KR910003862B1

KR910003862B1 - 저항용접 제어장치

Info

Publication number: KR910003862B1
Application number: KR1019860006792A
Authority: KR
Inventors: 다까시 스즈끼
Original assignee: 미야찌 테크노스 가부시끼가이샤; 니시자와 게이지
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-08-18
Publication date: 1991-06-15
Also published as: JPS62234675A; KR870009810A; JPH0257471B2

Abstract

내용 없음.

Description

저항용접 제어장치

제 1 도는 본 발명의 1실시예에 의한 저항용접 제어장치의 정면 패널을 나타내는 도면.

제 2 도는 본 발명 시스템구성을 나타내는 도면.

제 3 도는 제 2 도의 RAM(154)내에 격납되는 스케줄 코드 및 설정치의 어드레스 배치예를 나타내는 도면.

제 4 도 및 제 5 도는 본 발명의 저항용접 제어장치의 동작을 나타내는 플로우 챠트.

제 6 도는 종래의 저항용접 제어장치의 정면패널을 나타내는 도면.

제 7 도는 또다른 종래의 저항용접 제어장치의 정면패널을 타나내는 도면.

제 8 도는 제 7 도의 저항용접 제어장치로 사용되는 어드레스를 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 저항용접 제어장치 14 :「조건입력」키이

20 내지 36 : 사이클부의 키이 58 :「밸브」키이

64 : 「카운터」키이 70 내지 76 : 전류부의 키이

84 내지 88 : 모니터 I부의 키이 94 내지 98 : 스텝업부의 키이

106 :「프로그램」키이 108 :「+1데이타입력」키이

110 :「-데이타입력」키이 114 :「동작」키이

134 :「리세트」키이 16 :「조건입력」표시소자

38 내지 54 : 사이클부의 표시소자 60 :「가압 No.」표시소자

66 :「타점모니터」표시소자 78 : 제1「전류」표시소자

80 : 제2「전류」표시소자 90 :「모니터 I」표시소자

100 :「스텝 No.」표시소자 102 :「업률·카운트」표시소자

118 : 모니터 II부의 램프 152 : CPU

154 : RAM 156 : ROM

160 : 패널콘트로울러 162 : I/O

190 : 환상(還狀)코일

본 발명은, 1대로 다수의 용접조건 스케줄에 대응할 수 있는 저항용접 제어장치에 관한 것으로서, 특히 용접조건의 설정, 변경, 확인 및 측정치의 판독등을 용이하고 신속하게 행할 수 있도록 고안한 것이다.

일반적으로 저항용접을 제어하는 장치에는 용접조건을 설정하고, 용접전류, 통전시간등의 측정치를 표시하고, 소정의 경보표시를 행하기 위해 패널이 구비되어 있다. 제 6 도는 종래의 저항용접제어장치의 정면패널을 도시한 것이다.

초기가압시간(SQUEEZ),제1통전시간(WELD1), 냉각시간(COOL),제2통전시간(WELD 2), 유지시간(HOLD), 제1통전전류(CURR 1), 제2통전전류 (CURR 2)등의 용접조건이 디지탈 스위치 또는 썸, 휘일, 스위치(thumb, wheel, switch : 200A 내지 200D)에 의해 설정표시되고, 용접결과나 경보가 램프(202 내지 208)에 의해 점등표시되도록 되어 있다. 210 내지 216은 전류범위 스위칭스위치, 리세트스위치등이다. 이 정면패널에서는, 한번에 2개의 용접조건 스케줄(SOL A), (SOL B)에 대해서 설정 표시할 수 있다.

제 7 도는 다른 저항용접제어장치의 정면패널을 표시한다. 이것은 키이 입력식이고, 용접조건, 데이타는 텐 키이(ten key)형 키이 보드(300)에서 설정 입력되어서 7세그먼트형 표시지(302)에 표시된다.

초기가압시간, 제 1 통전시간등의 각 설정조건은 어드레스 표시되어, 예컨대 도시된 어드레스(ADDRESS)「31」, 데이타(DATA),「030」은 제1통전시간의 설정치가 30사이클인 것을 표시한다.

이와 같은 어드레스 표시는 제 8 도와 같은 「어드레스표」에 규정되어 있고, 이것으로 대조하면서 설정조건을 수치입력하든지 표시내용을 이해한다.

