JPH08238575A - 抵抗溶接又はレーザ加工プログラムユニット及び抵抗溶接又はレーザ加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］必要最小限のキー操作で所定の設定項目につい
て所望の設定値を設定入力できるようにして、操作の簡
便性と設定入力の確実性を向上させる。 ［構成］プログラムユニット１０の表示器１８に表示さ
れている設定用の画面の中で所望の設定項目をカーソル
で指示され、インクリメント・キー２２またはディクリ
メント・キー２４が押されると、ＣＰＵ８０は、そのキ
ー操作に応じて入力または更新された設定値が画面のカ
ーソル位置に表示するだけでなく、プログラムユニット
１０のＲＡＭ８４に記憶されている該設定項目の設定値
も更新し、かつその更新された設定値を通信インタフェ
ース回路８８より抵抗溶接制御装置５０へ送信する。抵
抗溶接制御装置５０では、プログラムユニット１０から
の設定値データをインタフェース回路７２で受信する
と、ＣＰＵ８０が、ＲＡＭ６２に記憶されている該設定
項目の設定値を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接制御装置また
はレーザ加工制御装置に通信インタフエースを介して接
続されるプログラムユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、この種のプログラ
ムユニット２００は概して携帯型のユニットであって、
本体の定置型制御装置たとえば抵抗溶接制御装置２０２
とは通信ケーブル２０４を介して接続され、所定の通信
規格によって双方向のデータ伝送が行えるようになって
いる。プログラムユニット２００の前面パネルには、液
晶表示パネル２０６および設定入力用のキー２０８〜２
１６が設けられている。

【０００３】図１４に、プログラムユニット２００の前
面パネルを拡大して示す。各溶接スケジュールについて
溶接条件を設定するには、所定のキー操作により液晶表
示パネル２０６上に図１４に示すような『スケジュー
ル』画面を出す。この『スケジュール』画面において
は、「ＳＣＨＥＤＵＬＥ」（スケジュールＮｏ．）、
「ＳＱＵＥＥＺＥ」（スクイズ時間）、「ＷＥＬＤ」
（溶接通電時間）、「ＨＯＬＤ」（ホールド時間）、
「ＣＵＲＲ」（溶接電流）等の設定項目が表示される。

【０００４】先ず、カーソル・キー２０８（２０８ａ〜
２０８ｄ）を押して画面上のカーソルを「ＳＣＨＥＤＵ
ＬＥ」の設定値表示位置へ移動させ、インクリメント・
キー２１０またはディクリメント・キー２１２を押す。
インクリメント・キー２１０を押す度にカーソル位置の
値が１つずつ増分し、ディクリメント・キー２１２を押
す度にカーソル位置の値が１つずつ減分する。しかし
て、所望の値たとえば「０１」が表示されたところで、
ライト（書込み）・キー２１４を押す。これで、スケジ
ュールＮｏ．に「０１」が設定入力される。

【０００５】次に、カーソル・キー２０８（２０８ａ〜
２０８ｄ）を押してカーソルを「ＳＱＵＥＥＺＥ」の設
定値表示位置へ移動させ、インクリメント・キー２１０
またはデイクリメント・キー２１２を押して所望の値た
とえば「１２」（サイクル）を出してから、ライト・キ
ー２１４を押す。これで、スケジュールＮｏ．「０１」
のスクイズ時間として「１２」（サイクル数）が設定入
力される。以下、「ＷＥＬＤ」、「ＨＯＬＤ」、「ＣＵ
ＲＲ」の設定項目についても、上記と同様のキー操作を
繰り返すことで、それぞれ「１０」（サイクル）、「１
５」（サイクル）、「１２．３」（ｋＡ）が設定入力さ
れる。

【０００６】なお、メニュー・キー２１６は、液晶表示
パネル２０６上にメニュー画面（図示）を出すときに使
われる。つまり、このメニュー・キー２１６を押すと、
パネル２０６上にメニュー画面が表示される。メニュー
画面の中には「ＳＣＨＥＤＵＬＥ」の項目（メニュー）
が表示されているので、カーソル・キー２０８を操作し
てカーソルを「ＳＣＨＥＤＵＬＥ」に移動させ、ライト
・キー２１４を押すと図１４に示すような『スケジュー
ル』画面に切り替わる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のプログラムユニット２００では、各設定項目について
インクリメント・キー２１０またはデイクリメント・キ
ー２１２を押してカーソル位置の値を所望の値に入力
（更新）したのち、ライト・キー２１４を押すと、その
入力値が確定（設定入力）されるようになっていた。設
定入力されると、プログラムユニット２００内のメモリ
に記憶されている当該設定項目についての設定値が更新
されるとともに、その更新された設定値が通信ケーブル
２０４を介して抵抗溶接制御装置２０２に送信され、制
御装置２０２内のメモリでも当該設定項目についての設
定値が更新される。

