JPS62137182A - 抵抗溶接制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、メニュ一対話方式でわかりゃすい画面表示を
行い、１台で多数の溶接スケジュールに対応できる抵抗
溶接制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、抵抗溶接を制御する装置には、溶接条件を設定
し、溶接電流９通電時間等の測定値を表示し、所定の警
報表示を行うためのパネルが備えられている。

第１２図は従来の抵抗溶接制御装置の前面パネルを示す
。初期加圧時間（ＳＱＵＥＥＺ）、第１通電時間（ＷＥ
ＬＤＩ）、冷却時間（ＣＯＯＬ　）。

第２通電時間（ＷＥＬＤ２）、保持時間（ＨＯ）。

第１通’ＱＥｉＥｉｆｆｌ　（ＣＵＲＲ１）　、　第２
通電電流（ｃＵＲＲ２）等の溶接条件がディジタル・ス
イッチまたはサム・ホイール・スイッチ２００Ａ〜２０
０Ｄによって設定表示され、溶接結果や警報がランプ２
０２〜２０８により点灯表示されるようになっている。

２１０〜２１６は電流レンジ切替スイッチ、リセットス
イッチ等である。この前面パネルでは、一度に２つの溶
接スケジュール（Ｓ。

Ｌ　　Ａ）、（ＳＱＬ　　Ｂ）について設定表示できる
。

第１３図は、別の抵抗溶接制御装置の前面パネルを示す
。これはキー人力式であり、溶接条件・データはテンキ
ー型キーボード３００より設定入力されて７セグメント
型表示器３０２に表示される。初期加圧時間、第１通電
時間等の各設定条件はアドレス表示され、例えば図示の
ＡＤＤＲＥＳＳｒ９１Ｊは第２通電電流を表す。このよ
うなアドレス表示は、第１４図のような「アドレス表二
に規定されており、これで対照しながら設定条件を数値
人力したり表示内容を理解する。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した２つのタイプの抵抗溶接制御装置にはそれぞれ
次のような不便があった。

先ず、第１２図の抵抗溶接制御装置では、溶接条件が一
目で分かり前面パネルを見るだけで溶接状況がすべて分
かるが、一度に設定できる溶接スケジュールの数が図示
のようにせいぜい２つに限定される。したがって、溶接
ロボットによる抵抗溶接等のように、溶接条件の異なる
一連の溶接スケジュールが予め組まれてそれらが短い時
間間隔（ディジタル・スイッチを操作する時間的余裕の
ない時間間隔）で連続的に実行される場合には１台の抵
抗溶接制御装置では対応できず多数台が７蟹となり、コ
スト的にもスペース的にも問題がある。

また、第１３図の抵抗溶接制御装置では、各溶接条件を
アドレス表示しているため一見して判読することが難し
く、「アドレス表」　（第１４図）を参照するにしても
面倒であり、またアドレス表示に慣れている人でもしば
しば誤解することがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、メニュ一対話方式でわかりやすい文字表示画面を与
え、１台で多数の溶接スケジュールに対応できる抵抗溶
接制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、溶接条件を設定し
溶接電流１通電時間等の測定値を表示し所定の警報表示
を行う抵抗溶接制御装置において、文字データを受けて
それを画面表示する画面表示手段と；溶接条件、測定対
象、警報内容等の文字データを所定の項目別に画面単位
で記憶する手段と；項目を選択するための第１のキーお
よび溶接条件を設定入力するための第２のキーを含むキ
ーボードと；第１のキーのキー操作に応答し、選択され
た項目の文字データを記憶手段より読み出して画面表示
手段に与えその項目を画面表示させ、選択された項目が
画面表示されているときに第２のキーによって入力され
た条件データをその項目内の文字データとして記憶手段
に書き込むと同時に画面表示手段に表示させる条件設定
・画面表示制御手段と；を具備することを特徴とする。

本発明における文字には、挟義の表音文字や表意文字に
限られず、各種標章、符号や数字等も含まれる。

（作用） 本発明では、溶接条件、測定対象、′ｗ報内容等が前面
パネルに固定表示されるのではなく、それぞれ文字デー
タ化されて記憶手段に蓄積される。

そして、所要に応じて条件設定・画面表示制御手段が１
画面分の文字データを記憶手段より読み出してそれを画
面表示手段に表示させる。

したがって、画面数を任意増加することが可能なため、
例えば短時間の時間間隔で連続的に実行される複数の溶
接スケジュールに対しては、それぞれの画面を切替表示
することにより１つの表示パネルで対応できる。

