JPS61136840A - 積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置 - Google Patents
積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS61136840A JPS61136840A JP25834284A JP25834284A JPS61136840A JP S61136840 A JPS61136840 A JP S61136840A JP 25834284 A JP25834284 A JP 25834284A JP 25834284 A JP25834284 A JP 25834284A JP S61136840 A JPS61136840 A JP S61136840A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- nipping
- sheets
- clamping
- tool
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- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この明細書に開示された発明は、積層された布地・軟質
紙等の可撓性シートを所定枚数づつ分離搬送する方法及
びその装置に関する。
紙等の可撓性シートを所定枚数づつ分離搬送する方法及
びその装置に関する。
（発明の背景）
近時、あらゆる生産工場において自動化（ＦＡ化）の要
請が高まっている。このような時代の流れに従って、布
地等の可撓性シート（以下、単にシートという）を取扱
う工場、例えばタオル工場においてＦＡ化を図ろうとす
る場合、積層されたシートを所定枚、例えば１枚づつ分
離して次の加工場所まで搬送する作業を自動化すること
が必要となる。このような要請に基づいてこの発明者は
種々研究・実験を重ねた結果、実用的な方法及び装置と
して、この発明の方法及び装置を発明したものである。
請が高まっている。このような時代の流れに従って、布
地等の可撓性シート（以下、単にシートという）を取扱
う工場、例えばタオル工場においてＦＡ化を図ろうとす
る場合、積層されたシートを所定枚、例えば１枚づつ分
離して次の加工場所まで搬送する作業を自動化すること
が必要となる。このような要請に基づいてこの発明者は
種々研究・実験を重ねた結果、実用的な方法及び装置と
して、この発明の方法及び装置を発明したものである。
（実施例装置）
まず、装置発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。
。
上下・左右・前後（図面の紙面に垂直な方向）方向に移
動自在な移動枠１の下部水平枠材２の下面に３組の挾持
具３の固定挾持片４各々が所定間隔で取付けられ、これ
ら固定挾持片４との協働によりシートＷを挾持する可動
挾持片５が水平枠材２の貫通孔６に左右動自在に嵌めら
れている。固定挾持片４及び可動挾持片５各々の挾持面
４ａ、 ５ａと先端面４ｂ、 ５ｂとは望ましくは直角
となされている。可動挾持片５にはピン７が突設され、
これらのピン７が水平枠材２の長孔８に左右動自在に嵌
められている。可動挾持片５は移動枠１に左右−自在に
設けられた可動体９に一体形成されており、この可動体
９が左右動することにより、各可動挾持片５が同時に動
くようになされている。勿論各可動挾持片５を別個に動
かすようにしてもよいことは云うまでもない。可動体９
は流体圧シリンダ１０等の任意の動力源によって操作さ
れるようになされている。固定挾持片４と可動挾持片５
との開き間隔Ｈを調節する間隔調節器１１が移動枠１に
設けられている。この間隔調節器１１のねじ孔を有す２
ブラケツト１２は移動枠１に固着され、このブラケット
１２のねじ孔にストッパーボルト１３がねじ嵌められ、
このボルト１３の先端が可動体９に突き当たるようにな
されている。このような構造によりボルト１３を回転さ
せ、その先端位置を調節することにより、可動体９の動
きを規制して開き間隔Ｈの大きさを調節することが出来
る。
動自在な移動枠１の下部水平枠材２の下面に３組の挾持
具３の固定挾持片４各々が所定間隔で取付けられ、これ
ら固定挾持片４との協働によりシートＷを挾持する可動
挾持片５が水平枠材２の貫通孔６に左右動自在に嵌めら
れている。固定挾持片４及び可動挾持片５各々の挾持面
４ａ、 ５ａと先端面４ｂ、 ５ｂとは望ましくは直角
となされている。可動挾持片５にはピン７が突設され、
これらのピン７が水平枠材２の長孔８に左右動自在に嵌
められている。可動挾持片５は移動枠１に左右−自在に
設けられた可動体９に一体形成されており、この可動体
９が左右動することにより、各可動挾持片５が同時に動
くようになされている。勿論各可動挾持片５を別個に動
かすようにしてもよいことは云うまでもない。可動体９
は流体圧シリンダ１０等の任意の動力源によって操作さ
れるようになされている。固定挾持片４と可動挾持片５
との開き間隔Ｈを調節する間隔調節器１１が移動枠１に
設けられている。この間隔調節器１１のねじ孔を有す２
ブラケツト１２は移動枠１に固着され、このブラケット
１２のねじ孔にストッパーボルト１３がねじ嵌められ、
このボルト１３の先端が可動体９に突き当たるようにな
されている。このような構造によりボルト１３を回転さ
せ、その先端位置を調節することにより、可動体９の動
きを規制して開き間隔Ｈの大きさを調節することが出来
る。
（実施例方法）
次に前記装置の使用方法に基づいて方法発明を説明する
。
。
先ず、ボルト１８を回動させて挾持片４．５の開き間隔
ＨをシートＷの素材・厚さ等に応じて予め実験等により
求めていた間隔値（例えば、Ｎ’：’０．５ ｍのタオ
ル地を１枚づつ摘み上げる場合、１個の挾持具３をタオ
ル地に押し付ける力が約５ ｋｇで、その挾持力が約８
ｋｇであるとき、間隔値は１．０Ｍ〜１．４ ｚｗ程
度である。）に等しくする。このような準備の後装置を
作動すれば次のような動作が自動的に行なわれる。積層
されたシートＷの上方に移動した移動枠１が下降し、開
かれた状態の挾持具３をシートＷの一側部上面に所定圧
で押し付ける（第２図（イ）参照）。次いで、挾持具８
が閉じることＫより挾持片４，５間にあるシートＷは挾
持片４．５によって隆起させられ、その隆起部は挾持片
４，５によって摘まれる。このようにして挾持具３によ
りシートＷの挾持が行なわれると移動枠１は上昇し、そ
して、左右方向又は前後方向に、必要ならば左右方向及
び前後方向に移動してシートＷを降ろす位置の上方まで
移動する。次いで、必要に応じて移動枠１が下降した後
、挾持具３が開かれることによりシートＷは降される。
ＨをシートＷの素材・厚さ等に応じて予め実験等により
求めていた間隔値（例えば、Ｎ’：’０．５ ｍのタオ
ル地を１枚づつ摘み上げる場合、１個の挾持具３をタオ
ル地に押し付ける力が約５ ｋｇで、その挾持力が約８
ｋｇであるとき、間隔値は１．０Ｍ〜１．４ ｚｗ程
度である。）に等しくする。このような準備の後装置を
作動すれば次のような動作が自動的に行なわれる。積層
されたシートＷの上方に移動した移動枠１が下降し、開
かれた状態の挾持具３をシートＷの一側部上面に所定圧
で押し付ける（第２図（イ）参照）。次いで、挾持具８
が閉じることＫより挾持片４，５間にあるシートＷは挾
持片４．５によって隆起させられ、その隆起部は挾持片
４，５によって摘まれる。このようにして挾持具３によ
