JPH0919774A - 抵抗溶接又はレーザ加工システム、抵抗溶接又はレーザ加工プログラムユニット及び抵抗溶接又はレーザ加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］プログラムユニットと制御装置間のデータ伝送
における伝送誤りや信号劣化を解消して、各種条件の設
定入力を正確に行う。 ［構成］プログラムユニット１０と抵抗溶接制御装置５
０は、光ファイバ・ケーブル１６によって相互接続され
る。抵抗溶接制御装置５０は、電流センサ５２、波形復
元回路５４、Ａ−Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８、ＲＯＭ６
０、ＲＡＭ６２、パネルコントローラ６４、パネルキー
６６、表示器６８、点弧回路７０、インタフェース回路
７２および光送受信器７６から構成される。プログラム
ユニット１０は、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８
４、パネルコントローラ８６、インタフェース回路８８
および光送受信器９０を内蔵している。プログラムユニ
ット１０の前面パネルの中央上部にはフラットパネル型
ディスプレイ１８、カーソル・キー２０（２０ａ〜２０
ｄ）、インクリメント・キー２２、デイクリメント・キ
ー２４等の各種キーが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【００１０】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接制御装置また
はレーザ加工制御装置で用いる種々の溶接条件または加
工条件の値をプログラムユニットより設定入力するよう
にした抵抗溶接システムまたはレーザ加工システムに関
する。

【００２０】

【従来の技術】図１７に、従来のプログラムユニットを
使用した抵抗溶接システムの構成例を示す。プログラム
ユニット２００は概して携帯型のユニットであって、本
体の定置型制御装置たとえば抵抗溶接制御装置２０２と
は電気通信ケーブル２０４を介して接続され、所定の通
信規格たとえばＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２によ
って双方向のデータ伝送が行えるようになっている。プ
ログラムユニット２００の前面パネルには、液晶表示パ
ネル２０６および設定入力用のキー２０８〜２１６が設
けられている。

【００３０】図１８に、プログラムユニット２００の前
面パネルを拡大して示す。各溶接スケジュールについて
溶接条件を設定するには、所定のキー操作により液晶表
示パネル２０６上に図１８に示すような『スケジュー
ル』画面を出す。この『スケジュール』画面において
は、「ＳＣＨＥＤＵＬＥ」（スケジュールＮｏ．）、
「ＳＱＵＥＥＺＥ」（スクイズ時間）、「ＷＥＬＤ」
（溶接通電時間）、「ＨＯＬＤ」（ホールド時間）、
「ＣＵＲＲ」（溶接電流）等の設定項目が表示される。

【００４０】先ず、カーソル・キー２０８（２０８ａ〜
２０８ｄ）を押して画面上のカーソルを「ＳＣＨＥＤＵ
ＬＥ」の設定値表示位置へ移動させ、インクリメント・
キー２１０またはディクリメント・キー２１２を押す。
インクリメント・キー２１０を押す度にカーソル位置の
値が１つずつ増分し、ディクリメント・キー２１２を押
す度にカーソル位置の値が１つずつ減分する。しかし
て、所望の値たとえば「０１」が表示されたところで、
ライト（書込み）・キー２１４を押す。これで、スケジ
ュールＮｏ．に「０１」が設定入力される。

【００５０】次に、カーソル・キー２０８（２０８ａ〜
２０８ｄ）を押してカーソルを「ＳＱＵＥＥＺＥ」の設
定値表示位置へ移動させ、インクリメント・キー２１０
またはデイクリメント・キー２１２を押して所望の値た
とえば「１２」（サイクル）を出してから、ライト・キ
ー２１４を押す。これで、スケジュールＮｏ．「０１」
のスクイズ時間として「１２」（サイクル数）が設定入
力される。以下、「ＷＥＬＤ」、「ＨＯＬＤ」、「ＣＵ
ＲＲ」の設定項目についても、上記と同様のキー操作を
繰り返すことで、それぞれ「１０」（サイクル）、「１
５」（サイクル）、「１２．３」（ｋＡ）が設定入力さ
れる。

【００６０】このようにしてプログラムユニット２００
で任意の設定項目または溶接条件につき設定値が入力さ
れると、その設定入力値またはそれに相当するデータが
電気通信ケーブル２０４を介して抵抗溶接制御装置２０
２に送信され、制御装置２０２内のメモリにおいて当該
設定項目の設定値が更新されるようになっている。

【００７０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の抵抗溶接システムでは、抵抗溶接制御装置
２０２とプログラムユニット２００との間の伝送線路上
で、周囲環境（抵抗溶接現場）による電磁誘導のノイズ
が電気信号に混入したり、線路自体の分布定数または非
線形性によって電気信号が歪んだり、線路インピーダン
スによって電気信号が減衰するなどの不具合があった。

【００８０】このため、両者２００，２０２の間で電気
信号（データ）が正確に伝わらないことがあり、たとえ
ばプログラムユニット２００より送信されたある溶接条
件の設定入力値が伝送途中で値を変えて（間違った値に
変わって）抵抗溶接制御装置２０２へ設定入力されるこ
ともある。その場合、抵抗溶接制御装置２０２はその間
違った値の溶接条件設定値にしたがって抵抗溶接を実行
制御することになり、不所望な溶接結果が得られる。

【００９０】なお、伝送データの符号化に誤り訂正等の
工夫を施すことも行われている。しかし、誤り訂正のた
めにデータが冗長になるとともにその分の信号処理も必
要となるため、データ伝送速度や伝送量が制限されると
いう不都合がある。

【０１００】作業現場では、電気通信ケーブル２０４が
長いほど、抵抗溶接制御装置２０２に対するプログラム
ユニット２００の携帯移動範囲が大きくなるので、便利
である。しかし、電気通信ケーブル２０４を長くするほ
ど、上記のような伝送線路上の不具合はその度合いを強
める。このため、電気通信ケーブル２０４を十分に長く
できないという問題がある。