また、各項目内の条件、測定値等が文字で示されるので
、−見して直ちにその意味、内容が間違いなく判読ない
し理解される。

（実施例） 第１図ないし第１１図を参照して本発明の好適な一実施
例を説明する。

「　パ”ルの　　　よ　　八 第１図はこの実施例による抵抗溶接制御装置の前面パネ
ル１０を示す。この前面パネル１０の中央部にはフラッ
トパネル型ディスプレイ、例えば液晶表示パネル１２が
配設され、その下にキーボード１４が設けられる。図示
のように、キーボード１４には下記のキーが配列されて
いる。

＊電源オン・オフ・キー（ＰＯＷＥＲＯＮ・０ＦＦ）１
８゜ 本プログラムオン・オフ番キー（ＰＲＯＧＲＡＭＯＮ・
ＯＦＦ）１ｇ。

＊メニュー・キー（ＭＥＮＵ）２０゜ 本カーソル・キー（ＣＵＲ８ＯＲ）２２ａ　〜２２ｄ。

＊アップ／オン・キー（ＵＰｌｏＮ）２４ａ。

＊ダウン／オフ・キー（ＤＯＷＮｌｏＦＦ）２４ｂ。

＊ライト・キー（ＷＲＩＴＥ）２１３゜＊トラブルリセ
ット・キー（ＴＲＯＵＢＬＥ　　ＲＥＳＥＴ）　　２８
゜ 次に、第２図ないし第９図につきそれぞれのキーの持つ
意味、および液晶表示パネル１２に表示される画面を説
明する。

まずメニュー・キー２０を押すと、第２図のような画面
が表示される。すなわち、メニュー画面以外の表示画面
の種類（項目）がリストされる。

そこで、カーソル・キー２２ａ〜２２ｄを操作してカー
ソルＣＲを所望の項目、例えば［５ＴＡＲＴ　　ＳＷ　
　ＭＯＤＥ］を指示する矢印に移動させ次いでライト・
キー２６を押すと第３図のようなｒｓＴＡＲＴ　　ＳＷ
　　ＭＯＤＥＪ画面が表示される。この項目は、溶接を
起動させる４ビット信号のフォーマットを設定するため
のものである。この例では、４ピツ）Ｂｌ−８４の全体
で起動信号を形成し且つスケジュールＮＯ０を与える第
１のフォーマット（０）および１ビツトＢｌの１犬態で
起動を表示し残りの３ビットＢ１−８３でスケジュール
ＮＯ０を与える第２のフォーマット（１）のいずれか一
方を選択するようになっており、例えば図示のように画
面第１行で第１のフォーマットを指定する［０］を入力
してライト・キー２６を押すと第１フオーマツトが設定
される。

第２図のメニュー画面で［ＭＯＤＥ　　５ＥＬＥＣＴ］
を選択した場合には、第４図のような「ＭＯＤＥ　　５
ＥＬＥＣＴ］画面が表示される。この項目は、全ての溶
接スケジュールに共通なものであり、例えば最大電流容
量［ＭＡＸ　　ＣＵＲＲＣＡＰＡＣＩ　ＴＹ］は溶接機
の構造や接続形態によって規定される。この項目では２
３ＫＡ（キロアンペア）のように数値が設定されるが、
その入力はアップ／オン・キー２４ａ、ダウン／オフ・
キー２４ｂで行われる。すなわち、カーソルＣＲを設定
入力すべき所定位置に移動させてアップ／オン・キー２
４ａを押すとその数値が増分し、ダウン／オフ・キー２
４ｂを押すとその数値が減分するようになっている。ま
た、定電流制御［Ｃ０Ｎ５ＴＡＮＴ　　ＣＵＲＲ］や電
流ステップアップ［ＣＵＲＲ５ＴＥＰ　　ＵＰコ等の設
定入力位置ではアップ／オン・キー２４ａを押すと［Ｏ
Ｎ］が設定・表示されダウン／オフ・キー２４ｂを押す
と［：ＯＦＦ］が設定・表示されるようになっている。

