JP3346518B2 - 抵抗溶接又はレーザ加工制御装置及び抵抗溶接又はレーザ加工プログラムユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１台で多数のスケジュ
ールに対応可能な抵抗溶接制御装置またはレーザ加工制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、抵抗溶接制御の分野では、ワーク
の材質、形状、要求品質等の多様化や溶接ラインの自動
化に対応するため、溶接条件設定値の異なる多数の溶接
スケジュールを予め用意しておき、個々の溶接ポイント
毎にいずれかの溶接スケジュールを選択して抵抗溶接を
制御するようにしている。

【０００３】この方式による抵抗溶接制御装置は、マイ
クロコンピュータを内蔵し、設定モードと動作モードの
２つのモードを有している。設定モードでは、各溶接ス
ケジュール毎に予め定められた種々の溶接条件（通電時
間、溶接電流値等）の設定値を入力してメモリに記憶す
る。動作モードでは、外部からの制御信号たとえば溶接
スタート信号に応動して、その制御信号により指定され
た溶接スケジュールの各種溶接条件設定値（データ）を
該メモリより読み出し、それら読み出した各種溶接条件
の設定値にしたがって抵抗溶接を実行制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、この種
の抵抗溶接制御装置では、各溶接スケジュール毎に種々
の溶接条件の値を設定するため、全部の溶接スケジュー
ルでは相当な数の設定値を扱うことになる。たとえば、
溶接条件が８種類あり、溶接スケジュールが１５個（通
り）用意される場合、溶接条件設定値は全部で１２０個
にもなる。

【０００５】従来の装置では、設定モードにおいて、個
々の溶接条件を選択して各々所望の値を設定入力する操
作を全ての溶接スケジュールについて繰り返し行わなけ
ればならなかった。この入力作業は、キー操作で行うた
め、操作者（作業員）にとっては煩わしくかつ長時間を
要する作業であった。

【０００６】溶接条件の中でも、たとえばスクイズ時間
（初期加圧時間）やホールド時間（保持時間）等は大部
分の溶接スケジュールで同じ値に設定されることが多
い。しかるに、そのような共通した値の溶接条件であっ
ても、溶接スケジュール毎に１つ１つ設定値データをキ
ー操作で入力しなければならず、入力作業の効率が低か
った。

【０００７】なお、スケジュール単位で加工条件の切換
制御を行うレーザ加工制御装置においても、上記と同様
に設定値入力作業上の不便があった。

【０００８】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、多数のスケジュールにわたる各種溶接条件また
は加工条件の設定入力を効率よく容易に行えるようにし
た抵抗溶接制御装置およびレーザ加工制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】また、本発明は、多数のスケジュールにわ
たる各種溶接条件または加工条件の設定入力を効率よく
容易に行えるようにした抵抗溶接またはレーザ加工用の
プログラムユニットを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の抵抗溶接制御装置は、１台で多数の溶接
スケジュールに対応可能な抵抗溶接制御装置において、
個々の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接
条件の設定値を入力する設定値入力手段と、個々の溶接
スケジュール毎に前記溶接条件の設定値を記憶する設定
値記憶手段と、前記多数の溶接スケジュールの中で複写
元となるべき所望の１つの溶接スケジュールを選択する
複写元スケジュール選択手段と、前記複写元の溶接スケ
ジュールを除く前記多数の溶接スケジュールの中で複写
先となるべき所望の複数の溶接スケジュールを選択する
複写先スケジュール選択手段と、前記複写元の溶接スケ
ジュールと前記複写先の溶接スケジュールとの間で複写
の対象となる所望の１つまたは複数の溶接条件を選択す
る条件選択手段と、前記設定値記憶手段内で前記複写元
の溶接スケジュールにおける前記選択された溶接条件の
設定値を前記複写先の各溶接スケジュールにおける前記
選択された溶接条件の設定値に複写する設定値複写手段
とを具備する構成とした。

【００１１】また、本発明の抵抗溶接プログラムユニッ
トは、抵抗溶接制御装置本体に通信インタフェースを介
して種々の溶接条件を設定入力するようにした抵抗溶接
プログラムユニットにおいて、溶接条件等の文字やグラ
フィック情報を表示する表示手段と、前記表示手段に表
示される画面上でカーソルを移動させるためのカーソル
・キー手段と、前記カーソルの指示する設定項目につい
て設定値を入力するためのデータ入力キー手段と、個々
の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接条件
の設定値を記憶する第１の設定値記憶手段と、前記多数
の溶接スケジュールの中で複写元となるべき所望の１つ
の溶接スケジュールを選択する複写元スケジュール選択
手段と、前記複写元の溶接スケジュールを除く前記多数
の溶接スケジュールの中で複写先となるべき所望の複数
の溶接スケジュールを選択する複写先スケジュール選択
手段と、前記複写元の溶接スケジュールと前記複写先の
溶接スケジュールとの間で複写の対象となる所望の１つ
または複数の溶接条件を選択する条件選択手段と、前記
第１の設定値記憶手段内で前記複写元の溶接スケジュー
ルにおける前記選択された溶接条件の設定値を前記複写
先の各溶接スケジュールにおける前記選択された溶接条
件の設定値に複写する第１の設定値複写手段とを具備す
る構成とした。本発明の抵抗溶接プログラムユニットに
おいて、好ましくは、前記抵抗溶接制御装置本体が、個
々の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接条
件の設定値を記憶する第２の設定値記憶手段と、前記第
２の設定値記憶手段に記憶されている溶接条件の設定値
にしたがって指定された所望の溶接スケジュールにつき
抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制御手段と、前記通信
インタフェースを介して入力した設定値によって前記設
定値記憶手段内の該当の溶接スケジュールにおける溶接
条件の設定値を更新する設定値更新手段と、前記第１の
設定値複写手段による複写処理に連動して、前記第２の
設定値記憶手段内で前記複写元の溶接スケジュールにお
ける前記選択された溶接条件の設定値を前記複写先の各
溶接スケジュールにおける前記選択された溶接条件の設
定値に複写する第２の設定値複写手段とを有する。