【０１１０】従来のこの種レーザ加工システムでも、レ
ーザ加工制御装置とプログラムユニットとを電気通信ケ
ーブルで接続しており、上記と同様の問題があった。

【０１２０】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、抵抗溶接プログラムユニットと抵抗溶接制御装
置間、またはレーザ加工プログラムユニットとレーザ加
工制御装置間のデータ伝送における伝送誤りや信号劣化
等を解消して各種条件の設定入力を安定かつ確実に行
い、さらにはプログラムユニットによる設定入力機能を
向上させるようにした抵抗溶接またはレーザ加工システ
ムを提供することを目的とする。

【０１３０】また、本発明は、上記本発明の抵抗溶接ま
たはレーザ加工システムを構成する抵抗溶接またはレー
ザ加工プログラムユニットを提供することを目的とす
る。

【０１４０】さらに、本発明は、上記本発明の抵抗溶接
またはレーザ加工システムを構成する抵抗溶接制御また
はレーザ加工制御装置を提供することを目的とする。

【０１５０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の抵抗溶接システムは、抵抗溶接制御装置
と前記抵抗溶接制御装置に種々の溶接条件の値を設定入
力するための抵抗溶接プログラムユニットとを光ファイ
バで相互接続し、前記光ファイバを介して前記抵抗溶接
プログラムユニットと前記抵抗溶接制御装置間のデータ
伝送を行う構成とした。

【０１６０】また、本発明の抵抗溶接プログラムユニッ
トは、溶接条件等の文字やグラフィック情報を表示する
表示手段と、前記表示手段に表示される画面上でカーソ
ルを移動させるためのカーソル・キー手段と、前記カー
ソルの指示する設定項目について設定値を入力するため
のデータ入力キー手段と、各設定項目について設定値を
保持する設定値記憶手段と、前記カーソルの指示する設
定項目について前記データ入力キー手段より入力された
データを光信号の形態で前記光ファイバを介して前記抵
抗溶接制御装置へ送信するデータ転送手段とを具備する
構成とした。

【０１７０】また、本発明の抵抗溶接制御装置は、各設
定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段と、前
記抵抗溶接プログラムユニットからの前記更新された設
定値またはキー入力データを前記光信号の形態で前記光
ファイバを介して受信し、当該設定項目に対応する前記
記憶手段内の設定値を更新する設定値更新手段と、前記
設定値記憶手段に記憶されている所定の溶接条件の設定
値にしたがって抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制御手
段とを具備する構成とした。

【０１８０】本発明のレーザ加工システムは、レーザ加
工制御装置と前記レーザ加工制御装置に種々の加工条件
の値を設定入力するためのレーザ加工プログラムユニッ
トとを光ファイバで相互接続し、前記光ファイバを介し
て前記レーザ加工プログラムユニットと前記レーザ加工
制御装置間のデータ伝送を行う構成とした。

【０１９０】本発明のレーザ加工プログラムユニット
は、加工条件等の文字やグラフィック情報を表示する表
示手段と、前記表示手段に表示される画面上でカーソル
を移動させるためのカーソル・キー手段と、前記カーソ
ルの指示する設定項目について設定値を入力するための
データ入力キー手段と、各設定項目について設定値を保
持する設定値記憶手段と、前記カーソルの指示する設定
項目について前記データ入力キー手段より入力されたデ
ータを光信号の形態で前記光ファイバを介して前記レー
ザ加工制御装置へ送信するデータ転送手段とを具備する
構成とした。

【０２００】本発明のレーザ加工制御装置は、各設定項
目について設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記レ
ーザ加工プログラムユニットからの前記更新された設定
値またはキー入力データを前記光信号の形態で前記光フ
ァイバを介して受信し、当該設定項目に対応する前記記
憶手段内の設定値を更新する設定値更新手段と、前記設
定値記憶手段に記憶されている所定の加工条件の設定値
にしたがってレーザ加工を実行制御するレーザ加工制御
手段とを具備する構成とした。

【０２１０】

【作用】本発明の抵抗溶接またはレーザ加工システムで
は、プログラムユニットと抵抗溶接またはレーザ加工制
御装置が光ファイバ・ケーブルで相互接続される。

【０２２０】プログラムユニットにおいて、カーソル・
キー手段を操作して表示手段の画面上でカーソルを所望
の設定項目に移動させ、データ入力キーを操作すると、
そのキー入力に応じて入力または更新された設定値が画
面のカーソル位置に表示されるとともに、設定値記憶手
段に記憶されている該設定項目の設定値も更新され、か
つその更新された設定値のデータがデータ転送手段によ
り光信号に変換されて光ファイバ・ケーブルを介して制
御装置へ送信される。

【０２３０】制御装置では、プログラムユニットからの
設定値データを光信号の形態で受信すると、設定値更新
手段により、その受信した光信号を受信データに復元し
たうえで、記憶手段に記憶されている該設定項目の設定
値が更新される。

【０２４０】

【実施例】以下、図１〜図１６を参照して本発明の実施
例を説明する。

【０２５０】図２に、本発明の一実施例による抵抗溶接
システムで用いられる抵抗溶接プログラムユニット１０
の外観構成を示す。

【０２６０】このプログラムユニット１０は携帯型のユ
ニットであり、上面に取手１２が付いていて、下面には
光コネクタ１４が取り付けられており、この光コネクタ
１４に光ファイバ・ケーブル１６の一端が着脱可能に接
続される。光ファイバ・ケーブル１６の他端は、本体の
抵抗溶接制御装置側の光コネクタ（図示せず）に着脱可
能に接続される。

【０２７０】このプログラムユニット１０の前面パネル
の中央上部にはフラットパネル型ディスプレイ、たとえ
ば液晶表示ディスプレイ１８が配置され、その下にキー
２０〜２８が配置されている。この実施例では、カーソ
ル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）、インクリメント・キ
ー２２、デイクリメント・キー２４、メニュー・キー２
６およびトラブルリセット・キー２８が設けられてい
る。

【０２８０】カーソル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）
は、画面上でカーソルを設定項目間でスキップ移動させ
るためのキーであり、各キー２０ａ〜２０ｄを押すとそ
のキーの示す矢印方向にカーソルが移動するようになっ
ている。

【０２９０】インクリメント・キー２２およびデイクリ
メント・キー２４はデータ入力キーであり、インクリメ
ント・キー２２を押す度にカーソル位置の値が１つずつ
増分し、ディクリメント・キー２４を押す度にカーソル
位置の値が１つずつ減分するようになっている。