第２図のメニュー画面で［５ＣＨＥＤＵＬＥコを選択し
た場合には、第５図のようなｒｓｃＨＥＤＵＬＥＪ画面
が表示される。この項目は、各溶接スケジュールについ
て溶接条件を設定するもので、まず画面第１行でスケジ
ュールフード（この例では１）を設定入力し、次に初期
加圧時間（ＳＱＺ）、第１通電時間（ＷＥＩ）等の各溶
接条件をアップ／オン・キー２４ａ、ダウン／オフ・キ
ー２４ｂにより数値入力する。

第２図のメニュー画面で［ＣＵＲＲＣＨＡＮＧＥ　　％
］を選択した場合には、第６図のようなｒＣＵＲＲＣＨ
ＡＮＧＥ　　％」画面が表示される。この項目は溶接電
流がステップアップする割合を設定するもので、各スケ
ジュールにつき（図示の例ではスケジュールコードｌが
選択されている）アップ／オン・キー２４ａ、ダウン／
オフ・キー２４ｂにより数値入力する。なお、溶接電流
のステップアップとは、溶接電極の磨耗を補償するため
に通電回数が所定値に達したとき溶接電流設定値を自動
的に増分（ステ・ンプアンプ）することである。

第２図のメニュー画面で［５ＴＥＰ　　ＵＰ　　Ｃ０Ｕ
ＮＴコを選択した場合には、第７図のような１″５ＴＥ
Ｐ　　ＵＰ　　ＣｏＵＮＴｊ画面が表示される。この項
目は、上述のステップアップが行われるべき時機、すな
わち各ステップの通電回数を設定するものである。

第２図のメニュー画面で［ＭＯＮＩ　ＴＯＲ］を選択し
た場合には、第８図のようなｒＭＯＮＩＴＯＲ−画面が
表示される。この項目は各溶接スケジュールの結果をモ
ニタするためのもので、この例では通電回数［：Ｃ０Ｕ
ＮＴ］と第１および第２通電電流［ＷＥＬＤＩ　　ＣＵ
ＲＲコ、［ＷＥＬＤＩ　　ＣＵＲＲコの測定値がそれぞ
れ表示されている。

第９図はｒＴＲＯＵＢＬＥＪＴＲ０ＵＢＬＥＪ画面ラブ
ルが発生したときに監視装置の方から自動的に表示して
その内容を文字［ＵＮＤＥＲＬＩＭＩＴ　　ＯＦ　　Ｃ
ＵＲＲＥＮＴ　　ＥＲＲＯＲ］とトラブルコード［８］
で知らせるものである。

このようなトラブルとしては、次のようなものかある。

コード　　　　　　内容 Ｉ　　　ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ　　５ＴＯＰ２　　　ＭＥ
ＭＯＲＹ　　ＴＲ０ＵＢＬＥ３　　０ＶＥＲＴＥＭＰＥ
ＲＡＴＵＲＥ４　　　ＳＣＲ５ＨＯＲＴ ５　　　ＢＲＥＡＫ　　ＯＦ　　ＴＯＲＯＩＤＡＬ０Ｉ
Ｌ ８　　　Ｎｏ　　ＣＵＲＲＯＲＳＣＲＦＡ−ＩＬＤ　　
Ｔｏ　　ＦＩＲＥ ７　　　ＦＵＬＬ　　ＷＡＶＥ ８　　　ＵＮＤＥＲＬＩＭＩＴ　　ＯＦ　　ＣＵ−ＲＲ
ＥＲＲＯＲ ９０ＶＥＲＬＩＭＩＴ　　ＯＦ　　ＣＵＲ−ＲＥＲＲＯ
Ｒ １０ＥＮＤ　　ＯＦ　　ＬＡＳＴ　　５ＴＥＰ２ニー土
コＬ構」Ｌ 第１０図は、本抵抗溶接制御装置のシステム構成を示す
。ンステムバス３０には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
３２．ＲＯＭ　（読出専用メモリ）３４、ＲＡＭ（随時
書込／読出メモリ）３６．キーボード用インターフェイ
ス３８１表示制御装置４０、入出力インターフェイス４
２．アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４４．およ
びタイミング回路４６が接続される。

ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４に格納された制御プログラム
、表示プロラム、キー人力ルーチン等ににしたがって各
構成要素および装置全体の動作を制御し、また溶接電流
測定値の算出および測定値と設定値との比較判定等の各
種演算を実行する。

またＲＯＭ３４には、液晶表示パネル１２に表示される
べき各画面内の固定された文字データが格納される。

ＲＡＭ３６は、ＣＰＵ３２で（０られる各種計算データ
を一時的にストアするとともに、液晶表示パネル１２に
表示すべき画面の文字データ、キーボード１４より入力
されたスケジュールコード。

設定値等を格納する。

インターフェイス３８は、上述した設定・表示パネルの
キーボード１４に接続され、キーボード１４からの入力
データを取り込んでＣＰＵ３２へ送る。表示制御装置４
０は、ＣＰＵ３２から送られてくる一画面分の文字デー
タを格納するバッファメモリを仔し、その文字データを
液晶パネル１２に画面表示させる。入出力インターフェ
イス４２は、ＣＰＵ３２からの制御信号をサイリスタ点
弧回路４８に転送するとともに、溶接機等からの溶接ス
タートを指示するスケジュール信号（起動信号）を受は
取ってこれをＣＰＵ３２へ送る。Ａ／Ｄ変換器４４は、
波形復元回路５０からアナログの溶接電流を受けてこれ
をディジタル信号に変換してＣＰＵ３２へ送る。タイミ
ング回路４６は、各構成要素に動作タイミング信号を供
給し、またトロイダルコイル５２または５２゛からの検
出された溶接電流を受けてそのサイクルのタイミングを
検出して通電時間の測定値を与えるデータをＣＰＵ３２
へ送る。なお図中、５４Ａ、５４Ｂはコンタクタを構成
するサイリスタ、５６は溶接トランス、５８Ａ、５８Ｂ
は被溶接材である。

ｉ１悲１１ 次に第１１図に示すフローチャートにつき本抵抗溶接制
御装置の全体の動作を説明する。

先す電源オン参オフーキー１６をＯＮにすると１盲回に
電源が切られたときの直前に表示されていた画面が液晶
表示パネル１２に映し出される（ステップ１００）。こ
の画面（項目）中のデータはバックアップ電源によりＲ
ＡＭ３６に保持されていたものである。次にサイリスタ
破壊等の重大トラブルが起きているかどうか検査され（
ステップ１０２）、正常であれば溶接機の起動スイッチ
がＯＮになると（起動信号がＣＰＵ３２に受信されると
）溶接ルーチン（ステップ１０８）に先立って表示画面
が条件付きで切り替えられる（ステップ１０４，１０６
）。すなわち、現在の表示画面がトラブル表示画面（第
８図）であれば、それ以前の別の画面（第２図ないし第
８図のいずれかの画面）に切り替えられる。この画面切
替は、正常状態で溶接が開始されることの確証にもなる
。そして、溶接ルーチン（ｉ＊Ｉ定、演算９判定等）の
結果、トラブルが発生したならば、′：ＴＲ０ＵＢＬＥ
」画面（第９図）に切り替わって当該トラブルの内容が
表示される（ステップ１１２）。また、トラブルが発生
しなくて現在の画面がｒＭＯＮＩＴＯＲｊ画面（第８図
）であれば、その画面中に該溶接スケジュールの測定値
等が表示される（ステップ１１４．１ｉＢ）。

以上の動作は、キー人力があるまで繰り返される（ルー
プ１５０，１５２）。

そして、何らかのキー人力があると、そのキーに対応し
た画面に変化する。

例えば、メニュー・キー２０が押されたときは上述のよ
うにｒＭＥＮＵＪ画面（第２図）が映し出される（ステ
ップ１２０）。

カーソル・キー２２ａ〜２２ｄのいずれかが押されたと
きは、上述のようにカーソルＣＲが書込可能な位置に沿
ってそのキーの示す方向に移動する（ステップ１２２）
。

ライト・キー２６が押された場合、現在の画面がｒＭＥ
ＮＵ、ｉ画面（第２図）であれば上述のようにカーソル
の位置する項目の画面に切り替えられる（ステップ１２
４，１２８）。また、現在の画面が「ＭＥＮＵｊ画面以
外のものであれば、プログラム・オン・オフ・キー１８
の位置状態が検査されて、それがｒＯＮＪであればカー
ソルＣＲの位置する設定条件のデータがＲＡＭ３６の所
定番地に書き込まれ（ステップ１３０）、キー１８の位
置がｒＯＦＦＪであれば書込不可のブザーが鳴る（ステ
ップ１３２）。

