CN106272727B - 用于多层竹片的自动夹持打孔装置 - Google Patents

用于多层竹片的自动夹持打孔装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；气缸；顶板；活动板具有镂空部；转动板，一侧与靠板或活动板铰接；转动气缸，连杆与转动板铰接；转动气缸支架，安装转动气缸；转动气缸的连杆伸张时，转动板能转到活动板的镂空部且能放置多层竹片打孔，转动气缸的连杆收缩时，转动板能转到活动板的下方，多层竹片能从倾斜的转动板上滑下来进入工件箱；复位开关，安装在所述靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片；限位传感器，对活动板位置限位。本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔、能提高加工效率的有益效果。

Description

用于多层竹片的自动夹持打孔装置
技术领域
本发明涉及一种多层竹片的夹持打孔装置。
背景技术
为了充分利用大自然的资源，同时为了满足人们不断增加的需求，竹制品获得了广泛的应用，例如家具、地板、建筑领域等，竹制品的加工过程中，竹片打孔是常见的加工手段，现有技术中的竹片打孔，如果是多片叠加后打孔，需要人工用力按压控制，当有多片时，难度增加，孔位容易变动，造成了打孔效率不高。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，能夹持多层竹片朝钻头方向移动，一次完成打孔、卸料。
本发明的技术方案是：
一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，包括：
机架；
滑杆，至少设置有两根，其两端固定在两只支架上，支架固定在机架上；
滑块，数量与滑杆相同，套在滑杆上；
活动板，固定在滑块的上方；
压簧，数量与滑杆相同，套在滑杆外且位于支架与滑块之间；
靠板，开设有与钻头对应的通孔，靠板固定在活动板上；
气缸，缸体固定在机架上，气缸由电磁阀控制；
顶板，用于夹持多层竹片，顶板的中部与气缸的连杆固定；
活动板，具有镂空部；
转动板，一侧与靠板或活动板铰接；
转动气缸，连杆与转动板铰接，转动气缸由转动电磁阀控制；
转动气缸支架，呈L形，L形的一端与活动板的底面固定，L形的另一端与转动气缸的缸体铰接，转动气缸的连杆伸张时，转动板能转到活动板的镂空部且能放置多层竹片打孔，转动气缸的连杆收缩时，转动板能转到活动板的下方，多层竹片能从倾斜的转动板上滑下来进入工件箱；
复位开关，安装在所述靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片；限位传感器，固定在机架上，当多层竹片打孔完毕，活动板能触及限位传感器；
控制器，分别电连接电磁阀、转动电磁阀、限位传感器和复位开关。
控制器可选用PLC作为控制中心，自动控制。
为了避开钻头，顶板上开设有通孔，该通孔与钻头相对应。
为了避开钻头，顶板与钻头错位设置。
为了定位，活动板上固定有限位条，多层竹片紧贴限位条。
为了方便手的动作，活动板上设置有转动板不能覆盖的空腔，多层竹片不能覆盖空腔。
当多层竹片放置在活动板上触及复位开关时，控制器接收到复位开关的位置信号，多层竹片已放置到位，控制器控制电磁阀动作，气缸夹紧多层竹片，并朝钻头方向移动打孔，压簧压缩，完成打孔后，活动板触及限位传感器，气缸连杆收缩，压簧将活动板复位，钻头从孔内退出，活动板停止移动，气缸连杆继续收缩，顶板离开多层竹片，转动气缸连杆收缩，多层竹片能从倾斜的转动板上滑下来进入工件箱；最后转动气缸复位，等待下一次循环。
还包括：防拱杆和拉簧，防拱杆呈钩状，具有触发端、铰接端、压竹片端和复位端，其中，
铰接端，与靠板铰接；
触发端，穿过所述靠板的穿孔，伸出部分能触及竹片；
压竹片端，能触及多层竹片；
拉簧，一端与复位端联接，另一端与靠板铰接；
当多层竹片放置在所述活动板上紧贴靠板并受压时，触发端的伸出部分被压入穿孔内，拉簧拉长，压竹片端转动触及多层竹片并朝活动板方向紧压；当多层竹片拿掉时，拉簧复位，防拱杆复位，压竹片端离开多层竹片。
需要说明的是，多层竹片重叠在一起打孔时，如果竹片的数量较多、宽度较窄、厚薄不均匀时，多层竹片的中间层容易拱起，无法打孔，通过增加防拱杆和拉簧能确保多层竹片的中间层不拱起。
气缸经电磁阀连通气泵。
本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多层竹片朝钻头方向移动打孔、能提高加工效率的有益效果。
附图说明
图1为本发明应用时的实施例结构示意图。
图2为本发明侧视结构示意图。
图3为本发明俯视结构示意图。
图4为本发明防拱杆结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，包括：
机架11；
滑杆42，至少设置有两根，其两端固定在两只支架41上，支架41固定在机架11上；
滑块50，数量与滑杆42相同，套在滑杆42上；
活动板52，固定在滑块50的上方；
压簧，数量与滑杆42相同，套在滑杆42外且位于支架41与滑块50之间；
靠板53，开设有与钻头35对应的通孔，靠板53固定在活动板52上；
气缸57，缸体固定在机架11上，气缸57由电磁阀控制；
顶板55，用于夹持多层竹片54，顶板55的中部与气缸57的连杆571固定；
活动板52，具有镂空部523；
转动板521，一侧与靠板53或活动板52铰接；
转动气缸62，连杆与转动板521铰接，转动气缸62由转动电磁阀控制；
转动气缸支架61，呈L形，L形的一端与活动板52的底面固定，L形的另一端与转动气缸62的缸体铰接，转动气缸62的连杆伸张时，转动板521能转到活动板52的镂空部523且能放置多层竹片54打孔，转动气缸62的连杆收缩时，转动板521能转到活动板52的下方，多层竹片54能从倾斜的转动板521上滑下来进入工件箱63；
复位开关6，安装在所述靠板53的空腔内，复位开关6的触发片伸出，能触及紧贴靠板53的竹片54；
限位传感器7，固定在机架11上，当多层竹片54打孔完毕，活动板52能触及限位传感器7；
控制器，分别电连接电磁阀、转动电磁阀、限位传感器7和复位开关6。
还包括：
顶板55上开设有通孔，该通孔与钻头35相对应。
顶板55与钻头35错位设置。
活动板52上固定有限位条522，多层竹片54紧贴限位条522。
活动板52上设置有转动板521不能覆盖的空腔523，多层竹片54不能覆盖空腔523。
还包括：防拱杆8和拉簧9，防拱杆8呈钩状，具有触发端84、铰接端82、压竹片端81和复位端83，其中，
铰接端82，与靠板53铰接；
触发端84，穿过所述靠板53的穿孔，伸出部分能触及竹片54；
压竹片端81，能触及多层竹片54；
拉簧9，一端与复位端83联接，另一端与靠板53铰接；
当多层竹片54放置在所述活动板52上紧贴靠板53并受压时，触发端84的伸出部分被压入穿孔内，拉簧9拉长，压竹片端81转动触及多层竹片54并朝活动板52方向紧压；当多层竹片54拿掉时，拉簧9复位，防拱杆8复位，压竹片端81离开多层竹片54。
下面介绍与本发明配套的进一步的实施例，除了上述夹持装置外还包括：
电机21，固定在机架11上；
燕尾块31，固定在机架11上；
燕尾槽块32，设置有两只，安装在燕尾块31上，燕尾槽块32设置有转动轴，该转动轴的一端安装有传动轮30、另一端安装有夹钻头35的钻夹头34，燕尾槽块32还设置有螺纹孔，通过螺栓33拧入螺纹孔将燕尾槽块32固定在燕尾块31上；
辅助轮23，其轴心固定在机架11上且位于两个传动轮30与电机21之间；
传动带22，安装在电机21的主动轮、其中一个传动轮30、辅助轮23、另一个传动轮30；辅助轮23，其轴心固定的机架11上开设有竖直方向的长槽，轴心的一端通过螺母夹紧固定在该长槽。
由于本实施例有两个钻头，因此，相应的靠板53开设有与钻头35对应的两个通孔。