【０３００】メニュー・キー２６は、後述するようにメ
ニュー選択で使われるキーである。トラブルリセット・
キー２８は、トラブル発生時に画面上に表示される『ト
ラブル』画面を解除するために使われる。

【０３１０】図１に、本実施例による抵抗溶接システム
の構成例を示す。このシステムは、交流式の抵抗溶接を
行う抵抗溶接機３０と、この抵抗溶接機３０で行われる
抵抗溶接を制御する抵抗溶接制御装置５０と、この抵抗
溶接制御装置５０に遠隔から溶接条件の設定値を入力す
るプログラムユニット１０とから構成される。

【０３２０】抵抗溶接機３０において、入力端子３２，
３４に入力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対
のサイリスタ３６，３８からなる無接点開閉器を介して
溶接トランス４０の一次コイルに供給される。溶接トラ
ンス４０の二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二
次電圧）は、二次導体および一対の溶接電極４２，４４
を介して被溶接材４６，４８に印加され、二次回路に交
流の溶接電流Ｉ2 が流れる。抵抗溶接制御装置５０の点
弧回路７０がサイリスタ３６，３８を点弧するタイミン
グによって、溶接電流Ｉ2 の大きさ（実効値）が制御さ
れる。

【０３３０】抵抗溶接制御装置５０は、電流センサ（た
とえばトロイダルコイル）５２、波形復元回路５４、Ａ
−Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６
２、パネルコントローラ６４、パネルキー６６、表示器
６８、点弧回路７０、インタフェース回路７２および光
送受信器７６から構成される。

【０３４０】トロイダルコイル５２、波形復元回路５
４、Ａ−Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８および点弧回路７０
は閉ループの定電流制御回路を構成する。抵抗溶接機３
０で溶接電流Ｉ2 が流れると、トロイダルコイル５２の
出力端子に溶接電流Ｉ2 の微分波形を表す出力電圧が得
られ、積分回路からなる波形復元回路５４の出力端子に
溶接電流Ｉ2 の波形を表す電圧信号（溶接電流検出信
号）が得られる。波形復元回路５４からの溶接電流検出
信号は、Ａ−Ｄ変換器５６でディジタル信号に変換され
たうえで、ＣＰＵ５８に取り込まれる。ＣＰＵ５８は、
溶接電流検出信号（測定値）を溶接電流設定値と比較し
て、比較誤差を求め、その比較誤差を零に近付けるよう
な点弧角制御信号を点弧回路７０に与える。点弧回路７
０はＣＰＵ５８からの点弧角制御信号に応じた点弧角で
サイリスタ３６，３８を点弧させる。このような閉ルー
プ式の定電流制御によって、溶接電流Ｉ2 が設定値付近
に維持される。

【０３５０】ＲＯＭ６０には、上記のような定電流制御
を行うための制御プログラムや後述するプログラムユニ
ット１０とのデータ伝送のための通信制御プログラムそ
の他の制御プログラムが格納されるほか、前面パネルに
おけるマン・マシン・インタフェース用の表示プログラ
ムおよびキー入力ルーチン等が格納されている。

【０３６０】ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ６０に格納されてい
るプログラムにしたがって所要の演算を実行したり、ユ
ニット内の各部の動作を制御する。ＲＡＭ６２には、各
種溶接条件の設定値、測定値、ＣＰＵ５８の演算途中ま
たは演算結果等のデータが格納される。なお、ＲＡＭ６
２の記憶内容は、バックアップ電源で保持される。前面
パネルに設けられている各種のキー６６および表示器
（液晶表示パネルまたはＬＥＤ表示素子）６８は、パネ
ルコントローラ６４を介してＣＰＵ５８と連係するよう
に接続される。

【０３７０】インタフェース回路７２は、内部バスを介
してＣＰＵ５８に接続されるとともに、光送受信器７６
および光コネクタ１４を介して光ファイバ・ケーブル１
６に接続されている。さらに、インタフェース回路７２
は、電気通信ケーブル７４を介して外部の溶接ロボット
・コントローラまたは溶接起動スイッチ（図示せず）に
接続されている。

【０３８０】電気通信ケーブル７４を介して送られてく
る信号は溶接起動信号ＳＴである。この溶接起動信号Ｓ
Ｔは、所望の溶接スケジュールＮｏ．を指定する。ＣＰ
Ｕ５８は、インタフェース回路７２より溶接起動信号Ｓ
Ｔを受け取ると、この溶接起動信号ＳＴによって指定さ
れる溶接スケジュールＮｏ．の溶接条件設定値（スクイ
ズ時間、溶接通電時間、溶接電流等）をＲＡＭ６２より
読み出し、それらの溶接条件設定値にしたがって抵抗溶
接機３０における抵抗溶接を実行制御する。本実施例に
おいて、溶接スケジュールＮｏ．は、たとえば［０１］
から［１５］までの１５個（通り）が設定可能となって
いる。

【０３９０】インタフェース回路７２は、プログラムユ
ニット１０とデータ通信を行うための送信用および受信
用のＩＣを含んでおり、ＣＰＵ５８に内部バスを介して
接続されている。

【０４００】光送受信器７６は、インタフェース回路７
２と光ファイバ・ケーブル１６とを有機的に接続せしめ
るもので、インタフェース回路７２からの送信データを
光信号に変換し、光信号を光コネクタ１４を介して光フ
ァイバ・ケーブル１６に入力（送信）するとともに、光
ファイバ・ケーブル１６より光コネクタ１４を介して受
信した光信号を電気信号ないし受信データに変換してイ
ンタフェース回路７２へ転送する。

【０４１０】本実施例におけるプログラムユニット１０
は、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、パネルコン
トローラ８６、インタフェース回路８８および光送受信
器９０を内蔵している。

【０４２０】ＲＯＭ８２には、抵抗溶接制御装置５０と
のデータ伝送のための通信制御プログラムその他の制御
プログラムが格納されるほか、前面パネルにおけるマン
・マシン・インタフェース用の表示プログラムおよびキ
ー入力ルーチン等も格納されている。