トラブルリセット・キー２８はトラブル発生中＋；：ｒ
ＴＲＯＵＢＬＥｊ画面（第９図）が出テイル場合に押さ
れるもので、それによって警報用のリレー信号が解除さ
れ（ステップ１３４）、さらにそのｒＴＲＯＵＢＬＥｊ
画面の前の別な画面に切り替えられる（ステップ１３８
）。

また、溶接条件のデータを入力するためにアップ／オン
・キー２４ａまたはダウン／オフ・キー２４ｂが押され
たときには、カーソルＣＲの位置する設定条件の数値を
それぞれカウントアツプまたはカウントダウンする（ス
テップ１３８．１４４）。そして、その数値が予め定め
られた最大値（最小値）を超えたときには最小値（最大
値）にトグルようになっている（ステップ１４０，１４
２、ステップ１４８，１４８）。なお、当該設定条件が
オンかオフで規定される場合（例えば第４図のＣ０Ｎ５
ＴＡＮＴ　　ＣＵＲＲ）には、数値のアップ・ダウンの
代わりに［ＯＮコ、［ＯＦＦコが設定表示される。

このようにして各キー操作に対する処理動作が済むと、
再び起動スイッチのモニタが行われ、上述した動作が繰
り返される（ループ１５４．１５２）。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、メニュ一対話方式で１つの
表示パネルを通して種々の設定項目、測定項目等が画面
単位で文字表示されるので、溶接条件が一目でわかり従
来のような煩わしいアドレス表が不要で且つ誤解もなく
なり、また１台で多数の溶接スケジュールを切替表示で
きるので、コスト的にもスペース的にも育利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置の
前面パネルを示す正面図、 第２図ないし第９図は、上記前面パネルに表示される画
面をそれぞれを示す図、 第１０図は、上記抵抗溶接制御装置のシステム構成を示
すブロック図、 第１１図は、上記抵抗溶接制御装置の全体の動作を示す
フローチャート、 第１２図は、従来の抵抗溶接制御装置の前面パネルを示
す正面図、 第１３図は、別の従来の抵抗溶接制御装置の前面パネル
を示す正面図、および 第１４図は、第１３図の抵抗溶接制御装置で使用される
アドレス表を示す図である。 １０・・・・前面パネル、　　１２・・・・液晶表示パ
ネル、１４・・・・キーボード、２０・・・・メニュー
・キー、２２ａ〜２２ｄ・・・・カーソル・キー、２４
ａ・・・・アップ／オン・キー、２４ｂ・・・・ダウン
／オフ・キー、２６・・・・ライト・キー、２８曲トラ
ブルリセット・キー、３２・・・・中央演算処理装置（
ＣＰＵ）、３４・・・・読出専用メモＩＪ　（ＲＯＭ）
　、３　Ｅ３・・・・随時書込／読出可能メモリ、４０
・・・・表示制御装置。 特許出願人　宮　地　電　子　株　式　会　社代理人　
弁理士　佐々木　を　孝 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 溶接条件を設定し、溶接電流、通電時間等の測定値を表
   示し、所定の警報表示を行う抵抗溶接制御装置において
   、 文字データを受けてそれを画面表示する画面表示手段と
   、 溶接条件、測定対象、警報内容等の文字データを所定の
   項目別に画面単位で記憶する手段と、前記項目を選択す
   るための第１のキーおよび前記溶接条件を設定入力する
   ための第２のキーを含むキーボードと、 前記第１のキーのキー操作に応答し、選択された項目の
   文字データを前記記憶手段より読み出して前記画面表示
   手段に与えその項目を画面表示させ、前記選択された項
   目が画面表示されているときに前記第２のキーによって
   入力された条件データを前記項目内の文字データとして
   前記記憶手段に書き込むと同時に前記画面表示手段に表
   示させる条件設定・画面表示制御手段と、 を具備することを特徴とする抵抗溶接制御装置。