【０００８】しかしながら、実際の作業場において、作
業者は、カーソルで指定した設定項目についてインクリ
メント・キー２１０またはデイクリメント・キー２１２
を操作して所望の値に合わせても、その後でライト・キ
ー２１４を押す操作を忘れることが往々にしてある。

【０００９】たとえば、図１４の例において、「ＳＱＵ
ＥＥＺＥ」の設定項目についてインクリメント・キー２
１０またはデイクリメント・キー２１２を操作し、カー
ソル位置の値が「１２」になると、それで所望の設定値
「１２」が設定入力（確定）されたものと早合点し、カ
ーソルを次の設定項目「ＷＥＬＤ」に移してしまうこと
がよくある。

【００１０】この場合、「ＳＱＵＥＥＺＥ」でカーソル
位置が「１２」になっているときに作業者がライト・キ
ー２１４を押さなかったため、スクイズ時間の設定値
「１２」（サイクル数）は確定（設定入力）されず、制
御装置２０２に送信されることもない。その結果、プロ
グラムユニット２００側のメモリおよび制御装置２０２
側のメモリのいずれにおいても、スクイズ時間の設定値
は元（更新前）の値のままになっている。

【００１１】したがって、カーソルを「ＳＱＵＥＥＺ
Ｅ」に戻すと、元（更新前）の設定値が表示される。結
局、「ＳＱＵＥＥＺＥ」の設定項目について再びインク
リメント・キー２１０またはデイクリメント・キー２１
２を操作してカーソル位置の値を「１２」に合わせ、そ
こでライト・キー２１４を押さなくてはならない。

【００１２】このように、インクリメント・キー２１０
またはディクリメント・キー２１２を操作して所望の設
定値をキー入力または表示入力しても、ライト・キー２
１４を押し忘れると、その設定入力操作が無効になる。
このため、作業員にとって設定入力操作が面倒であるば
かりか、間違った（更新前の）溶接条件設定値で抵抗溶
接が実行されてしまうおそれもあった。

【００１３】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、必要最小限のキー操作で所定の設定項目につい
て所望の設定値を設定入力できるようにして操作の簡便
性と設定入力の確実性を向上させる抵抗溶接またはレー
ザ加工用のプログラムユニットおよび抵抗溶接制御装置
ならびにレーザ加工制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の抵抗溶接プログラムユニットは、抵抗溶接
制御装置に通信インタフェースを介して種々の溶接条件
を設定入力するようにした抵抗溶接プログラムユニット
において、溶接条件等の文字やグラフィック情報を所定
の項目別に表示する表示手段と、前記表示手段に表示さ
れる画面上でカーソルを移動させるためのカーソル・キ
ー手段と、前記カーソルの指示する設定項目について設
定値を入力するためのデータ入力手段と、各設定項目に
ついて設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記カーソ
ルの指示する設定項目について前記データ入力手段から
のキー入力がある度毎に、その設定項目に対応する前記
記憶手段内の設定値を更新するとともに、その更新され
た設定値またはキー入力データを前記通信インタフェー
スを介して前記抵抗溶接制御装置に送信する設定値更新
手段とを具備する構成とした。

【００１５】また、本発明の抵抗溶接制御装置は、各設
定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段と、前
記抵抗溶接プログラムユニットからの前記更新された設
定値またはキー入力データを前記通信インタフェースを
介して受信し、当該設定項目に対応する前記記憶手段内
の設定値を更新する設定値更新手段と、前記設定値記憶
手段に記憶されている所定の溶接条件の設定値にしたが
って抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制御手段とを具備
する構成とした。

【００１６】また、本発明のレーザ加工プログラムユニ
ットは、レーザ加工制御装置に通信インタフェースを介
して種々の加工条件を設定入力するようにしたレーザ加
工プログラムユニットにおいて、加工条件等の文字やグ
ラフィック情報を表示する表示手段と、前記表示手段に
表示される画面上でカーソルを移動させるためのカーソ
ル・キー手段と、前記カーソルの指示する設定項目につ
いて設定値を入力するためのデータ入力手段と、各設定
項目について設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記
カーソルの指示する設定項目について前記データ入力手
段からのキー入力がある度毎にその設定項目に対応する
前記記憶手段内の設定値を更新するとともに、その更新
された設定値またはキー入力データを前記通信インタフ
ェースを介して前記レーザ加工制御装置に送信する設定
値更新手段とを具備する構成とした。

【００１７】また、本発明のレーザ加工制御装置は、各
設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記レーザ加工プログラムユニットからの前記更新され
た設定値またはキー入力データを前記通信インタフェー
スを介して受信し、当該設定項目に対応する前記記憶手
段内の設定値を更新する設定値更新手段と、前記設定値
記憶手段に記憶されている所定の加工条件の設定値にし
たがってレーザ加工を実行制御するレーザ加工制御手段
とを具備する構成とした。