【０４３０】ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２に格納されてい
るプログラムにしたがって所要の演算を実行したり、ユ
ニット内の各部の動作を制御する。ＲＡＭ８４には、各
種溶接条件の設定値、測定値、ＣＰＵ８０の演算途中ま
たは演算結果等のデータが格納される。前面パネルは、
パネルコントローラ８６を介してＣＰＵ８０と連係する
ように接続され、上記のキー２０〜２８によるキー入力
をＣＰＵ８０へ送り、ＣＰＵ８０からの画面表示データ
を表示器（液晶表示パネル）１８に表示させるように動
作する。

【０４４０】インタフェース回路８８は、抵抗溶接制御
装置５０とデータ通信を行うための送信用および受信用
のＩＣを含んでおり、ＣＰＵ８０に内部バスを介して接
続されている。

【０４５０】光送受信器９０は、インタフェース回路８
８と光ファイバ・ケーブル１６とを有機的に接続せしめ
るもので、インタフェース回路８８からの送信データを
光信号に変換し、光信号を光コネクタ１４を介して光フ
ァイバ・ケーブル１６に入力（送信）するとともに、光
ファイバ・ケーブル１６より光コネクタ１４を介して受
信した光信号を電気信号ないし受信データに変換してイ
ンタフェース回路８８へ転送する。

【０４６０】図３に、プログラムユニット１０および抵
抗溶接制御装置５０における光送受信器９０，７６の構
成例を示す。プログラムユニット１０の光送受信器９０
は、ディジタル伝送用のものであり、送信系の送信回路
９２、電気→光変換部９４および光コネクタ送信部１４
Ａと、受信系の光コネクタ受信部１４Ｂ、光→電気変換
部９６および受信回路９８とから構成されている。ま
た、抵抗溶接制御装置５０の光送受信器９０も、同様に
ディジタル伝送用のものであり、送信系の送信回路１１
２、電気→光変換部１１１および光コネクタ送信部１５
Ａと、受信系の光コネクタ受信部１５Ｂ、光→電気変換
部１１３および受信回路１１４とから構成されている。

【０４７０】プログラムユニット１０の光送受信器９０
において、送信回路９２は、インタフェース回路８８か
らの送信すべきパラレル・データＴＰＤをシリアル・デ
ータＴＳＤに変換し、これに所要の制御ビット等を付加
して、送信フレームを構成する。電気→光変換部９４
は、送信回路９２からのシリアル・データＴＳＤを光の
オン・オフ信号つまり光信号ＴＬＳに変換する。光コネ
クタ送信部１４Ｂは、電気→光変換部９４より発生され
た光信号ＴＬＳを光ファイバ・ケーブル１６Ｂの端面に
入射せしめる。

【０４８０】抵抗溶接制御装置５０の光送受信器７６に
おいて、光コネクタ受信部１５Ｂは光ファイバ・ケーブ
ル１６Ｂの端面より出射された光信号、つまり送信側か
らの光信号ＲＬＳを光→電気変換部１１３の受光部に入
射せしめる。光→電気変換部１１３は、受光した光信号
ＲＬＳを電気信号のシリアル・データＲＳＤに変換す
る。受信回路１１４は、光→電気変換部１１３からのシ
リアル・データＲＳＤをパラレル・データＲＰＤに変換
してインタフェース回路７２へ与える。インタフェース
回路７２は、この受信データＲＰＤをＣＰＵ５８へ転送
する。

【０４９０】抵抗溶接制御装置５０の光送受信器７６に
おいて、送信回路１１１は、インタフェース回路７２か
らの送信すべきパラレル・データＴＰＤをシリアル・デ
ータＴＳＤに変換し、これに所要の制御ビット等を付加
して、送信フレームを構成する。電気→光変換部１１２
は、送信回路１１１からのシリアル・データＴＳＤを光
のオン・オフ信号つまり光信号ＴＬＳに変換する。光コ
ネクタ送信部１５Ｂは電気→光変換部１１２より発生さ
れた光信号ＴＬＳを光ファイバ・ケーブル１６Ａの端面
に入射せしめる。

【０５００】プログラムユニット１０の光送受信器９０
において、光コネクタ受信部１４Ａは、光ファイバ・ケ
ーブル１６Ａの端面より出射された光信号、つまり送信
側からの光信号ＲＬＳを光→電気変換部９６の受光部に
入射せしめる。光→電気変換部９６は、受光した光信号
ＲＬＳを電気信号のシリアル・データＲＳＤに変換す
る。受信回路９８は、光→電気変換部９６からのシリア
ル・データＲＳＤをパラレル・データＲＰＤに変換して
インタフェース回路８８へ与える。インタフェース回路
８８は、この受信データＲＰＤをＣＰＵ８０へ転送す
る。

【０５１０】図４に、送信系の電気→光変換部９４の構
成例を示す。この例では、送信回路９２からのシリアル
・データＴＳＤが“０”の時、緩衝増幅器１００の出力
が高レベル“Ｈ”になって駆動トランジスタ１０２がオ
ンになり、発光素子たとえば発光ダイオード１０４が発
光するようになっている。ＴＳＤが“１”の時、緩衝増
幅器１００の出力が低レベル“Ｌ”となって駆動トラン
ジスタ１０２がオフになり、発光ダイオード１０４は発
光しない。このようにして、シリアル・データＴＳＤに
対応した光のオン・オフ信号（光信号ＴＬＳ）が生成さ
れる。

【０５２０】図５に、受信系の光→電気変換部９６の構
成例を示す。この例では、光コネクタ１６Ｂよりオン・
レベルの光信号ＲＳＬが受光素子たとえばＰＩＮフォト
ダイオード１０６に入射した時、フォトダイオード１０
６が通電し、緩衝増幅器１０８の出力端子に“Ｈ”レベ
ルの電圧が得られる。フォトダイオード１０６に入射す
る光信号ＲＳＬがオフ・レベルの時は、フォトダイオー
ド１０６が導通せず、緩衝増幅器１０８の出力端子に
“Ｌ”レベルの電圧が得られる。このようにして光信号
ＲＳＬのオン・オフに対応したシリアルな電気的パルス
列（シリアル・データＴＳＤ）が生成される。