그러나 상술한 두가지 타입의 저항용접제어장치에는 각각 다음과 같은 불편이 있다.

우선 제 6 도의 저항용접제어장치에서는 디지탈스위치를 사용하기 때문에, 한번에 설정할 수 있는 용접조건 스케줄의 수는 도시된 바와 같이 고작해야 2개로 한정된다.

따라서, 용접로보트에 의한 저항용접등과 같이 용접조건이 다른 일련의 용접조건 스케줄이 미리 짜져서 그것들이 짧은시간간격(디지탈 스위치를 조작할 시간적 여유가 없는 시간간격)을 연속적으로 실행되는 경우에는 1대의 저항용접제어장치로는 대응할 수가 없으며 다수대가 필요하게 되어 코스트면에서나 공간적인 면에서도 문제가 있다. 또한, 디지탈 스위치는 다수회의 사용에 의해 마모하든지 낡아지기 쉽고, 그렇게되면 설정치에 맞츠는 조정이 어렵게 되어 설정조작이 번잡하게 된다.

또한, 제 7 도의 저항용접제어장치에는, 각 용접조건을 어드레스 표시하고 있기 때문에 일견해서 판독하기가 어렵고, 「어드레스」(제 8 도)를 참조하는것도 번잡하고, 어드레스 표시에 익숙한 사람도 종종 오해할 때가 있다.

본 발명은, 종래기술의 상기 문제점을 감안해서 이루어진 것으로서, 1대로 다수의 용접조건 스케줄에 대응할수 있고 더욱이 용접조건의 설정, 변경, 확인 및 측정치의 판독등을 용이하고 신속하게 행할 수 있는 저항용접제어장치를 제공하는것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하는 본 발명의 구성은, 용접조건을 설정하고, 용접전류등의 측정치를 표시하고, 소정의 경보표시를 행하는 저항용접제어장치에 있어서, 용접스케줄 및 용접조건의 각 항목에 대해서 각각 할당된 키이수단과 ; 각 용접 스케줄에 대해 용접스케줄 코드 및 소정의 설정치, 측정치등의 데이타를 동시적으로 표시하기 위한 표시수단과 ; 설정된 용접스케줄의 각각에 대해 스케줄 코드와 설정치가 소정의 번지에 기억되는 기억장치와 ; 프로그램 모드에서는 스케줄 코드 및 거기에 관련된 소정의 설정치를 각각 랜덤액세르(random access)로 키이수단에 의해 설정입력시킴과 동시에 표시수단에 표시시키고, 동작모드에서는 선택된 용접스케줄의 실행에 앞서서 부여되는 스케줄신호에 응답해서 그 용접스케줄에 대한 스케줄 코드 및 각 설정치 데이타를 기억수단에서 판독해서 표시수단에 동시적으로 표시시킴과 동시에 그 용접스케줄의 실행중에 부여되는 측정치 데이타를 상기 표시수단에 표시시킨은 설정입력, 표시제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

프로그램 모드에 있어서, 키이수단에 의해 입력된 스케줄 코드 및 설정치는 기억장치와 설정입력, 표시제어수단에 부여된다.

기억장치에서는 스케줄 코드와 설정치를 관련시켜서 소정의 번지에 기입하고 각 스케줄 코드에 대해서 설정치가 변경되면 그것을 고쳐 기입한다. 설정입력, 표시제어수단은 키이 입력된 임의의 항목의 스케줄 코드 또는 설정치를 랜덤 액세스로 즉석에서 표시수단에 표시시켜, 표시수단에는 각항목별의 설정치가 동시에 표시된다.

따라서, 조작자는 표시수단의 표시내용을 보면서 키이수단을 조작하여 임의의 항목의 설정치를 틀림없이 직접(즉시)입력 또는 변경할 수가 있다.

또한 동작모드에 있어서도, 선택된 용접스케줄의 스케줄 코드, 설정치, 측정치등의 표시수단에 동시적으로 표시되기 때문에 일견해서 즉시 임의의 항목의 데이타를 판독, 이해할 수가 있다.

[실시예]

이하, 제 1 도 내지 제 5 도는 참조해서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

제 1 도는 이 실시예에 의한 저항용접제어장치의 정면패널을 표시한다. 도시한 바와 같이, 다수의 키이 및 표시기가 배설되어 있으나 기능 또는 설정내용별로 다음과 같이 구분되어 있다.