【００１２】また、本発明のレーザ加工制御装置は、１
台で多数の加工スケジュールに対応可能なレーザ加工制
御装置において、個々の加工スケジュール毎に予め定め
られた種々の加工条件の設定値を入力する設定値入力手
段と、個々の加工スケジュール毎に前記加工条件の設定
値を記憶する設定値記憶手段と、前記多数の加工スケジ
ュールの中で複写元となるべき所望の１つの加工スケジ
ュールを選択する複写元スケジュール選択手段と、前記
複写元の加工スケジュールを除く前記多数の加工スケジ
ュールの中で複写先となるべき所望の複数の加工スケジ
ュールを選択する複写先スケジュール選択手段と、前記
複写元の溶接スケジュールと前記複写先の溶接スケジュ
ールとの間で複写の対象となる所望の１つまたは複数の
加工条件を選択する条件選択手段と、前記設定値記憶手
段内で前記複写元の加工スケジュールにおける前記選択
された加工条件の設定値を前記複写先の各加工スケジュ
ールにおける前記選択された加工条件の設定値に複写す
る設定値複写手段とを具備する構成とした。

【００１３】本発明のレーザ加工プログラムユニット
は、レーザ加工制御装置本体に通信インタフェースを介
して種々の加工条件を設定入力するようにしたレーザ加
工プログラムユニットにおいて、加工条件等の文字やグ
ラフィック情報を表示する表示手段と、前記表示手段に
表示される画面上でカーソルを移動させるためのカーソ
ル・キー手段と、前記カーソルの指示する設定項目につ
いて設定値を入力するためのデータ入力キー手段と、個
々の加工スケジュール毎に予め設められた種々の加工条
件の設定値を記憶する第１の設定値記憶手段と、前記多
数の加工スケジュールの中で複写元となるべき所望の１
つの加工スケジュールを選択する複写元スケジュール選
択手段と、前記複写元の加工スケジュールを除く前記多
数の加工スケジュールの中で複写先となるべき所望の複
数の加工スケジュールを選択する複写先スケジュール選
択手段と、前記複写元の加工スケジュールと前記複写先
の加工スケジュールとの間で複写の対象となる所望の１
つまたは複数の加工条件を選択する条件選択手段と、前
記第１の設定値記憶手段内で前記複写元の加工スケジュ
ールにおける前記選択された加工条件の設定値を前記複
写先の各加工スケジュールにおける前記選択された加工
条件の設定値に複写する第１の設定値複写手段とを具備
する構成とした。本発明のレーザ加工プログラムユニッ
トにおいて、好ましくは、前記レーザ加工制御装置本体
が、個々の加工スケジュール毎に予め定められた種々の
加工条件の設定値を記憶する第２の設定値記憶手段と、
前記第２の設定値記憶手段に記憶されている加工条件の
設定値にしたがって指定された所望の加工スケジュール
につきレーザ加工を実行制御するレーザ加工制御手段
と、前記通信インタフェースを介して入力した設定値に
よって前記設定値記憶手段内の該当の加工スケジュール
における加工条件の設定値を更新する設定値更新手段
と、前記第１の設定値複写手段による複写処理に連動し
て、前記第２の設定値記憶手段内で前記複写元の加工ス
ケジュールにおける前記選択された加工条件の設定値を
前記複写先の各溶接スケジュールにおける前記選択され
た加工条件の設定値に複写する第２の設定値複写手段と
を有する。

【００１４】

【作用】本発明では、設定値入力手段（または表示手
段、カーソル・キー手段およびデータ入力キー手段）に
よって任意の１つのスケジュールにおける溶接（または
加工）条件の設定値が入力される。入力された各種溶接
（または加工）条件の設定値は設定値記憶手段内の所定
の記憶領域に格納される。また、多数のスケジュールの
中から、複写元スケジュール選択手段により複写元とな
るべき所望の１つのスケジュールが選択されるととも
に、複写先スケジュール選択手段により複写先となるべ
き所望の複数のスケジュールが選択される。さらに、条
件選択手段により複写元および複写先のスケジュールに
おいて複写の対象となる所望の１つまたは複数の加工条
件が選択される。そして、設定値複写手段の複写処理に
より、設定値記憶手段内で、複写元のスケジュールから
複写先のスケジュールへ選択された各溶接条件（または
加工）条件の設定値が複写される。これにより、複写元
のスケジュールと複写先のスケジュールとの間で共通す
る（同一の）条件については、複写元のスケジュール分
（１回）だけデータ入力操作を行えばよく、他のスケジ
ュール分のデータ入力操作は不要となる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００１６】図１〜図１１につき本発明の一実施例を説
明する。図１は、この一実施例による抵抗溶接制御装置
で用いられる抵抗溶接プログラムユニット１０の外観構
成を示す。

【００１７】このプログラムユニット１０は携帯型のユ
ニットであり、上面に取手１２が付いていて、下面には
通信コネクタ１４が取り付けられており、この通信コネ
クタ１４に通信ケーブル１６の一端が着脱可能に接続さ
れる。通信ケーブル１６の他端は、後述する抵抗溶接制
御装置本体５０側の通信コネクタに着脱可能に接続され
る。