【００１８】

【作用】本発明では、プログラムユニットにおいて、カ
ーソル・キー手段を操作して表示手段の画面上でカーソ
ルを所望の設定項目に移動させ、データ入力キーを操作
すると、そのキー入力に応じて入力または更新された設
定値が画面のカーソル位置に表示されるだけでなく、設
定値更新手段により、プログラムユニットの記憶手段に
記憶されている該設定項目の設定値も更新され、かつそ
の更新された設定値が通信インタフェースを介して制御
装置へ送信される。制御装置では、プログラムユニット
からの設定値データを受信すると、設定値更新手段によ
り、記憶手段に記憶されている該設定項目の設定値が更
新される。

【００１９】

【実施例】以下、図１〜図１２を参照して本発明の実施
例を説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例による抵抗溶接
プログラムユニット１０の外観構成を示す。

【００２１】このプログラムユニット１０は携帯型のユ
ニットであり、上面に取手１２が付いていて、下面には
通信コネクタ１４が取り付けられており、この通信コネ
クタ１４に通信ケーブル１６の一端が着脱可能に接続さ
れる。通信ケーブル１６の他端は、本体の抵抗溶接制御
装置側の通信コネクタ（図示せず）に着脱可能に接続さ
れる。

【００２２】このプログラムユニット１０の前面パネル
の中央上部にはフラットパネル型ディスプレイ、たとえ
ば液晶表示ディスプレイ１２が配置され、その下にキー
２０〜２８が配置されている。この実施例では、カーソ
ル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）、インクリメント・キ
ー２２、デイクリメント・キー２４、メニュー・キー２
６およびトラブルリセット・キー２８が設けられてい
る。

【００２３】カーソル・キー２０（２０ａ〜２０ｄ）
は、画面上でカーソルを設定項目間でスキップ移動させ
るためのキーであり、各キー２０ａ〜２０ｄを押すとそ
のキーの示す矢印方向にカーソルが移動するようになっ
ている。

【００２４】インクリメント・キー２２およびデイクリ
メント・キー２４はデータ入力キーであり、インクリメ
ント・キー２２を押す度にカーソル位置の値が１つずつ
増分し、ディクリメント・キー２４を押す度にカーソル
位置の値が１つずつ減分するようになっている。

【００２５】メニュー・キー２６は、後述するようにメ
ニュー選択で使われるキーである。トラブルリセット・
キー２８は、トラブル発生時に画面上に表示される『ト
ラブル』画面を解除するために使われる。

【００２６】図２は、本実施例による抵抗溶接システム
の構成を示す。このシステムは、交流式の抵抗溶接を行
う抵抗溶接機３０と、この抵抗溶接機３０で行われる抵
抗溶接を制御する抵抗溶接制御装置５０と、この抵抗溶
接制御装置５０に遠隔から溶接条件の設定値を入力する
プログラムユニット１０とから構成される。

【００２７】抵抗溶接機３０において、入力端子３２，
３４に入力された商用周波数の交流電源電圧Ｅは、一対
のサイリスタ３６，３８からなるコンタクタを介して溶
接トランス４０の一次コイルに供給される。溶接トラン
ス４０の二次コイルに発生した交流の誘導起電力（二次
電圧）は、二次導体および一対の溶接電極４２，４４を
介して被溶接材４６，４８に印加され、二次回路に交流
の溶接電流Ｉ2 が流れる。抵抗溶接制御装置５０の点弧
回路７０がサイリスタ３６，３８を点弧するタイミング
によって、溶接電流Ｉ2 の大きさ（実効値）が制御され
る。

【００２８】抵抗溶接制御装置５０は、電流センサ（た
とえばトロイダルコイル）５２、波形復元回路５４、Ａ
／Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ６
２、パネルコントローラ６４、パネルキー６６、表示器
６８、点弧回路７０およびインタフェース回路７２から
構成される。

【００２９】トロイダルコイル５２、波形復元回路５
４、Ａ／Ｄ変換器５６、ＣＰＵ５８および点弧回路７０
は閉ループの定電流制御回路を構成する。抵抗溶接機３
０で溶接電流Ｉ2 が流れると、トロイダルコイル５２の
出力端子に溶接電流Ｉ2 の微分波形を表す出力電圧が得
られ、積分回路からなる波形復元回路５４の出力端子に
溶接電流Ｉ2 の波形を表す電圧信号（溶接電流検出信
号）が得られる。波形復元回路５４からの溶接電流検出
信号は、Ａ／Ｄ変換器５６でディジタル信号に変換され
たうえで、ＣＰＵ５８に取り込まれる。ＣＰＵ５８は、
溶接電流検出信号（測定値）を溶接電流設定値と比較し
て、比較誤差を求め、その比較誤差を零に近付けるよう
な点弧角制御信号を点弧回路７０に与える。点弧回路７
０はＣＰＵ５８からの点弧角制御信号に応じた点弧角で
サイリスタ３６，３８を点弧させる。このような閉ルー
プ式の定電流制御によって、溶接電流Ｉ2 が設定値付近
に維持される。