[키이수단 및 표시수단]

(1) 용접스케줄부(12)

여기에는 용접스케줄의 코드(번호)를 설정입력하기 위한 「조건입력」키이(14)와 그 키이(14)에 의해 입력 또는 선택된 용접스케줄의 코드를 표시하는 「조건입력」표시소자(16)가 배치되어 있다.

(2) 사이클부(18)

여기에는 하기의 설정입력키이가 가로방향으로 병설되어 있다.

(A)「가압」키이(20) 가압시간(T_SQ)을 설정입력하기 위한 키이

(B)「통전 I」키이(22) 통전시간(T_W1)을 설정입력하기 위한 키이

(C)「냉각 I」키이(24) 냉각시간(T_C1)을 설정입력하기 위한 키이

(D)「슬로우프」키이(26) 슬로우프시간(T_SL)을 설정입력하기 위한 키이

(E)「통전 II」키이(28) 통전시간(T_W2)을 설정입력하기 위한 키이

(F)「냉각 II」키이(30) 냉각시간(T_C2)을 설정입력하기 위한 키이

(G)「통전 III」키이(32) 통전시간(T_W3)을 설정입력하기 위한 키이

(H)「유지」키이(34) 유지시간(T_HO)을 설정입력하기 위한 키이

(I)「중지」키이(36) 중지시간(T_OF)을 설정입력하기 위한 키이

또, 상기 키이(20 내지 36)의 위에는 각각의 키이에 대응하는 하기의 표시소자(38 내지 54)가 가로방향으로 병설되어 있다.

(a)「가압」표시소자(38) 가압시간(T_SQ)을 표시하는 표시소자

(b)「통전 I」표시소자(40) 통전시간(T_W1)을 표시하는 표시소자

(b)「냉각 I」표시소자(42) 냉각시간(T_C1)을 표시하는 표시소자

(d)「슬로우프」표시소자(44) 슬로우프시간(T_SL)을 표시하는 표시소자

(e)「통전 II」표시소자(46) 통전시간(T_W2)을 표시하는 표시소자

(f)「냉각 II」표시소자(48) 냉각시간(T_C2)을 표시하는 표시소자

(g)「통전 III」표시소자(50) 통전시간(T_W3)을 표시하는 표시소자

(h)「유지」표시소자(52) 유지시간(T_HO)을 표시하는 표시소자

(i)「중지」표시소자54) 중지시간(T_OF)을 표시하는 표시소자

여기서, 가압시간(T_SQ), 통전 I시간(T_W1), 냉각 I시간(T_C1),슬로우프시간(T_SL),통전 II시간(T_W2), 냉각 II시간(T_C2), 통전 III시간(T_W3), 유지시간(T_HO), 중지시간(T_OF)은 상기 표시소자(38 내지 54)의 위의 패널면상에 표시된 용접 시이팍스에 표시한 바와 같이 1개의 용접조건 스케줄의 포함되는 시간적인 용접 조건이다.

(3) 가압 No. 부(56)

여기에는, 미리 설정되어 있는 복수의 전극칩 가압력중의 1개를 용접 스케줄의 맞추어 선택하기 위한 밸브키이(58)와, 이 키이(58)에 의해 선택된 가압력의 코드를 표시하는 「가압 No.」표시소자(60)가 배설되어 있다.

(4) 타점 모니터부(62)

여기에는, 상기 가압 No.부에 대응해서 타점모니터의 카운트수를 설정입력하기 위한 「카운트」키이(64)와 필요에 따라서 상기 설정입력된 카운트수를 표시하는 「타점모니터」표시소자(66)가 배치되어 있다.

(5) 전류뷰(68)

여기에는, 전류치에 관한 하기의 설정입력키이가 가로방향으로 병설되어 있다.

(A)「최대전류」키이(70) 해당 용접스케줄의 최대전류치를 설정입력 또는 선택하는 키이

(B)「전류 I」키이(72) 해당 용접스케줄의 통전 I시간(T_W1)에 있어서의 전류치를 설정입력 또는 선택하기 위한 키이

(C)「전류 II」키이(74) 해당 용접스케줄의 통전 II시간(T_W2)에 있어서의 전류치를 설정입력하기 위한 키이

(D)「전류 III」키이(76) 해당 용접스케줄의 통전 III시간(T_W3)에 있어서의 전류치를 설정입력하기 위한 키이 또, 키이(72 내지 76)의 위에는 하기와 같은 표시소자가 배치되어 있다.