【００１８】このプログラムユニット１０の前面パネル
の中央上部にはフラットパネル型ディスプレイ、たとえ
ば液晶表示ディスプレイ１８が配置され、その下にキー
２０〜２８が配置されている。この実施例では、カーソ
ル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）、インクリメント・キ
ー２２、ディクリメント・キー２４、ライト・キー２
５、メニュー・キー２６およびトラブルリセット・キー
２８が設けられている。

【００１９】カーソル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）
は、画面上でカーソルを設定項目間でスキップ移動させ
るためのキーであり、各キー２０ａ〜２０ｄを押すとそ
のキーの示す矢印方向にカーソルが移動するようになっ
ている。

【００２０】インクリメント・キー２２およびディクリ
メント・キー２４はデータ入力キーであり、インクリメ
ント・キー２２を押す度にカーソル位置の値が１つずつ
増分し、ディクリメント・キー２４を押す度にカーソル
位置の値が１つずつ減分するようになっている。

【００２１】ライト・キー２５は、インクリメント・キ
ー２２またはディクリメント・キー２４によってキー入
力されたデータを設定入力値または入力指令として確定
（受付）するためのキーである。メニュー・キー２６
は、後述するようにメニュー選択で使われるキーであ
る。トラブルリセット・キー２８は、トラブル発生時に
画面上に表示される『トラブル』画面を解除するために
使われる。

【００２２】図２は、本実施例による抵抗溶接システム
の構成を示す。このシステムは、交流式の抵抗溶接を行
う抵抗溶接機３０と、この抵抗溶接機３０で行われる抵
抗溶接を制御する抵抗溶接制御装置本体５０と、この制
御装置本体５０に遠隔から溶接条件の設定値を入力する
プログラムユニット１０とから構成される。

【００２３】抵抗溶接機３０において、入力端子３２，
３４に入力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対
のサイリスタ３６，３８からなるコンタクタを介して溶
接トランス４０の一次コイルに供給される。溶接トラン
ス４０の二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二次
電圧）は、二次導体および一対の溶接電極４２，４４を
介して被溶接材４６，４８に印加され、二次回路に交流
の溶接電流Ｉ2 が流れる。制御装置本体５０の点弧回路
７０がサイリスタ３６，３８を点弧するタイミングによ
って、溶接電流Ｉ2 の大きさ（実効値）が制御される。

【００２４】制御装置本体５０は、電流センサ（たとえ
ばトロイダルコイル）５２、波形復元回路５４、Ａ／Ｄ
変換器５６、ＣＰＵ５８、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６２、パ
ネルコントローラ６４、パネルキー６６、表示器６８、
点弧回路７０およびインタフェース回路７２から構成さ
れる。

【００２５】トロイダルコイル５２、波形復元回路５
４、Ａ／Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８および点弧回路７０
は閉ループの定電流制御回路を構成する。抵抗溶接機３
０で溶接電流Ｉ2 が流れると、トロイダルコイル５２の
出力端子に溶接電流Ｉ2 の微分波形を表す出力電圧が得
られ、積分回路からなる波形復元回路５４の出力端子に
溶接電流Ｉ2 の波形を表す電圧信号（溶接電流検出信
号）が得られる。波形復元回路５４からの溶接電流検出
信号は、Ａ／Ｄ変換器５６でディジタル信号に変換され
たうえで、ＣＰＵ５８に取り込まれる。ＣＰＵ５８は、
溶接電流検出信号（測定値）を溶接電流設定値と比較し
て、比較誤差を求め、その比較誤差を零に近付けるよう
な点弧角制御信号を点弧回路７０に与える。点弧回路７
０はＣＰＵ５８からの点弧角制御信号に応じた点弧角で
サイリスタ３６，３８を点弧させる。このような閉ルー
プ式の定電流制御によって、溶接電流Ｉ2 が設定値付近
に維持される。

【００２６】ＲＯＭ６０には、上記のような定電流制御
を行うための制御プログラムや後述する設定値複写機能
を実行するための制御プログラムが格納されるほか、プ
ログラムユニット１０とのデータ伝送のための通信制御
プログラム、前面パネルにおけるマン・マシン・インタ
フェース用の表示プログラム、キー入力ルーチン等のプ
ログラムも格納されている。ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ６０
に格納されているプログラムにしたがって所要の演算を
実行したり、ユニット内の各部の動作を制御する。

【００２７】ＲＡＭ６２には、各種溶接条件の設定値、
測定値、ＣＰＵ５８の演算途中または演算結果等のデー
タが格納される。なお、ＲＡＭ６２の記憶内容は、バッ
クアップ電源で保持される。パネルコントローラ６４
は、前面パネルに設けられている各種のキー６６および
表示器（液晶表示パネルまたはＬＥＤ表示素子）６８と
ＣＰＵ５８とをインタフェースする。

【００２８】インタフェース回路７２は、内部バスを介
してＣＰＵ５８に接続されるとともに、通信ケーブル１
６を介してプログラムユニット１０側の通信インタフェ
ース回路８８に接続されている。さらに、インタフェー
ス回路７２は、ケーブル７４を介して外部の溶接ロボッ
ト・コントローラまたは溶接起動スイッチ（図示せず）
に接続されている。

【００２９】ケーブル７４を介して送られてくる信号は
溶接起動信号ＳＴである。この信号ＳＴは、所望の溶接
スケジュールＮｏ．を指定する。ＣＰＵ５８は、インタ
フェース回路７２より溶接起動信号ＳＴを受け取ると、
この溶接起動信号ＳＴによって指定される溶接スケジュ
ールＮｏ．の溶接条件設定値（スクイズ時間、溶接通電
時間、溶接電流等）をＲＡＭ６２より読み出し、それら
の溶接条件設定値にしたがって抵抗溶接機３０における
抵抗溶接を実行制御する。本実施例において、溶接スケ
ジュールＮｏ．は、たとえば［０１］から［１５］まで
の１５個（通り）が設定可能となっている。