【００３０】ＲＯＭ６０には、上記のような定電流制御
を行うための制御プログラムや後述するプログラムユニ
ット１０とのデータ伝送のための通信制御プログラムそ
の他の制御プログラムが格納されるほか、前面パネルに
おけるマン・マシン・インタフェース用の表示プログラ
ム、キー入力ルーチン等のプログラムが格納されてい
る。ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ６０に格納されているプログ
ラムにしたがって所要の演算を実行したり、ユニット内
の各部の動作を制御する。ＲＡＭ６２には、各種溶接条
件の設定値、測定値、ＣＰＵ５８の演算途中または演算
結果等のデータが格納される。なお、ＲＡＭ６２の記憶
内容は、バックアップ電源で保持される。パネルコント
ローラ６４は、前面パネルに設けられている各種のキー
６６および表示器（液晶表示パネルまたはＬＥＤ表示素
子）６８とＣＰＵ５８とをインタフェースする。

【００３１】インタフェース回路７２は、内部バスを介
してＣＰＵ５８に接続されるとともに、通信ケーブル１
６を介してプログラムユニット１０側の通信インタフェ
ース回路８８に接続されている。さらに、インタフェー
ス回路７２は、ケーブル７４を介して外部の溶接ロボッ
トまたは溶接起動スイッチ（図示せず）に接続されてい
る。

【００３２】ケーブル７４を介して送られてくる信号は
溶接起動信号ＳＴである。この信号ＳＴは、所望の溶接
スケジュールＮｏ．を指定する。ＣＰＵ５８は、インタ
フェース回路７２より溶接起動信号ＳＴを受け取ると、
この溶接起動信号ＳＴによって指定される溶接スケジュ
ールＮｏ．の溶接条件設定値（スクイズ時間、溶接通電
時間、溶接電流等）をＲＡＭ６２より読み出し、それら
の溶接条件設定値にしたがって抵抗溶接機３０における
抵抗溶接を実行制御する。

【００３３】インタフェース回路７２は、プログラムユ
ニット１０とデータ通信を行うための通信機能たとえば
ＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２等のモデム・インタ
フェース機能を有しており、送信用のパラレル／シリア
ル変換器およびドライバ、受信用のシリアル／パラレル
変換器およびレシーバ等を含んでいる。

【００３４】プログラムユニット１０は、ＣＰＵ８０、
ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、パネルコントローラ８６およ
び通信インタフェース回路８８を内蔵している。

【００３５】ＲＯＭ８２には、抵抗溶接制御装置５０と
のデータ伝送のための通信制御プログラムその他の制御
プログラムが格納されるほか、前面パネルにおけるマン
・マシン・インタフェース用の表示プログラム、キー入
力ルーチン等のプログラムも格納されている。ＣＰＵ８
０は、ＲＯＭ８２に格納されているプログラムにしたが
って所要の演算を実行したり、ユニット内の各部の動作
を制御する。ＲＡＭ８４には、各種溶接条件の設定値、
測定値、ＣＰＵ８０の演算途中または演算結果等のデー
タが格納される。パネルコントローラ８６は、ＣＰＵ８
０と前面パネルとをインタフェースし、上記のキー２０
〜２８によるキー入力をＣＰＵ８０に送り、ＣＰＵ８０
からの画面表示データを表示器（液晶表示パネル）１８
に表示させる。

【００３６】通信インタフェース回路８８は、抵抗溶接
制御装置５０とデータ通信を行うための通信機能たとえ
ばＲＳ−２３２ＣまたはＲＳ−４２２等のモデム・イン
タフェース機能を有しており、送信用のパラレル／シリ
アル変換器およびドライバ、受信用のシリアル／パラレ
ル変換器およびレシーバ等を含んでいる。

【００３７】図３〜図５に、本実施例におけるプログラ
ムユニット１０の液晶表示パネル１８に表示される画面
の例を示す。メニュー・キー２６を押すと、図３に示す
ような『ＭＥＮＵ』画面が表示される。この画面では、
『ＭＥＮＵ』画面以外の表示可能な画面の種類（項目）
がリストされる。カーソル・キー２０ａ〜２０ｄを操作
してカーソルを所望の項目、たとえば［ＭＯＤＥ ＳＥ
ＬＥＣＴ］を指示する矢印に移動させ、メニュー・キー
２６を押すと、図４に示すような『ＭＯＤＥＳＥＬＥＣ
Ｔ』画面が表示される。