【０５３０】図６に、光コネクタ１４Ａ，１４Ｂ（１５
Ａ，１５Ｂ）の構成例を模式的に示す。プログラムユニ
ット１０側において、発光素子１０４と光ファイバ・ケ
ーブル１６Ｂとは光学レンズ１１０を介して光学的に結
合される。光ファイバ・ケーブル１６Ｂの一方の端部は
レセプタクル（図示せず）等のコネクタ部品によって光
コネクタ１４Ｂに着脱可能に装着され、抵抗溶接制御装
置５０へデータを送信する。一方、抵抗溶接制御装置５
０側でも、受光素子１０７と光ファイバ・ケーブル１６
Ｂとは光学レンズ１１６を介して光学的に接続される。
光ファイバ・ケーブル１６Ｂの他方の端部もコネクタ部
品によって光コネクタ１５Ｂに着脱可能に装着され、プ
ログラムユニット１０から伝送されてきたデータを受信
する。

【０５４０】抵抗溶接制御装置５０の発光素子１０８と
光ファイバ・ケーブル１６Ａとは光学レンズ１１５を介
して光学的に結合される。光ファイバ・ケーブル１６Ａ
の一方の端部はレセプタクル（図示せず）等のコネクタ
部品によって光コネクタ１５Ａに着脱可能に装着され、
プログラムユニット１０へデータを送信する。一方、プ
ログラムユニット１０側でも、受光素子１０６と光ファ
イバ・ケーブル１６Ａとは光学レンズ１１６を介して光
学的に接続される。光ファイバ・ケーブル１６Ａの他方
の端部もコネクタ部品により光コネクタ１４Ａに着脱可
能に装着され、抵抗溶接制御装置５０から伝送されてき
たデータを受信する。

【０５５０】図７〜図９に、本実施例におけるプログラ
ムユニット１０の液晶表示パネル１８に表示される画面
の例を示す。メニュー・キー２６を押すと、図７に示す
ような『ＭＥＮＵ』画面が表示される。この画面では、
『ＭＥＮＵ』画面以外の表示可能な画面の種類（項目）
がリストされる。カーソル・キー２０ａ〜２０ｄを操作
してカーソルを所望の項目、たとえば［ＭＯＤＥ ＳＥ
ＬＥＣＴ］を指示する矢印に移動させ、メニュー・キー
２６を押すと、図８に示すような『ＭＯＤＥＳＥＬＥＣ
Ｔ』画面が表示される。

【０５６０】この『ＭＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴ』画面は、
全ての溶接スケジュールに共通なものであり、たとえば
最大電流容量［ＭＡＸ ＣＵＲＲ ＣＡＰＡＣＩＴＹ］
は溶接機の構造や接続形態によって定まる。この設定項
目の設定値は、たとえば２３ｋＡ（キロアンペア）と数
値で選定されている。この設定値（数値）は、インクリ
メント・キー２２、ディクリメント・キー２４を押すこ
とで所望の値に入力または更新できる。すなわち、カー
ソルをこの設定値入力位置に移動させて、インクリメン
ト・キー２２を押すと数値が増分し、ディクリメント・
キー２４を押すと数値が減分する。所望の値が表示され
たところで、キー操作を止めればよい。定電流制御［Ｃ
ＯＮＳＴＡＮＴ ＣＵＲＲ］や電流ステップアップ［Ｃ
ＵＲＲＳＴＥＰ ＵＰ］等の設定項目では、インクリメ
ント・キー２２を押すと［ＯＮ］が設定・表示され、デ
ィクリメント・キー２４を押すと［ＯＦＦ］が設定・表
示されるようになっている。

【０５７０】図７の『ＭＥＮＵ』画面で［ＳＣＨＥＤＵ
ＬＥ］を選択した場合には、図９に示すような『ＳＣＨ
ＥＤＵＬＥ』画面が表示される。この画面で、各溶接ス
ケジュールについて溶接条件の設定入力を行うことがで
きる。先ず、画面の第１行でスケジュールＮｏ．を入力
し、次にスクイズ時間（ＳＱＺ）、第１通電時間（ＷＥ
1)、クール時間（ＣＯＯＬ）、第２通電時間（ＷＥ2)等
の各設定項目についてカーソルで指示し、インクリメン
ト・キー２２、ディクリメント・キー２４を操作して所
望の値に合わせればよい。

【０５８０】本実施例では、上記の『ＭＯＤＥ ＳＥＬ
ＥＣＴ』画面あるいは『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面におい
て、各設定項目についてインクリメント・キー２２また
はディクリメント・キー２４を押すと、そのキー操作に
よって入力または更新された設定値が画面のカーソル位
置に表示されるだけでなく、プログラムユニット１０の
メモリ（ＲＡＭ８４）に記憶されている該設定項目の設
定値も更新され、かつその更新された設定値がインタフ
ェース回路８８より抵抗溶接制御装置５０へ送信される
ようになっている。抵抗溶接制御装置５０では、プログ
ラムユニット１０からの設定値データを受信すると、メ
モリ（ＲＡＭ６２）に記憶されている該設定項目の設定
値が更新される。

【０５９０】つまり、インクリメント・キー２２または
ディクリメント・キー２４から指を離した時点で、カー
ソル位置にその時表示されている値が新たな（更新され
た）設定値としてプログラムユニット１０だけでなく本
体の抵抗溶接制御装置５０においても設定入力（確定）
されるようになっている。

【０６００】図１０および図１１に、プログラムユニッ
ト１０におけるＣＰＵ８０の主な処理動作のフローチャ
ートを示す。図１２に、抵抗溶接制御装置５０における
ＣＰＵ５８の主な処理動作のフローチャートを示す。

【０６１０】電源スイッチがオンに入れられると、プロ
グラムユニット１０と抵抗溶接制御装置５０との間で初
期化のデータ通信が行われる（ステップＡ1,Ｂ1 ) 。プ
ログラムユニット１０では、電源が切られると、ＲＡＭ
８２の記憶情報は消去されるようになっている。このた
め、電源投入時の初期化で、抵抗溶接制御装置５０側の
ＲＡＭ６２に保持されている各種設定項目の設定値その
他の初期化データが双方の光コネクタ１４，１４、光送
受信器７６，９０、インタフェース回路７２，８８およ
び光ファイバ・ケーブル１６を介してプログラムユニッ
ト１０に伝送され、ＲＡＭ８４にダウンロードされる。