【００３０】インタフェース回路７２は、プログラムユ
ニット１０とデータ通信を行うための通信機能たとえば
ＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２等のモデム・インタ
フェース機能を有しており、送信用および受信用の通信
ＩＣおよびドライバ・レシーバ等を含んでいる。

【００３１】プログラムユニット１０は、ＣＰＵ８０、
ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、パネルコントローラ８６およ
び通信インタフェース回路８８を内蔵している。

【００３２】ＲＯＭ８２には、本実施例における設定値
複写機能を実行するための制御プログラムが格納される
ほか、制御装置本体５０とのデータ伝送のための通信制
御プログラム、前面パネルにおけるマン・マシン・イン
タフェース用の表示プログラム、キー入力ルーチン等の
プログラムも格納されている。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８
２に格納されているプログラムにしたがって所要の演算
を実行したり、ユニット内の各部の動作を制御する。

【００３３】ＲＡＭ８４には、各種溶接条件の設定値、
測定値、ＣＰＵ８０の演算途中または演算結果等のデー
タが格納される。パネルコントローラ８６は、ＣＰＵ８
０と前面パネルとをインタフェースし、上記のキー２０
〜２８によるキー入力をＣＰＵ８０に送り、ＣＰＵ８０
からの画面表示データを表示器（液晶表示パネル）１８
に表示させる。

【００３４】通信インタフェース回路８８は、制御装置
本体５０とデータ通信を行うための通信機能たとえばＲ
Ｓ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２等のモデム・インタフ
ェース機能を有しており、送信用および受信用の通信Ｉ
Ｃおよびドライバ・レシーバ等を含んでいる。

【００３５】図３〜図５に、本実施例におけるプログラ
ムユニット１０の液晶表示パネル１８に表示される画面
の例を示す。メニュー・キー２６を押すと、図３に示す
ような『ＭＥＮＵ』画面が表示される。『ＭＥＮＵ』画
面では、この画面以外の表示可能な画面の種類（項目）
がリストされる。カーソル・キー２０ａ〜２０ｄを操作
してカーソルを所望の項目たとえば［ＳＣＨＥＤＵＬ
Ｅ］に合わせ、ライト・キー２５を押すと、図４に示す
ような『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面が表示される。

【００３６】この『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面で、各溶接
スケジュール毎に溶接条件の設定入力を行うことができ
る。先ず、画面の第１行でスケジュールＮｏ．を入力
し、次にスクイズ時間（ＳＱＺ）、第１通電時間（ＷＥ
1)、クール時間（ＣＯＯＬ）、第２通電時間（ＷＥ2)等
の各設定項目（溶接条件）をカーソルで指示し、インク
リメント・キー２２、ディクリメント・キー２４を操作
して所望の値に合わせ、ライト・キー２５を押せばよ
い。

【００３７】ライト・キー２５が押されると、画面のカ
ーソル位置に表示されている値が設定入力され、プログ
ラムユニット１０のメモリ（ＲＡＭ８４）に記憶されて
いる該設定項目の設定値が更新されるとともに、その設
定入力された値（データ）が通信インタフェース回路８
８より制御装置本体５０へ送信され、制御装置本体５０
のメモリ（ＲＡＭ６２）においても該設定項目の設定値
が更新されるようになっている。

【００３８】図３の『ＭＥＮＵ』画面で［ＣＯＰＹ Ｓ
ＥＴＵＰ ＤＡＴＡ］を選択した場合には、図５に示す
ような『ＣＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画面に切り
替わる。この『ＣＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画面
では、任意の１つの溶接スケジュールにおける各溶接条
件設定値を他の１つまたは複数の溶接スケジュールにお
いて対応する各溶接条件設定値に複写することができ
る。

【００３９】図５において、左側の「ＳＣＨＥＤＵＬ
Ｅ」の設定項目には複写元となるいずれか１つの溶接ス
ケジュールＮｏ．が設定入力され、右側の「ＳＣＨＥＤ
ＵＬＥ」の設定項目には、複写先となる１つまたは複数
の溶接スケジュールＮｏ．が設定入力される。図示の例
の場合、複写元は溶接スケジュールＮｏ．［０１］で、
複写先は溶接スケジュールＮｏ．［０２］ないし［１
５］である。複写先を１つに選ぶときは、その複写先と
なる溶接スケジュールＮｏ．のコードを重ねて入力すれ
ばよい（たとえば［０２］−［０２］とすればよい）。

【００４０】このように、複写元および複写先の各設定
項目をカーソルで指示し、インクリメント・キー２２、
ディクリメント・キー２４を操作して複写元の溶接スケ
ジュールＮｏ．および複写先の溶接スケジュールＮｏ．
を所望の値に合わせ、最後にライト・キー２５を押す
と、画面で設定した通りの複写条件で設定値複写処理が
実行される。

【００４１】次に、図４〜図９につき本実施例の抵抗溶
接制御装置における溶接条件設定入力および設定値複写
処理の操作および作用を説明する。

【００４２】先ず操作者は、上記したようなキー操作に
より、プログラムユニット１０において『ＳＣＨＥＤＵ
ＬＥ』画面を出し、任意の１つの溶接スケジュールＮ
ｏ．たとえば［０１］を入力（指定）して、この溶接ス
ケジュールＮｏ．［０１］における各種溶接条件すなわ
ちスクイズ時間（ＳＱＺ）、第１通電時間（ＷＥ1)、ク
ール時間（ＣＯＯＬ）、第２通電時間（ＷＥ2)等の各設
定項目について所望の値を設定入力する。