【００３８】この『ＭＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴ』画面は、
全ての溶接スケジュールに共通なものであり、たとえば
最大電流容量［ＭＡＸ ＣＵＲＲ ＣＡＰＡＣＩＴＹ］
は溶接機の構造や接続形態によって定まる。この設定項
目の設定値はたとえば２３ｋＡ（キロアンペア）と数値
で選定されている。この設定値（数値）は、インクリメ
ント・キー２２、ディクリメント・キー２４を押すこと
で所望の値に入力または更新できる。すなわち、カーソ
ルをこの設定値入力位置に移動させて、インクリメント
・キー２２を押すと数値が増分し、ディクリメント・キ
ー２４を押すと数値が減分する。所望の値が表示された
ところで、キー操作を止めればよい。定電流制御［ＣＯ
ＮＳＴＡＮＴ ＣＵＲＲ］や電流ステップアップ［ＣＵ
ＲＲ ＳＴＥＰ ＵＰ］等の設定項目では、インクリメ
ント・キー２２を押すと［ＯＮ］が設定・表示され、デ
ィクリメント・キー２４を押すと［ＯＦＦ］が設定・表
示されるようになっている。

【００３９】図３の『ＭＥＮＵ』画面で［ＳＣＨＥＤＵ
ＬＥ］を選択した場合には、図５に示すような『ＳＣＨ
ＥＤＵＬＥ』画面が表示される。この画面で、各溶接ス
ケジュールについて溶接条件の設定入力を行うことがで
きる。先ず、画面の第１行でスケジュールＮｏ．を入力
し、次にスクイズ時間（ＳＱＺ）、第１通電時間（ＷＥ
1)、クール時間（ＣＯＯＬ）、第２通電時間（ＷＥ2)等
の各設定項目についてカーソルで指示し、インクリメン
ト・キー２２、ディクリメント・キー２４を操作して所
望の値に合わせればよい。

【００４０】本実施例では、上記の『ＭＯＤＥ ＳＥＬ
ＥＣＴ』画面あるいは『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面におい
て、各設定項目についてインクリメント・キー２２また
はディクリメント・キー２４を押すと、そのキー操作に
よって入力または更新された設定値が画面のカーソル位
置に表示されるだけでなく、プログラムユニット１０の
メモリ（ＲＡＭ８４）に記憶されている該設定項目の設
定値も更新され、かつその更新された設定値が通信イン
タフェース回路８８より抵抗溶接制御装置５０へ送信さ
れるようになっている。抵抗溶接制御装置５０では、プ
ログラムユニット１０からの設定値データを受信する
と、メモリ（ＲＡＭ６２）に記憶されている該設定項目
の設定値が更新される。

【００４１】つまり、インクリメント・キー２２または
ディクリメント・キー２４から指を離した時点で、カー
ソル位置にその時表示されている値が新たな（更新され
た）設定値としてプログラムユニット１０だけでなく本
体の抵抗溶接制御装置５０においても設定入力（確定）
されるようになっている。

【００４２】図６および図７に、プログラムユニット１
０におけるＣＰＵ８０の主な処理動作を示す。図８に、
抵抗溶接制御装置５０におけるＣＰＵ５８の主な処理動
作を示す。

【００４３】電源スイッチがオンに入れられると、プロ
グラムユニット１０と抵抗溶接制御装置５０との間で初
期化のデータ通信が行われる（ステップＡ1,Ｂ1 ) 。プ
ログラムユニット１０では、電源が切られると、ＲＡＭ
８２の記憶情報は消去されるようになっている。このた
め、電源投入時の初期化で、抵抗溶接制御装置５０側の
ＲＡＭ６２に保持されている各種設定項目の設定値その
他の初期化データが双方のインタフェース回路７２，８
８および通信ケーブル１６を介してプログラムユニット
１０に伝送され、ＲＡＭ８４にダウンロードされる。

【００４４】しかして、プログラムユニット１０では、
前回に電源が切られた直前に表示されていた画面を液晶
表示パネル１８に映し出す（ステップＡ2)。

【００４５】操作者（作業員）は、プログラムユニット
１０に対して設定値の入力を行う。たとえば、ある溶接
スケジュールＮｏ．において溶接電流の設定値を変更し
たい場合、上記のようにメニユー・キー２６およびカー
ソル・キー２０を操作して、液晶表示パネル１８に『Ｓ
ＣＨＥＤＵＬＥ』画面（図５）を映し出す（ステップＡ
9,Ａ10, Ａ11, Ａ13）。