Claims (5)

1.一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，包括：
机架(11)；
滑杆(42)，至少设置有两根，其两端固定在两只支架(41)上，支架(41)固定在机架(11)上；
滑块(50)，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)上；
活动板(52)，固定在滑块(50)的上方；
压簧，数量与滑杆(42)相同，套在滑杆(42)外且位于支架(41)与滑块(50)之间；
靠板(53)，开设有与钻头(35)对应的通孔，靠板(53)固定在活动板(52)上；
气缸(57)，缸体固定在机架(11)上，气缸(57)由电磁阀控制；
顶板(55)，用于夹持多层竹片(54)，顶板(55)的中部与气缸(57)的连杆固定；
活动板(52)，具有镂空部(523)；
转动板(521)，一侧与靠板(53)或活动板(52)铰接；
转动气缸(62)，连杆与转动板(521)铰接，转动气缸(62)由转动电磁阀控制；
转动气缸支架(61)，呈L形，L形的一端与活动板(52)的底面固定，L形的另一端与转动气缸(62)的缸体铰接，转动气缸(62)的连杆伸张时，转动板(521)能转到活动板(52)的镂空部(523)且能放置多层竹片(54)打孔，转动气缸(62)的连杆收缩时，转动板(521)能转到活动板(52)的下方，多层竹片(54)能从倾斜的转动板(521)上滑下来进入工件箱(63)；
复位开关(6)，安装在所述靠板(53)的空腔内，复位开关(6)的触发片伸出，能触及紧贴靠板(53)的竹片(54)；
限位传感器(7)，固定在机架(11)上，当多层竹片(54)打孔完毕，活动板(52)能触及限位传感器(7)；
控制器，分别电连接电磁阀、转动电磁阀、限位传感器(7)和复位开关(6)；
还包括：防拱杆(8)和拉簧(9)，防拱杆(8)呈钩状，具有触发端(84)、铰接端(82)、压竹片端(81)和复位端(83)，其中，
铰接端(82)，与靠板(53)铰接；
触发端(84)，穿过所述靠板(53)的穿孔，伸出部分能触及竹片(54)；
压竹片端(81)，能触及多层竹片(54)；
拉簧(9)，一端与复位端(83)联接，另一端与靠板(53)铰接；
当多层竹片(54)放置在所述活动板(52)上紧贴靠板(53)并受压时，触发端(84)的伸出部分被压入穿孔内，拉簧(9)拉长，压竹片端(81)转动触及多层竹片(54)并朝活动板(52)方向紧压；当多层竹片(54)拿掉时，拉簧(9)复位，防拱杆(8)复位，压竹片端(81)离开多层竹片(54)。
2.如权利要求1的一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，所述顶板(55)上开设有通孔，该通孔与所述钻头(35)相对应。
3.如权利要求1的一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，所述顶板(55)与所述钻头(35)错位设置。
4.如权利要求1的一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，所述活动板(52)上固定有限位条(522)，所述多层竹片(54)紧贴限位条(522)。
5.如权利要求1的一种用于多层竹片的自动夹持打孔装置，其特征是，所述活动板(52)上设置有所述转动板(521)不能覆盖的空腔(523)，所述多层竹片(54)不能覆盖空腔(523)。
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