【００４３】そうすると、図６に模式的に示すように、
プログラムユニット１０および制御装置本体５０のそれ
ぞれのＲＡＭ８４，６２において溶接スケジュールＮ
ｏ．［０１］に割り当てられた所定の記憶領域Ａ1 内の
各アドレスに各溶接条件設定値が書き込まれる。

【００４４】次に操作者は、上記したようなキー操作に
より、プログラムユニット１０において『ＣＯＰＹ Ｓ
ＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画面を出し、溶接スケジュールＮ
ｏ．［０１］を複写元に選び、他の全ての溶接スケジュ
ールＮｏ．［０２］〜［１５］を複写先に指定して、設
定値複写処理を指示する。

【００４５】そうすると、プログラムユニット１０およ
び制御装置本体５０の双方でメモリ内データ転送が実行
され、たとえば図９に示すように、それぞれのＲＡＭ８
４，６２において、溶接スケジュールＮｏ．［０１］の
記憶領域Ａ1 のデータ（溶接条件設定値）が、ＣＰＵ８
０，５８内の適当なレジスタＲＧを経由して複写先の溶
接スケジュールＮｏ．［０２］〜［１５］にそれぞれ割
り当てられた記憶領域Ａ2,Ａ3,…Ａ15の各々にブロック
転送される。このブロック転送では、たとえば記憶領域
Ａ1 内の各アドレスを転送元としレジスタＲＧを転送先
とする１ワード単位のデータ転送命令と、レジスタＲＧ
を転送元とし複写先の記憶領域Ａi 内の対応アドレスを
転送先とする１ワード単位のデータ転送命令とが繰り返
し実行される。

【００４６】この結果、図７に模式的に示すように、プ
ログラムユニット１０および制御装置本体５０のそれぞ
れのＲＡＭ８４，６２において、溶接スケジュールＮ
ｏ．［０１］における全ての溶接条件の設定値が他の溶
接スケジュールＮｏ．［０２］〜［１５］における全て
の溶接条件の設定値にそれぞれ複写される。

【００４７】次に操作者は、プログラムユニット１０に
おいて『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面を呼び出し、複写先の
溶接スケジュールＮｏ．たとえば［０２］を指定して、
この溶接スケジュールＮｏ．［０２］における各種溶接
条件の中で溶接スケジュールＮｏ．［０１］のものとは
値の異なる溶接条件たとえば第１電流値（ＣＵＲＲ1）
および第２電流値（ＣＵＲＲ2 ）についてのみ、所望の
値を設定入力する。

【００４８】他の溶接条件つまりスクイズ時間（ＳＱ
Ｚ）、第１通電時間（ＷＥ1 ）、冷却時間（ＣＯＯ
Ｌ）、第２通電時間（ＷＥ2 ）、保持時間（ＨＯＬ
Ｄ）、オフ時間（ＯＦＦ）、第１アップスロープ時間
（ＵＰ ＳＬＯＰＥ1 ）および第２アップスロープ時間
（ＵＰ ＳＬＯＰＥ2 ）については、溶接スケジュール
Ｎｏ．［０１］から複写された値をそのまま使えるの
で、設定入力作業（キー操作）は不要である。

【００４９】以下、他の複写先の溶接スケジュールＮ
ｏ．［０３］〜［１５］についても、上記と同様のキー
操作により、各種溶接条件の中で溶接スケジュールＮ
ｏ．［０１］のものとは値の異なる溶接条件についての
み、設定値を所望の値に変更すればよい。

【００５０】本抵抗溶接制御装置では、上記したような
設定値複写機能（『ＣＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』
機能）により、簡単なキー操作で、任意の１つの溶接ス
ケジュールＮｏ．における各溶接条件設定値を他の１つ
または複数の溶接スケジュールＮｏ．において対応する
各溶接条件設定値に複写することができる。これによ
り、共通（同一）の値に設定される溶接条件については
１つの溶接スケジュール分（１回）だけデータ入力操作
を行えばよく、他の溶接スケジュール分のデータ入力操
作は不要となり、設定値入力作業が大幅に軽減される。

【００５１】また、共通（同一）の値にならない溶接条
件においても、概して近似した値になることから、上記
のような設定値複写機能は便利である。たとえば、図示
の例において、溶接スケジュールＮｏ．［０２］で第１
電流値（ＣＵＲＲ1 ）に所望の値［９．８］を設定入力
する場合、既に溶接スケジュールＮｏ．［０１］の第１
電流値（ＣＵＲＲ1 ）と等しい値［１０．３］（ｋＡ）
がセット（複写）されているため、ディクリメント・キ
ー２４を押して［１０．３］（ｋＡ）を［９．８］（ｋ
Ａ）に変更すればよい。この場合のキー２４の操作は、
初期値［００．０］（ｋＡ）から［９．８］（ｋＡ）に
変更する場合と比較して格段に短い時間および少ないキ
ー操作回数で済むことになる。

【００５２】上記した『ＣＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴ
Ａ』機能では、任意の１つの溶接スケジュールにおける
溶接条件設定値の全部を他の１つまたは複数の溶接スケ
ジュールにおける溶接条件設定値の全部に複写するもの
であった。しかし、任意の１つの溶接スケジュールにお
ける溶接条件設定値の一部を他の１つまたは複数の溶接
スケジュールにおいて対応する溶接条件設定値の一部に
複写できるように構成することも可能である。

【００５３】図１０に、この方式における『ＣＯＰＹ
ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画面の一例を示す。操作者は、
カーソル・キー２０とライト・キー２５によりこの画面
の中で複写の対象となる設定項目（溶接条件）を選択す
ればよい。選択された設定項目（溶接条件）は、たとえ
ばリバース表示される。