【００４６】『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面において第１行
の［ＳＣＨＥＤＵＬＥ］の設定値入力位置に所望のＮ
ｏ．（数値）が入力されたなら、そのスケジュールＮ
ｏ．における溶接条件［ＳＱＺ］，［ＷＥ1 ］…の設定
値をＲＡＭ８４から読み出し、読み出した設定値をそれ
ぞれの設定項目の設定値入力位置に表示する（この処理
のステップは図７で省略している）。

【００４７】次に、カーソルが［ＷＥ1 ］の設定値入力
位置に移され（ステップＡ10) 、その状態下でインクリ
メント・キー２２またはディクリメント・キー２４が押
されたなら、そのキー入力に応じてカーソル位置［ＷＥ
1 ］の表示値を更新し（ステップＡ16, Ａ18) 、ＲＡＭ
８４内の［ＷＥ1 ］の設定値を更新するとともに、更新
された［ＷＥ1 ］の設定値をインタフェース回路８８よ
り通信ケーブル１６を介して抵抗溶接制御装置５０に送
信する（ステップＡ17，Ａ19）。

【００４８】抵抗溶接制御装置５０では、プログラムユ
ニット１０からの更新された設定値を受信すると、この
設定値をＲＡＭ６２内の所定の記憶番地つまり［ＷＥ1
］の設定値データを格納する記憶番地に書き込み、
［ＷＥ1 ］の設定値を更新する（ステップＢ3,Ｂ4,Ｂ5
）。

【００４９】抵抗溶接制御装置５０において、外部の溶
接ロボットまたは起動スイッチからの溶接起動信号ＳＴ
がケーブル７４を介してインタフェース回路７２に受信
されたときは（ステップＢ2 ）、プログラムユニット１
０にそのことを知らせてから（Ｂ6)、その溶接起動信号
ＳＴで指定された溶接スケジュールＮｏ．の各種設定条
件にしたがって抵抗溶接を実行する（ステップＢ7)。そ
して、この抵抗溶接において得られた所要の項目（たと
えば溶接電流）の測定値、モニタ値等をＲＡＭ６２に格
納するとともに（ステップＢ8)、インタフェース回路７
２よりプログラムユニット１０側へ送信する（ステップ
Ｂ9)。

【００５０】プログラムユニット１０では、抵抗溶接制
御装置５０に溶接起動信号ＳＴが入力されると（ステッ
プＡ3)、溶接ルーチンが終了するのを待って抵抗溶接制
御装置５０からの測定値、モニタ値等を受信する（ステ
ップＡ4)。この受信したデータはＲＡＭ８４の所定の記
憶番地に格納される。この結果、今回の抵抗溶接におい
てトラブル（たとえば無通電、サイリスタの短絡）が発
生したときは、液晶表示パネル１８の表示画面を所定の
トラブル画面に切り換えて、トラブルの事態・内容を表
示する（ステップＡ5,Ａ6)。正常に抵抗溶接が実行され
たときは、抵抗溶接制御装置５０より受信した測定値、
モニタ値を所定のモニタ画面上で表示する（ステップＡ
7,Ａ8)。

【００５１】上記したように、本実施例の抵抗溶接シス
テムでは、プログラムユニット１０の液晶表示パネル１
８に表示されている設定入力可能な画面たとえば『ＳＣ
ＨＥＤＵＬＥ』画面上で任意の設定項目がカーソルで指
示され、インクリメント・キー２２またはディクリメン
ト・キー２４が押される度、あるいはそれらのキーの押
し下げが解除される度に、プログラムユニット１０およ
び抵抗溶接制御装置５０においてほぼ同時に該設定項目
の設定値が設定入力される。

【００５２】したがって、プログラムユニット１０で
は、インクリメント・キー２２またはディクリメント・
キー２４で入力したデータを設定入力または確定するた
めの特別なキー（２１４）が省略されている。このた
め、設定入力のためのキー操作が簡便であるとともに、
入力ミスもなくなり、設定入力の操作性および確実性が
改善されている。

【００５３】上記した実施例は交流式抵抗溶接機３０用
の抵抗溶接制御装置５０にプログラムユニット１０を通
信インタフェースを介して接続した溶接システムに係る
ものであったが、本発明は他の形式の抵抗溶接システム
にも適用可能である。

【００５４】たとえば、図９に示すように、インバータ
式抵抗溶接機９０用の抵抗溶接制御装置１００にプログ
ラムユニット１０を通信インタフェースを介して接続す
ることも可能である。この場合、抵抗溶接制御装置１０
０のＣＰＵ１０２に内部バスを介して通信インタフェー
ス回路１０４を接続し、この通信インタフェース回路１
０４を通信ケーブル１６を介してプログラムユニット１
０側の通信インタフェース回路８８に接続すればよい。

【００５５】抵抗溶接制御装置１００は、メモリ１０６
に格納されているプログラムおよび溶接条件設定値にし
たがってインバータ回路９２のスイッチング動作を制御
し、直流の溶接電流ＩW の実効値または電流波形を制御
する。

