、操
作盤７で指定された機種（機種１〜機種４）、溶接タイ
マー（ＮＯ１〜ＮＯ４）、加圧条件（第１加圧〜第４加
圧）に基づき、データエリア２１を検索し、該当するも
のがあれば、図２の表示部６に示す如く表示させる。な
お、この図２では、選択キー２７〜２９により、機種
「３」、溶接タイマーＮＯ「１」、第２加圧が選択され
たことにより、該当するアドレス（すなわち１００８番
地）が特定され、かつこのアドレスから読み出された作
業データを、表示部６に表示させた例を挙げている。ま
た、このとき、選択キー２７〜２９により指定されたデ
ータが、データエリア２１内に存在しない場合には、
「該当するもの無し」との表示を行わせる。

【００１６】なお、この論理解読部１０では、３つの選
択キー２７〜２９の選択内容に基づき、特定のアドレス
を指定するようにしたが、これに限定されず、機種を指
定する選択キー２９は、溶接条件設定キー３０等の他の
キーで代用しても良い。また、上述したような論理解読
部１０が行うデータエリア２１の検索作業は、選択キー
２７〜２９の一つが操作されたことを条件として開始さ
れる。

【００１７】そして、上述した選択キー２７〜２９の選
択により、論理解読部１０が特定のアドレスの作業デー
タを表示部６上に表示させたならば、次に、溶接条件設
定キー３０の操作により、溶接条件の変更が可能とな
る。すなわち、この溶接条件設定キー３０により、例え
ば「溶接条件１２」とあるのを他の任意の条件、例えば
「溶接条件１０」「溶接条件１１」などに変更したら、
次に、論理設定部１０は、溶接条件設定キー３０により
変更された溶接条件を、当該アドレスの溶接条件設定エ
リアに送り、かつその内容を書き換る。

【００１８】なお、この論理解読部１０では、選択キー
２７〜２９の選択内容に基づき特定さしアドレスにおい
て、溶接条件の書き換えを行うようにしたが、これに加
えて、当該アドレスのデータエリア２１に、溶接条件が
書き込まれていない場合には、新規に書き込むこともで
きる。また、上述したような論理解読部１０が行うデー
タエリア２１への溶接条件の書き込みは、例えば別途設
けた書込キー（図示略）を押したことを条件に行う。

【００１９】以上の説明から明かなように本実施例に示
す溶接システムでは、データエリア２１内に、アドレス
毎に、機種、溶接タイマーＮＯ、加圧条件、溶接条件を
一つの組とする作業データが複数組記憶され、これら作
業データにより得られた作業プログラムに基づき、溶接
タイマー１〜４が所定の作業工程で駆動される。一方、
作業データの中の溶接条件を変更する必要が生じた場合
には、操作盤７の選択キー２７〜２９の指示により、論
理解読部１０が、データエリア２１の作業データを組毎
（アドレス毎）に読み出した後、該作業データを表示部
６に表示させつつ、操作盤７の溶接条件設定キー３０に
おいて（作業者が）該作業データ中の溶接条件を変更す
ることができる。

【００２０】また更に、操作盤７において該作業データ
中の溶接条件を変更した後には、前記論理解読部１０
は、前記変更後の溶接条件を、該操作盤７の書込キーの
操作により、作業データを読み出したエリアと同一エリ
アに書き込む。すなわち、本発明の溶接システムでは、
作業データ中の溶接条件が作業データ毎に簡単に変更可
能であり、その結果として変更作業が効率良く行われ、
かつ作業能率が向上するという効果が得られる。なお、
上記実施例では、作業データの中の溶接条件を変更する
ようにしたが、これに限定されず、加圧条件を変更して
も良い。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、被溶接物の種類、加圧条件、溶接条件を一つ
の組とする作業データが複数組記憶され、これら作業デ
ータにより得られた作業プログラムに基づき、溶接装置
が所定の作業工程で駆動される。一方、作業データの中
の溶接条件を変更する必要が生じた場合には、論理解読
部が、メモリ部内の作業データを組毎に読み出した後、
該作業データを表示部に表示させつつ、操作部において
（作業者が）該作業データ中の溶接条件を変更すること
ができる。また更に、操作部において該作業データ中の
溶接条件を変更した後には、前記論理解読部は、前記変
更後の溶接条件を、該操作部の操作により、作業データ
を読み出したエリアと同一エリアに書き込む。すなわ
ち、本発明の溶接システムでは、作業データ中の溶接条
件が作業データ毎に簡単に変更可能であり、その結果と
して変更作業が効率良く行われ、かつ作業能率が向上す
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】溶接システムの全体を示す図。

【図２】溶接システムのシーケンサの内部構造を示す
図。

【図３】メモリ部１１の内容を示す図。

【符号の説明】

１〜４溶接タイマー（溶接装置）５シーケンサ６表示部７操作盤（操作部）１０論理解読部１１メモリ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被溶接物に対して電極を加圧させ、該電
極に電流を流すことにより溶接作業を行わせる溶接装置
と、被溶接物の種類、被溶接物に対する電極の圧力、電流値
等の溶接条件を示す作業データを複数組記憶するととも
に、これら作業データに基づき、溶接装置の作業内容が
決定されるシーケンスプログラムを記憶するメモリ部
と、メモリ部内のシーケンスプログラムに基づき溶接装置を
駆動するとともに、該メモリ部内の作業データを組毎に
読み出し可能な論理解読部と、この論理解読部においてメモリ部から読み出された作業
データ内の溶接条件を変更可能な操作部と、メモリ部から読み出された作業データを表示する表示部
とを有してなり、前記論理解読部は、前記操作部の操作に基づき、メモリ
部から読み出した作業データ中の溶接条件を、該メモリ
部の同一エリアに書き込み可能であることを特徴とする
溶接システム。