りシートＷの挾持が行なわれると移動枠１は上昇し、そ
して、左右方向又は前後方向に、必要ならば左右方向及
び前後方向に移動してシートＷを降ろす位置の上方まで
移動する。次いで、必要に応じて移動枠１が下降した後
、挾持具３が開かれることによりシートＷは降される。
その後、移動枠１は積層されたシートＷの上方に移動す
る。
る。
このような動作の繰り返しにより積層されたシートＷは
１枚づつ所定の場所へ搬送される。
１枚づつ所定の場所へ搬送される。
実施例ではシートＷの一側部を摘むようにしているが、
シートＷの四隅を摘むようにしてもよいことは云うまで
もない。
シートＷの四隅を摘むようにしてもよいことは云うまで
もない。
（発明の効果）
以上の次第でこの方法発明（特定発明）及び装置発明（
第２発明）によれば、摘み上げという機械的な方法によ
りシートを分離搬送するものであるから、シートに化学
変化が起こったり、異物が付着するということがない。
第２発明）によれば、摘み上げという機械的な方法によ
りシートを分離搬送するものであるから、シートに化学
変化が起こったり、異物が付着するということがない。
また挾持具の開閉という極めて単純な操作により所定枚
づつのシートの分・離・移載が行なわれるので、自動化
に好適である。更に挾持片の開き間隔を調節することに
より、１枚づつは勿論のこと２枚以上の少数枚づつを同
時に摘み上げることも出来るので、利用範囲も極めて広
い。
づつのシートの分・離・移載が行なわれるので、自動化
に好適である。更に挾持片の開き間隔を調節することに
より、１枚づつは勿論のこと２枚以上の少数枚づつを同
時に摘み上げることも出来るので、利用範囲も極めて広
い。
図面はこの装置発明（第２発明）の実施例を示すもので
あって、第１図は一部破砕正面図、第２図（イ）及び（
に）は、挾持具の作用を説明するための要部正面図であ
る。
あって、第１図は一部破砕正面図、第２図（イ）及び（
に）は、挾持具の作用を説明するための要部正面図であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、積層された布地等の可撓性シート上面に挾持具を開
いた状態で押し付ける工程と、挾持具を閉じて所定枚の
可撓性シートを摘む工程と、挾持具により可撓性シート
を持ち上げる工程とを有する積層された布地等のシート
を分離搬送する方法。 ２、移動枠に少なくとも１個の挾持具が先端を下に向け
るようにして設けられている積層された布地等のシート
の分離搬送装置。 ３、前記挾持具の挾持片の挾持面とそれらの先端面との
なす角度が直角である特許請求の範囲第２項記載の積層
された布地等のシートの分離搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834284A JPS61136840A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834284A JPS61136840A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136840A true JPS61136840A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17318907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25834284A Pending JPS61136840A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136840A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277732A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接システム |
| JPH0645948U (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-24 | 株式会社小仙ミシン商会 | 布の持ち上げ装置 |
| JP2018104176A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Juki株式会社 | 被縫製物搬送装置 |
| CN108251979A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN108342839A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN109537186A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| JP2020169092A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 花王株式会社 | シート移送方法 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP25834284A patent/JPS61136840A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05277732A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接システム |
| JPH0645948U (ja) * | 1992-11-25 | 1994-06-24 | 株式会社小仙ミシン商会 | 布の持ち上げ装置 |
| JP2018104176A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Juki株式会社 | 被縫製物搬送装置 |
| CN108251980A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN108251979A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN108251980B (zh) * | 2016-12-28 | 2022-01-07 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN108342839A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-07-31 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN108342839B (zh) * | 2017-01-24 | 2021-10-26 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN109537186A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| CN109537186B (zh) * | 2017-09-22 | 2022-04-19 | Juki株式会社 | 被缝制物输送装置 |
| JP2020169092A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 花王株式会社 | シート移送方法 |
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