【００５６】プログラムユニット１０において液晶表示
パネル１８に表示される画面および設定項目等の種類、
内容は、インバータ式用に適宜変更されてよい。

【００５７】このようなインバータ式の抵抗溶接システ
ムにおいても、プログラムユニット１０側のＣＰＵ８０
と抵抗溶接制御装置１００のＣＰＵ１０２との間に、上
記交流式の場合と同様のやりとり（通信）を行わせるこ
とができる。

【００５８】また、図１０に示すように、レーザ加工機
たとえばＹＡＧレーザ加工機１１０用の制御装置１２０
にプログラムユニット１０を通信インタフェースを介し
て接続することも可能である。この場合も、レーザ加工
制御装置１２０のＣＰＵ１２２に内部バスを介して通信
インタフェース回路１２４を接続し、この通信インタフ
ェース回路１２４を通信ケーブル１６を介してプログラ
ムユニット１０側の通信インタフェース回路８８に接続
してよい。

【００５９】ＹＡＧレーザ加工機１１０の電源装置は、
レーザ励起ランプ１１２に対して２つのコンデンサ・バ
ンクＣA ，ＣB を互いに並列に接続し、それら２つのコ
ンデンサ・バンクＣA ，ＣB をそれぞれ独立的に任意の
設定電圧まで充電して、各コンデンサ・バンクＣA ，Ｃ
B よりそれぞれ所望のタイミングで放電電力をレーザ励
起ランプ１１２へ供給するようにしている。コンデンサ
・バンクＣA ，ＣB からの放電電力でレーザ励起ランプ
１１２が点灯すると、その光エネルギでＹＡＧロッド１
１４が励起され、ＹＡＧロッド１１４の両端面より出た
光が全反射ミラー１１６および出力ミラー１１８からな
る光共振器で共振増幅ののちレーザ光ＬＢとして出力ミ
ラー１１８より出力されるようになっている。

【００６０】レーザ加工制御装置１２０において、ＣＰ
Ｕ１２２は、メモリ１２６に格納されているプログラム
および溶接条件設定値にしたがって充電用トランジスタ
ＣＴＲA,ＣＴＲB および放電用トランジスタＤＴＲA,Ｄ
ＴＲB のスイッチング動作を制御し、ひいてはレーザ励
起ランプ１１２に供給される電力またはレーザ出力を制
御する。

【００６１】プログラムユニット１０の液晶表示パネル
１８に表示される画面および設定項目等の種類、内容
は、レーザ溶接の仕様に合わせて適宜変更されてよい。

【００６２】図１１に、プログラムユニット１０の液晶
表示パネル１８に表示される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面
の一例を示す。設定項目の中でたとえば［ＦＬＡＳＨ
１］、［ＣＯＯＬ１］、［ＦＬＡＳＨ２］、［ＣＯＯＬ
２］、［ＦＬＡＳＨ３］は、図１２に示すようなランプ
点灯波形の各時間区間に対応している。［Ａ］，［Ｂ］
はコンデンサ・バンクＣA ，ＣB を意味し、［Ａ＝５０
０Ｖ］はコンデンサ・バンクＣA の充電電圧が５００Ｖ
に設定されていることを意味している。［ＨＩＧＨ］、
［ＬＯＷ］はレーザ出力の上限監視値、下限監視値であ
る。

【００６３】この『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面において、
カーソルの指示する設定項目についてインクリメント・
キー２２またはディクリメント・キー２４が押される
と、その度に入力または更新された設定値が画面のカー
ソル位置に表示されるだけでなく、プログラムユニット
１０のＲＡＭ８４に記憶されている該設定項目の設定値
も更新され、かつその更新された設定値が通信インタフ
ェース（８８、１６，１２４）を介してレーザ加工制御
装置１２０へ送信される。制御御置１２０では、プログ
ラムユニット１０からの設定値データを受信すると、メ
モリ１２６に記憶されている該設定項目の設定値が更新
される。

【００６４】上記した実施例では、プログラムユニット
１０において更新された設定値そのものを制御装置へ送
信するようにしたが、所定の形式の符号に変換したうえ
で送信してもよく、あるいはインクリメント・キー２２
またはディクリメント・キー２４からのキー入力データ
を送信するようにしてもよい。その場合、制御装置側で
は受信したデータを所定の複号または変換フォーマット
にしたがって、あるいは所要の演算を行うことにより、
設定値の更新を行うことができる。