【００５４】この一部設定値複写機能は、いったん全て
の溶接スケジュールＮｏ．について溶接条件の設定値を
入力した後で、一部の設定値、特に複数の溶接スケジュ
ールの間で共通する値の設定値を変更する場合に、便利
である。

【００５５】たとえば、上記した図８の例で、スクイズ
時間（ＳＱＺ）およびホールド時間（ＨＯＬＤ）の設定
値だけを変更したい場合には、まず『ＳＣＨＥＤＵＬ
Ｅ』機能によりたとえば溶接スケジュールＮｏ．［０
１］についてそれら溶接条件（ＳＱＺ，ＨＯＬＤ）の設
定値をキー操作によりそれぞれ所望の値たとえば［３
２］（サイクル），［４］（サイクル）に変更する。

【００５６】しかる後、図１０に示すように、『ＣＯＰ
Ｙ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』機能により、複写すべき設
定項目（溶接条件）としてスクイズ時間（ＳＱＺ）およ
びホールド時間（ＨＯＬＤ）を指定して、溶接スケジュ
ールＮｏ．［０１］から溶接スケジュールＮｏ．［０
２］〜［１５］への設定値複写処理を指示する。

【００５７】そうすると、プログラムコントローラ１０
および制御装置本体５０の双方で一部設定値複写処理が
同時に実行され、それぞれのＲＡＭ８４，６２において
は、図１１に示すように、溶接スケジュールＮｏ．［０
２］〜［１５］で、スクイズ時間（ＳＱＺ）およびホー
ルド時間（ＨＯＬＤ）の設定値がそれぞれ［３２］（サ
イクル），［４］（サイクル）に書き換えられる。これ
により、これらの溶接スケジュールＮｏ．［０２］〜
［１５］については、『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面を開い
て入力操作する必要はなく、設定値入力作業が大幅に軽
減される。

【００５８】上記した実施例では、制御装置本体５０に
携帯型のプログラムユニット１０が通信インタフェース
を介して接続され、操作者はプログラムユニット１０に
より遠隔から制御装置本体５０に各溶接スケジュールに
おける各種溶接条件を設定入力することが可能となって
いる。

【００５９】しかし、制御装置本体５０のパネルにもプ
ログラムユニット１０のパネルと同様の機能を持たせ、
制御装置本体５０のパネルから直接本体５０に設定値の
入力ないし設定値複写機能の指示を行うようにすること
も可能である。

【００６０】また、上記した実施例は交流式抵抗溶接機
３０用の抵抗溶接制御装置に係るものであったが、本発
明は他の形式の抵抗溶接制御装置にも適用可能である。

【００６１】たとえば、図１２に示すように、インバー
タ式抵抗溶接機９０用の抵抗溶接制御装置に本発明を適
用することも可能である。この場合、抵抗溶接制御装置
本体１００のパネル部（１０１，１０３，１０５）より
直接本体１００に設定値の入力ないし設定値複写機能等
の指示を行うようにしてよい。あるいは、ＣＰＵ１０２
に内部バスを介して通信インタフェース回路１０４を接
続し、この通信インタフェース回路１０４を通信ケーブ
ル１６を介してプログラムユニット１０側の通信インタ
フェース回路８８に接続し、上記した実施例と同様の方
法によりプログラムユニット１０側から本体１００への
設定値の入力ないし設定値複写機能等の指示を入れるよ
うにしてよい。

【００６２】制御装置本体１００は、メモリ１０６に格
納されているプログラムおよび溶接条件設定値にしたが
ってインバータ回路９２のスイッチング動作を制御し、
直流の溶接電流ＩW の実効値または電流波形を制御す
る。

【００６３】制御装置本体１００またはプログラムユニ
ット１０の表示パネル１０５，１８に表示される画面お
よび設定項目等の種類、内容は、インバータ式用に適宜
変更されてよい。

【００６４】また、図１３に示すように、レーザ加工機
たとえばＹＡＧレーザ加工機１１０用の制御装置に本発
明を適用することも可能である。この場合も、レーザ加
工制御装置本体１２０のＣＰＵ１２２に内部バスを介し
て通信インタフェース回路１２４を接続し、この通信イ
ンタフェース回路１２４を通信ケーブル１６を介してプ
ログラムユニット１０側の通信インタフェース回路８８
に接続してよい。

【００６５】ＹＡＧレーザ加工機１１０の電源装置は、
レーザ励起ランプ１１２に対して２つのコンデンサ・バ
ンクＣA ，ＣB を互いに並列に接続し、それら２つのコ
ンデンサ・バンクＣA ，ＣB をそれぞれ独立的に任意の
設定電圧まで充電して、各コンデンサ・バンクＣA ，Ｃ
B よりそれぞれ所望のタイミングで放電電力をレーザ励
起ランプ１１２へ供給するようにしている。コンデンサ
・バンクＣA ，ＣB からの放電電力でレーザ励起ランプ
１１２が点灯すると、その光エネルギでＹＡＧロッド１
１４が励起され、ＹＡＧロッド１１４の両端面より出た
光が全反射ミラー１１６および出力ミラー１１８からな
る光共振器で共振増幅ののちレーザ光ＬＢとして出力ミ
ラー１１８より出力されるようになっている。

【００６６】レーザ加工制御装置本体１２０において、
ＣＰＵ１２２は、メモリ１２６に格納されているプログ
ラムおよび溶接条件設定値にしたがって充電用トランジ
スタＣＴＲA,ＣＴＲB および放電用トランジスタＤＴＲ
A,ＤＴＲB のスイッチング動作を制御し、ひいてはレー
ザ励起ランプ１１２に供給される電力またはレーザ出力
を制御する。