【０６２０】電源投入時の初期化が終了すると、プログ
ラムユニット１０では、前回に電源が切られた直前に表
示されていた画面を液晶表示パネル１８に映し出す（ス
テップＡ2)。

【０６３０】インタフェース回路７２より溶接起動信号
ＳＴを受け取った場合は（ステップＡ3 ）、抵抗溶接制
御装置５０が溶接の処理（制御）を行ったと判断し、そ
の溶接に際しての溶接電流値等の種々のモニタ値を受信
する（ステップＡ4 ）。

【０６４０】この受信したモニタ値の内容に溶接電流の
無通電あるいはサイリスタを用いた無接点開閉器３６，
３８の短絡等のトラブル（システム異常）に関する情報
が含まれていない場合で（ステップＡ5 ）、かつ表示器
１８にモニタ画面を表示しているときには（ステップＡ
7 ）、モニタ画面上に先に抵抗溶接制御装置５０から受
け取った溶接電流値等の種々のモニタ値を表示する（ス
テップＡ8 ）。

【０６５０】表示器１８にモニタ画面を表示していない
ときには（ステップＡ7 ）、抵抗溶接制御装置５０から
受信した溶接電流値等の種々のモニタ値の表示を行わな
い。

【０６６０】抵抗溶接制御装置５０から受信したモニタ
値の内容に溶接電流の無通電あるいはサイリスタを用い
た無接点開閉器３６，３８の短絡等のトラブル（システ
ム異常）に関する情報が含まれていた場合は（ステップ
Ａ5 ）、表示器１８にトラブル表示画面を出力する（ス
テップＡ6 ）。

【０６７０】次に、キー入力の検知と押下されたキーの
判別を行い（ステップＡ9 ）、カーソル・キー２０が押
下された場合は指示された方向にカーソルを移動し（ス
テップＡ10）、メニュー・キー２６が押下された場合は
既にメニュー画面が表示されている状態か否かを判別し
（ステップＡ11）、未だ表示されていなければメニュー
画面を表示し（ステップＡ13）、既に表示されていれば
さらにカーソルの指示する項目を表示する（ステップＡ
12）。

【０６８０】また、トラブル・リセット・キー２８が押
下された場合は、トラブル出力表示を解除し（ステップ
Ａ14）、トラブル以前の画面を表示する（ステップＡ1
5）。インクリメント・キー２２が押下された場合はカ
ーソル位置の値の表示を増分したうえ（ステップＡ1
6）、それに対応するメモリ内の設定値を更新するとと
もに送信する（ステップＡ17）。デクリメント・キー２
４が押下された場合はカーソル位置の値の表示を減分し
たうえ（ステップＡ18）、それに対応するメモリ内の設
定値を更新するとともに送信する（ステップＡ19）。

【０６９０】次に、カーソルが［ＷＥ1 ］の設定値入力
位置に移され（ステップＡ10) 、その状態下でインクリ
メント・キー２２またはディクリメント・キー２４が押
されたなら、そのキー入力に応じてカーソル位置［ＷＥ
1 ］の表示値を更新し（ステップＡ16, Ａ18) 、ＲＡＭ
８４内の［ＷＥ1 ］の設定値を更新するとともに、更新
された［ＷＥ1 ］の設定値をインタフェース回路８８、
光送受信器９０および光ファイバ・ケーブル１６を介し
て抵抗溶接制御装置５０側へ送信する（ステップＡ17，
Ａ19）。

【０７００】図１２に示すように、抵抗溶接制御装置５
０では、プログラムユニット１０からの更新された設定
値を受信すると、この設定値をＲＡＭ６２内の所定の記
憶番地つまり［ＷＥ1 ］の設定値データを格納する記憶
番地に書き込み、［ＷＥ1 ］の設定値を更新する（ステ
ップＢ3,Ｂ4,Ｂ5 ）。

【０７１０】抵抗溶接制御装置５０が外部の溶接ロボッ
ト制御器等からの溶接起動信号ＳＴを受信していない状
態において（ステップＢ2 ）、プログラムユニット１０
より更新された設定値の受信を指示する受信要求があっ
た場合は（ステップＢ3 ）、プログラムユニット１０か
らの該更新された設定値を受信し（ステップＢ4 ）、こ
の設定値をＲＡＭ６２内の所定の記憶番地、つまり［Ｗ
Ｅ1 ］の設定値データが格納される記憶番地に書き込み
（ステップＢ5 ）、［ＷＥ1 ］の設定値を更新する。

【０７２０】再び、図１０に示すように、プログラムユ
ニット１０では、抵抗溶接制御装置５０に溶接起動信号
ＳＴが入力されると（ステップＡ3)、溶接ルーチンが終
了するのを待って抵抗溶接制御装置５０からの測定値、
モニタ値等を受信する（ステップＡ4)。この受信したデ
ータはＲＡＭ８４の所定の記憶番地に格納される。

【０７３０】この結果、今回の抵抗溶接においてトラブ
ル（たとえば溶接電流無通電あるいは無接点開閉器３
６，３８の短絡）が発生したときは（ステップＡ5 ）、
液晶表示パネル１８の表示画面を所定のトラブル画面に
切り換えて、トラブルの事態・内容を表示する（ステッ
プＡ6)。正常に抵抗溶接が実行されたときは、抵抗溶接
制御装置５０より受信した測定値、モニタ値を所定のモ
ニタ画面上で表示する（ステップＡ7,Ａ8)。

【０７４０】上記したように、本実施例の抵抗溶接シス
テムでは、プログラムユニット１０と抵抗溶接制御装置
５０とが光ファイバ・ケーブル１６で相互接続され、双
方にインタフェース回路８８，７２と光送受信器９０，
７６がそれぞれ設けられる。両者の間で伝送されるデー
タは、送信側のインタフェース回路８８（７２）および
光送受信器９０（７６）で光信号に変換されて光ファイ
バ・ケーブル１６内を伝播し、受信側の光送受信器９０
（７６）およびインタフェース回路７２（８８）で電気
信号ないし受信データに変換される。