【００６５】本発明におけるカーソル・キー手段および
データ入力キー手段は、上記した実施例における押下げ
式のキー２０，２２，２４に限定されるものではなく、
種々のキー構造が可能である。表示手段も、フラットパ
ネル型のディスプレイに限らず、たとえばＬＥＤ表示素
子で構成することも可能である。表示手段に表示される
情報には文字情報、グラフィック情報その他の任意の可
視情報が含まれる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
抵抗溶接用またはレーザ加工用のプログラムユニットに
おいてカーソル・キー手段とデータ入力キー手段とを用
いるだけの必要最小限のキー操作で所望の設定項目につ
いて所望の設定値をプログラムユニットおよび制御装置
に設定入力することができ、設定入力操作が簡単になる
とともに、間違った設定値による抵抗溶接またはレーザ
加工の実行を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による抵抗溶接プログラムユ
ニットの外観構成を示す正面図である。

【図２】実施例における抵抗溶接システムの構成を示す
ブロック図である。

【図３】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｍ
ＥＮＵ』画面を示す図である。

【図４】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｍ
ＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴ』画面を示す図である。

【図５】実施例のプログラムユニットで表示される『Ｓ
ＣＨＥＤＵＬＥ』画面を示す図である。

【図６】実施例のプログラムユニットにおけるＣＰＵの
処理動作を示すフローチャートである。

【図７】実施例のプログラムユニットにおけるＣＰＵの
処理動作を示すフローチャートである。

【図８】実施例の抵抗溶接制御装置におけるＣＰＵの処
理動作を示すフローチャートである。

【図９】一変形例におけるインバータ式抵抗溶接システ
ムの抵抗溶接機および抵抗溶接制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】別の変形例におけるＹＡＧレーザ加工機およ
びレーザ加工制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】実施例のレーザ加工システムにおいてプログ
ラムユニットで表示される『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面を
示す図である。

【図１２】図１２の『ＳＣＨＥＤＵＬＥ』画面で設定さ
れるレーザ励起ランプ点灯波形を模式的に示す波形図で
ある。

【図１３】従来の抵抗溶接システムを示す斜視図であ
る。

【図１４】従来のプログラムユニットの前面パネルを示
す部分正面図である。

【符号の説明】

１０ プログラムユニット １６ 通信ケーブル １８ 液晶表示パネル ２０ カーソル・キー ２２ インクリメント・キー ２４ デイクリメント・キー ５０ 抵抗溶接制御装置 ５８，１０２，１２２ ＣＰＵ ６２ ＲＡＭ ７２ インタフェース回路 ８０ ＣＰＵ ８４ ＲＡＭ ８８ 通信インタフェース回路 １０６，１２６ メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接制御装置に通信インタフェース
   を介して種々の溶接条件を設定入力するようにした抵抗
   溶接プログラムユニットにおいて、 溶接条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記カーソルの指示する設定項目について前記データ入
   力キー手段からのキー入力がある度毎に、その設定項目
   に対応する前記記憶手段内の設定値を更新するととも
   に、その更新された設定値またはキー入力データを前記
   通信インタフェースを介して前記抵抗溶接制御装置に送
   信する設定値更新手段と、を具備することを特徴とする
   抵抗溶接プログラムユニット。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の抵抗溶接制御装置にお
   いて、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記抵抗溶接プログラムユニットからの前記更新された
   設定値またはキー入力データを前記通信インタフェース
   を介して受信し、当該設定項目に対応する前記記憶手段
   内の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記設定値記憶手段に記憶されている所定の溶接条件の
   設定値にしたがって抵抗溶接を実行制御する抵抗溶接制
   御手段と、を具備することを特徴とする抵抗溶接制御装
   置。
3. 【請求項３】 レーザ加工制御装置に通信インタフェー
   スを介して種々の加工条件を設定入力するようにしたレ
   ーザ加工プログラムユニットにおいて、 加工条件等の文字やグラフィック情報を表示する表示手
   段と、 前記表示手段に表示される画面上でカーソルを移動させ
   るためのカーソル・キー手段と、 前記カーソルの指示する設定項目について設定値を入力
   するためのデータ入力キー手段と、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記カーソルの指示する設定項目について前記データ入
   力キー手段からのキー入力がある度毎に、その設定項目
   に対応する前記記憶手段内の設定値を更新するととも
   に、その更新された設定値またはキー入力データを前記
   通信インタフェースを介して前記レーザ加工制御装置に
   送信する設定値更新手段と、を具備することを特徴とす
   るレーザ加工プログラムユニット。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のレーザ加工制御装置に
   おいて、 各設定項目について設定値を記憶する設定値記憶手段
   と、 前記レーザ加工プログラムユニットからの前記更新され
   た設定値またはキー入力データを前記通信インタフェー
   スを介して受信し、当該設定項目に対応する前記記憶手
   段内の設定値を更新する設定値更新手段と、 前記設定値記憶手段に記憶されている所定の加工条件の
   設定値にしたがってレーザ加工を実行制御するレーザ加
   工制御手段と、を具備することを特徴とするレーザ加工
   制御装置。