【００６７】制御装置本体１２０またはプログラムユニ
ット１０の表示パネル１３２，１８に表示される画面お
よび設定項目等の種類、内容は、レーザ加工の仕様に合
わせて適宜変更されてよい。

【００６８】図１４に、表示パネル１３２，１８に表示
される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面の例を示す。図示の例
では、加工スケジュールＮｏ．［１５］における各種加
工条件の設定入力値が表示されている。設定項目の中、
たとえば［ＦＬＡＳＨ１］、［ＣＯＯＬ１］、［ＦＬＡ
ＳＨ２］、［ＣＯＯＬ２］、［ＦＬＡＳＨ３］は、図１
５に示すようなランプ点灯波形の各時間区間に対応して
いる。［Ａ］，［Ｂ］はコンデンサ・バンクＣA ，ＣB
を意味し、［Ａ＝５００Ｖ］はコンデンサ・バンクＣA
の充電電圧が５００Ｖに設定されていることを意味して
いる。［ＨＩＧＨ］、［ＬＯＷ］はレーザ出力の上限監
視値、下限監視値である。

【００６９】プログラムユニット１０から制御装置本体
へ送信するデータの態様は任意に選択可能であり、イン
クリメント・キー２２またはディクリメント・キー２４
よりプログラムユニット１０にキー入力されたデータを
そのまま送信してもよく、あるいはプログラムユニット
１０内で設定値その他のデータに変換または加工した上
で送信するようにしてもよい。

【００７０】本発明におけるカーソル・キー手段および
データ入力キー手段は、上記した実施例における押下げ
式のキー２０，２２，２４に限定されるものではなく、
種々のキー構造が可能である。上記した実施例では、ラ
イト・キー２５が押されることで、画面上ないしカーソ
ル位置のデータが確定入力されるようにしたが、データ
入力キー２２，２４が押される度、あるいはそれらのキ
ーの押し下げが解除される度にデータを確定入力するよ
うにして、ライト・キー２５を省くことも可能である。

【００７１】表示手段も、フラットパネル型のディスプ
レイに限らず、たとえばＬＥＤ表示素子で構成すること
も可能である。表示手段に表示される情報には文字情
報、グラフィック情報その他の任意の可視情報が含まれ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
抵抗溶接制御装置またはレーザ加工制御装置においてス
ケジュール単位で種々の溶接条件または加工条件の値を
設定入力する作業を大幅に軽減することができる。ま
た、遠隔のプログラムユニットからも通信機能を利用し
て同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置で用
いられるプログラムユニットの外観構成を示す正面図で
ある。

【図２】実施例における抵抗溶接システムの構成を示す
ブロック図である。

【図３】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｍ
ＥＮＵ』画面を示す図である。

【図４】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｓ
ＣＨＥＤＵＬＥ』画面を示す図である。

【図５】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｃ
ＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画面を示す図である。

【図６】実施例における設定値入力および複写処理の作
用を説明するためのメモリ内の設定値格納状態を模式的
に示す図である。

【図７】実施例における設定値入力および複写処理の作
用を説明するためのメモリ内の設定値格納状態を模式的
に示す図である。

【図８】実施例における設定値入力および複写処理の作
用を説明するためのメモリ内の設定値格納状態を模式的
に示す図である。

【図９】実施例における設定値複写処理に際してのメモ
リ内データ転送処理を説明するための図である。

【図１０】実施例の一変形例におけるプログラムユニッ
トで表示される『ＣＯＰＹ ＳＥＴＵＰ ＤＡＴＡ』画
面を示す図である。

【図１１】一変形例における設定値入力および複写処理
の作用を説明するためのメモリ内の設定値格納状態を模
式的に示す図である。

【図１２】別の実施例におけるインバータ式抵抗溶接シ
ステムの抵抗溶接機および抵抗溶接制御装置本体の構成
を示すブロック図である。

【図１３】他の実施例におけるＹＡＧレーザ加工機およ
びレーザ加工制御装置本体の構成を示すブロック図であ
る。

【図１４】実施例のレーザ加工システムにおいてプログ
ラムユニットで表示される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面を
示す図である。

【図１５】図１４の『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面で設定さ
れるレーザ励起ランプ点灯波形を模式的に示す波形図で
ある。

【符号の説明】

１０ プログラムユニット １６ 通信ケーブル １８ 液晶表示パネル ２０ カーソル・キー ２２ インクリメント・キー ２４ デイクリメント・キー ２５ ライト・キー ５０ 抵抗溶接制御装置 ５８，１０２，１２２ ＣＰＵ ６２ ＲＡＭ ７２ インタフェース回路 ８０ ＣＰＵ ８４ ＲＡＭ ８８ 通信インタフェース回路 １０６，１２６ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/24 B23K 26/00 G05B 19/409 G05B 19/414