【０７５０】このような光ファイバ通信によれば、光フ
ァイバ・ケーブル１６の周囲で溶接電流が流れ、電気的
・磁気的なノイズが飛び交っていても、光ファイバ・ケ
ーブル１６内を伝播する光信号は何の影響も受けずに情
報を正確に伝える。また、光ファイバ・ケーブル１６
は、電気ケーブルにおけるような容量やインダクタンス
を持たないため、分布定数や非線形性等による信号劣化
の問題もない。しかも、光ファイバ・ケーブル１６を相
当長くしても、これらの利点が確保される。

【０７６０】したがって、たとえば、かなり遠くのプロ
グラムユニット１０より送信された溶接条件の設定入力
値でも、伝送途中で情報内容が破壊ないし劣化すること
なく正しい内容で抵抗溶接制御装置５０へ設定入力され
る。これにより、抵抗溶接制御装置５０は正しい値の溶
接条件設定値にしたがって抵抗溶接を実行制御し、所期
の溶接結果を得ることができる。

【０７７０】さらに、本実施例の抵抗溶接システムで
は、光ファイバ通信により高速かつ広帯域（大容量）の
データ伝送が行えるため、抵抗溶接制御装置５０に対す
るプログラムユニット１０からの設定入力をより高速に
行うことができる。

【０７８０】上記した実施例は交流式抵抗溶接機３０用
の抵抗溶接制御装置５０にプログラムユニット１０を光
ファイバ・ケーブル１６で接続した溶接システムに係る
ものであったが、本発明は他の形式の抵抗溶接システム
にも適用可能である。

【０７９０】たとえば、図１３に示すように、インバー
タ式抵抗溶接機１２０用の抵抗溶接制御装置１３０にプ
ログラムユニット１０を光ファイバ・ケーブル１６で接
続することも可能である。この場合、抵抗溶接制御装置
１３０のＣＰＵ１３２に内部バスを介してインタフェー
ス回路１３４を接続し、このインタフェース回路１３４
に光送受信器１３６および光コネクタ１４を介して光フ
ァイバ・ケーブル１６の一端を接続すればよい。

【０８００】抵抗溶接制御装置１３０は、メモリ１３８
に格納されているプログラムおよび溶接条件設定値にし
たがってインバータ１２２のスイッチング動作を制御し
て、直流の溶接電流ＩW の実効値または電流波形を制御
する。

【０８１０】プログラムユニット１０において、液晶表
示パネル１８に表示される画面および設定項目等の種
類、内容は、インバータ式用に適宜変更されてよい。

【０８２０】このようなインバータ式の抵抗溶接システ
ムにおいても、プログラムユニット１０側のＣＰＵ８０
と抵抗溶接制御装置１３０側のＣＰＵ１０２との間に、
上記交流式の場合と同様にそれぞれのインタフェース手
段（８８，９０，１４）、（１３４，１３６，１４）と
光ファイバ・ケーブル１６とを介して安定確実なデータ
伝送を行わせることができる。

【０８３０】また、図１４に示すように、レーザ加工機
たとえばＹＡＧレーザ加工機１４０用の制御装置１５０
にプログラムユニット１０を光ファイバ・ケーブル１６
を介して接続することも可能である。この場合も、レー
ザ加工制御装置１５０のＣＰＵ１５２に内部バスを介し
てインタフェース回路１５４を接続し、このインタフェ
ース回路１５４に光送受信器１５６および光コネクタ１
４を介して光ファイバ・ケーブル１６の一端を接続して
よい。

【０８４０】ＹＡＧレーザ加工機１４０の電源装置は、
レーザ励起ランプ１４２に対して２つのコンデンサ・バ
ンクＣA ，ＣB を互いに並列に接続し、それら２つのコ
ンデンサ・バンクＣA ，ＣB をそれぞれ独立的に任意の
設定電圧まで充電して、各コンデンサ・バンクＣA ，Ｃ
B よりそれぞれ所望のタイミングで放電電力をレーザ励
起ランプ１４２へ供給するようにしている。コンデンサ
・バンクＣA ，ＣB からの放電電力でレーザ励起ランプ
１４２が点灯すると、その光エネルギでＹＡＧロッド１
４４が励起され、ＹＡＧロッド１４４の両端面より出た
光が全反射ミラー１４６および出力ミラー１４８からな
る光共振器で共振増幅の後にレーザ光ＬＢとして出力ミ
ラー１４８より出力されるようになっている。

【０８５０】レーザ加工制御装置１５０において、ＣＰ
Ｕ１５２は、メモリ１５８に格納されているプログラム
および溶接条件設定値にしたがって充電用トランジスタ
ＣＴＲA,ＣＴＲB および放電用トランジスタＤＴＲA,Ｄ
ＴＲB のスイッチング動作を制御し、ひいてはレーザ励
起ランプ１４２に供給される電力またはレーザ出力を制
御する。

【０８６０】プログラムユニット１０の液晶表示パネル
１８に表示される画面および設定項目等の種類、内容
は、レーザ溶接の仕様に合わせて適宜変更されてよい。

【０８７０】図１５に、プログラムユニット１０の液晶
表示パネル１８に表示される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面
の一例を示す。設定項目の中でたとえば［ＦＬＡＳＨ
１］、［ＣＯＯＬ１］、［ＦＬＡＳＨ２］、［ＣＯＯＬ
２］、［ＦＬＡＳＨ３］は、図１６に示すようなランプ
点灯波形の各時間区間に対応している。［Ａ］，［Ｂ］
はコンデンサ・バンクＣA ，ＣB を意味し、［Ａ＝５０
０Ｖ］はコンデンサ・バンクＣA の充電電圧が５００Ｖ
に設定されていることを意味している。［ＨＩＧＨ］、
［ＬＯＷ］はレーザ出力の上限監視値、下限監視値であ
る。

【０８８０】上記した実施例では光ファイバ・ケーブル
１６内で光信号をベースバンドのディジタル形式で伝送
するようにしたが、符号化して伝送したり、あるいはア
ナログ変調方式で伝送することも可能である。図３〜図
６に示した光送受信器ないし光コネクタの構成は一例で
あり、種々の変形・変更が可能である。また、プログラ
ムユニットと制御装置とにそれぞれ光分波・合波器を設
けることで、１本の光ファイバで双方向のデータ伝送を
行うことも可能である。

【０８９０】また、プログラムユニット１０に従来のプ
ログラムユニット（２００）のライト・キーに相当する
入力確定キーを設け、データ入力キー２２，２４でデー
タを入力または更新したのちその入力確定キーを押すこ
とで、設定入力値を確定するようにしてもよい。

【０９００】本発明のプログラムユニットにおけるカー
ソル・キー手段およびデータ入力キー手段は、上記実施
例における押下げ式のキー２０，２２，２４に限定され
るものではなく、種々のキー構造が可能である。表示手
段も、フラットパネル型のディスプレイに限らず、たと
えばＬＥＤ表示素子で構成することも可能である。表示
手段に表示される情報には文字情報、グラフィック情報
その他の任意の可視情報が含まれる。

【０９１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
抵抗溶接プログラムユニットと抵抗溶接制御装置とを、
またはレーザ加工プログラムユニットとレーザ加工制御
装置とを光ファイバ・ケーブルで相互接続し、光ファイ
バ・ケーブルを伝送線路として相互間で所要のデータを
光信号の形態で伝送するようにしたので、周囲からの電
気的・磁気的なノイズの混入や伝送線路のインピーダン
ス等に起因する信号劣化等を解消することができ、さら
には光ファイバ通信に基づくデータ伝送の高速化と伝送
容量の増大により制御装置に対するプログラムユニット
からの設定入力機能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における抵抗溶接システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】実施例による抵抗溶接システムで用いる抵抗溶
接プログラムユニットの外観構成を示す正面図である。

【図３】実施例における光送受信器の構成例を示すブロ
ック図である。

【図４】実施例における電気→光変換部の構成例を示す
回路図である。

【図５】実施例における光→電気変換部の構成例を示す
回路図である。

【図６】実施例における光コネクタの構成例を示す回路
図である。

【図７】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｍ
ＥＮＵ』画面を示す図である。

【図８】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｍ
ＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴ』画面を示す図である。

【図９】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｓ
ＣＨＥＤＵＬＥ』画面を示す図である。

【図１０】実施例のプログラムユニットにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図１１】実施例のプログラムユニットにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。

【図１２】実施例の抵抗溶接制御装置におけるＣＰＵの
処理動作を示すフローチャートである。

【図１３】一変形例におけるインバータ式抵抗溶接シス
テムの抵抗溶接機および抵抗溶接制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１４】別の変形例におけるＹＡＧレーザ加工機およ
びレーザ加工制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】実施例のレーザ加工システムにおいてプログ
ラムユニットで表示される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面を
示す図である。

【図１６】図１５の『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面で設定さ
れるレーザ励起ランプ点灯波形を模式的に示す波形図で
ある。

【図１７】従来の抵抗溶接システムを示す斜視図であ
る。

【図１８】従来のプログラムユニットの前面パネルを示
す部分正面図である。

【符号の説明】

１０ プログラムユニット １４ 光コネクタ １６ 光ファイバ・ケーブル １８ 液晶表示パネル ２０ カーソル・キー ２２ インクリメント・キー ２４ デイクリメント・キー ５０ 抵抗溶接制御装置 ５８，１０２，１２２ ＣＰＵ ６２ ＲＡＭ ７２ インタフェース回路 ７６ 光送受信器 ８０ ＣＰＵ ８４ ＲＡＭ ８８ インタフェース回路 ９０ 光送受信器 １０６，１２６ メモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接制御装置と前記抵抗溶接制御装
   置に種々の溶接条件の値を設定入力するための抵抗溶接
   プログラムユニットとを光ファイバで相互接続し、前記
   光ファイバを介して前記抵抗溶接プログラムユニットと
   前記抵抗溶接制御装置間のデータ伝送を行うことを特徴
   とする抵抗溶接システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の抵抗溶接プログラムユ
   ニットにおいて、 溶接条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 各設定項目について設定値を保持する設定値記憶手段
   と、 前記カーソルの指示する設定項目について前記データ入
   力キー手段より入力されたデータを光信号の形態で前記
   光ファイバを介して前記抵抗溶接制御装置へ送信するデ
   ータ転送手段と、を具備することを特徴とする抵抗溶接
   プログラムユニット。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の抵抗溶接制御装置にお
   いて、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記抵抗溶接プログラムユニットからの前記更新された
   設定値またはキー入力データを前記光信号の形態で前記
   光ファイバを介して受信し、当該設定項目に対応する前
   記記憶手段内の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記設定値記憶手段に記憶されている所定の溶接条件の
   設定値にしたがって抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制
   御手段と、を具備することを特徴とする抵抗溶接制御装
   置。
4. 【請求項４】 レーザ加工制御装置と前記レーザ加工制
   御装置に種々の加工条件の値を設定入力するためのレー
   ザ加工プログラムユニットとを光ファイバで相互接続
   し、前記光ファイバを介して前記レーザ加工プログラム
   ユニットと前記レーザ加工制御装置間のデータ伝送を行
   うことを特徴とするレーザ加工システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のレーザ加工プログラム
   ユニットにおいて、 加工条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 各設定項目について設定値を保持する設定値記憶手段
   と、 前記カーソルの指示する設定項目について前記データ入
   力キー手段より入力されたデータを光信号の形態で前記
   光ファイバを介して前記レーザ加工制御装置へ送信する
   データ転送手段と、を具備することを特徴とするレーザ
   加工プログラムユニット。
6. 【請求項６】 請求項４に記載のレーザ加工制御装置に
   おいて、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記レーザ加工プログラムユニットからの前記更新され
   た設定値またはキー入力データを前記光信号の形態で前
   記光ファイバを介して受信し、当該設定項目に対応する
   前記記憶手段内の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記設定値記憶手段に記憶されている所定の加工条件の
   設定値にしたがってレーザ加工を実行制御するレーザ加
   工制御手段と、を具備することを特徴とするレーザ加工
   制御装置。