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台で多数の溶接スケジュールに対応可
   能な抵抗溶接制御装置において、 個々の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接
   条件の設定値を入力する設定値入力手段と、 個々の溶接スケジュール毎に前記溶接条件の設定値を記
   憶する設定値記憶手段と、前記多数の溶接スケジュールの中で複写元となるべき所
   望の１つの溶接スケジュールを選択する複写元スケジュ
   ール選択手段と、 前記複写元の溶接スケジュールを除く前記多数の溶接ス
   ケジュールの中で複写先となるべき所望の複数の溶接ス
   ケジュールを選択する複写先スケジュール選択手段と、 前記複写元の溶接スケジュールと前記複写先の溶接スケ
   ジュールとの間で複写の対象となる所望の１つまたは複
   数の溶接条件を選択する条件選択手段と、 前記設定値記憶手段内で前記複写元の溶接スケジュール
   における前記選択された溶接条件の設定値を前記複写先
   の各溶接スケジュールにおける前記選択された溶接条件
   の設定値に 複写する設定値複写手段とを具備することを
   特徴とする抵抗溶接制御装置。
2. 【請求項２】 抵抗溶接制御装置本体に通信インタフェ
   ースを介して種々の溶接条件を設定入力するようにした
   抵抗溶接プログラムユニットにおいて、 溶接条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 個々の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接
   条件の設定値を記憶する第１の設定値記憶手段と、前記多数の溶接スケジュールの中で複写元となるべき所
   望の１つの溶接スケジュールを選択する複写元スケジュ
   ール選択手段と、 前記複写元の溶接スケジュールを除く前記多数の溶接ス
   ケジュールの中で複写先となるべき所望の複数の溶接ス
   ケジュールを選択する複写先スケジュール選択手段と、 前記複写元の溶接スケジュールと前記複写先の溶接スケ
   ジュールとの間で複写の対象となる所望の１つまたは複
   数の溶接条件を選択する条件選択手段と、 前記第１の設定値記憶手段内で前記複写元の溶接スケジ
   ュールにおける前記選択された溶接条件の設定値を前記
   複写先の各溶接スケジュールにおける前記選択された溶
   接条件の設定値に 複写する第１の設定値複写手段とを具
   備することを特徴とする抵抗溶接プログラムユニット。
3. 【請求項３】 前記抵抗溶接制御装置本体が、 個々の溶接スケジュール毎に予め定められた種々の溶接
   条件の設定値を記憶する第２の設定値記憶手段と、 前記第２の設定値記憶手段に記憶されている溶接条件の
   設定値にしたがって指定された所望の溶接スケジュール
   につき抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制御手段と、 前記通信インタフェースを介して入力した設定値によっ
   て前記設定値記憶手段内の該当の溶接スケジュールにお
   ける溶接条件の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記第１の設定値複写手段による複写処理に連動して、
   前記第２の設定値記憶手段内で前記複写元の溶接スケジ
   ュールにおける前記選択された溶接条件の設定値を前記
   複写先の各溶接スケジュールにおける前記選択された溶
   接条件の設定値に複写する第２の設定値複写手段とを有
   することを特徴とする請求項２に記載の抵抗溶接プログ
   ラムユニット。
4. 【請求項４】 １台で多数の加工スケジュールに対応可
   能なレーザ加工制御装置において、 個々の加工スケジュール毎に予め定められた種々の加工
   条件の設定値を入力する設定値入力手段と、 個々の加工スケジュール毎に前記加工条件の設定値を記
   憶する設定値記憶手段と、前記多数の加工スケジュールの中で複写元となるべき所
   望の１つの加工スケジュールを選択する複写元スケジュ
   ール選択手段と、 前記複写元の加工スケジュールを除く前記多数の加工ス
   ケジュールの中で複写先となるべき所望の複数の加工ス
   ケジュールを選択する複写先スケジュール選択手段と、 前記複写元の溶接スケジュールと前記複写先の溶接スケ
   ジュールとの間で複写の対象となる所望の１つまたは複
   数の加工条件を選択する条件選択手段と、 前記設定値記憶手段内で前記複写元の加工スケジュール
   における前記選択された加工条件の設定値を前記複写先
   の各加工スケジュールにおける前記選択された加工条件
   の設定値に 複写する設定値複写手段とを具備することを
   特徴とするレーザ加工制御装置。
5. 【請求項５】 レーザ加工制御装置本体に通信インタフ
   ェースを介して種々の加工条件を設定入力するようにし
   たレーザ加工プログラムユニットにおいて、 加工条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 個々の加工スケジュール毎に予め設められた種々の加工
   条件の設定値を記憶する第１の設定値記憶手段と、前記多数の加工スケジュールの中で複写元となるべき所
   望の１つの加工スケジュールを選択する複写元スケジュ
   ール選択手段と、 前記複写元の加工スケジュールを除く前記多数の加工ス
   ケジュールの中で複写先となるべき所望の複数の加工ス
   ケジュールを選択する複写先スケジュール選択手段と、 前記複写元の加工スケジュールと前記複写先の加工スケ
   ジュールとの間で複写の対象となる所望の１つまたは複
   数の加工条件を選択する条件選択手段と、 前記第１の設定値記憶手段内で前記複写元の加工スケジ
   ュールにおける前記選択された加工条件の設定値を前記
   複写先の各加工スケジュールにおける前記選択 された加
   工条件の設定値に 複写する第１の設定値複写手段とを具
   備することを特徴とするレーザ加工プログラムユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 前記レーザ加工制御装置本体が、 個々の加工スケジュール毎に予め定められた種々の加工
   条件の設定値を記憶する第２の設定値記憶手段と、 前記第２の設定値記憶手段に記憶されている加工条件の
   設定値にしたがって指定された所望の加工スケジュール
   につきレーザ加工を実行制御するレーザ加工制御手段
   と、 前記通信インタフェースを介して入力した設定値によっ
   て前記設定値記憶手段内の該当の加工スケジュールにお
   ける加工条件の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記第１の設定値複写手段による複写処理に連動して、
   前記第２の設定値記憶手段内で前記複写元の加工スケジ
   ュールにおける前記選択された加工条件の設定値を前記
   複写先の各溶接スケジュールにおける前記選択された加
   工条件の設定値に複写する第２の設定値複写手段とを有
   することを特徴とする請求項５に記載のレーザ加工プロ
   グラムユニット。