(a,b,c) 제1「전류」표시소자(78) 최대전류치, 전류치 I, 전류치 II의 설정치 또는 측정치를 선택적으로 표시하는 표시소자

(d)제2「전류」표시소자(80) 전류치 III의 설정치 또는 측정치를 선택적으로 표시하는 소자

(6) 모니터 I부(82)

여기에는, 최대 통전각을 설정입력하기 위한 「통전각」키이(84), 전류설정치에 대해서 각각 +측 및 -측의 전류변동치를 설정입력 하기 위한 「+설정」키이(86) 및 「-설정」키이(88)가 가로방향으로 병설되어 있다.

또, 이들 키이(84) 내지 (88)위에는 그러한 최대 통전각, +측 및 -측 전류변동치의 설정치 또는 모니터치(측정치)를 선택적으로 표시하는 「모니터 I」표시소자(90)가 배설되어 있다.

(7) 스텝업부(92)

여기에는, 스텝업의 스텝번호, 업률, 카운트수를 각각 입력하기 위한「스텝 No.」키이(94), 「업률」키이(96) 및 「카운트」키이(98)가 병설되어 있다. 그리고, 「스텝 No.」키이(94)의 위에 스텝번호를 표시하는 「스텝 No.」표시소자(100)가 배설되어있고, 「업률」키이(96), 「카운트」키이(98)의 위에 스텝업률 또는 스텝수를 선택적으로 표시하는 「업률, 카운트」표시소자(102)가 배설되어 있다.

(8) 프로그램부(104)

여기에는, 장치를 프로그램 모드로 하기 위한 「프로그램」키이(106), 및 상술한 용접스케즐부(12), 사이클부(18), 가압 No.부(56), 타점모니터부(62), 전류부(68), 모니터 I부(82), 스텝업부(92)의 각종 키이로선택된 설정치를 +1증분(incrememt)하는 「+1데이타 입력」키이(108), -1감분(decrememt)하는 「-1데이타입력」키이(110)가 배설되어 있다.

(9) 동작부(112)

여기에는, 장치를 동작 모드로 하기 위한 「동작」키이(114)가 설치되어 있다.

(10) 모니터 II부(116)

여기에는, 하기와 같은 모니터 램프가 배설되어 있다.

(A)「용접가능」표시램프(118) 제어전원이나 용접전원이 공급되고 있는등의 소정의 조건이 모두 만족되었을 때에 점등하는 램프

(B)「용접전원」표시램프(120)용접전원이 공급되고 있을때에 점등하는 램프

(C)「무통전」표시램프(122) 무통전 또는 환상코일이 단선되고 있는 상태일때 점등하는 램프

(D)「열트립」표시램프(124) 소정의 배면단자(도시되지 않음)에 접속되어 있는 사이리스터 열이 개로(開路)되었을때에 점등하는 램프

(E)「사이리스터 불량」표시램프(126) 사이리스터가 단락되어서 도통상태로 되었을때에 점등하는 램프

(F)「전류주의」표시램프(128) 통전전류가 최대 전류설정치, +측 전류변동설정치 또는 -측 전류변동설정치를 초과했을때에 점등하는 램프

(G)「타점부족」표시램프(130)타점 모니터기능으로 타점부족을 검출했을때에 점등하는램프

(H)「스텝종료」표시램프(132) 전류 스텝업의 최종스텝이 종료했을대에 점등하는 램프 또, 이상상태를 해제하기 위한 「리세트」키이(134)가 설치되어, 이것을 누르면 점등하고 있는 상기 램프(118 내지 132)는 모두 소등하도록 되어 있다.

(11) 용접부(136)

여기에는 용접제어를 온/온프(ON/OFF)하기 위한 「용접 입/절」키이(138)가 설치되어 있다.

이상 본 발명의 저항용접제어장치의 정면패널의 각종 키이 및 표시소자의 기능을 설명하였으나. 그 키이들을 눌리었을때에 클릭소리를 내는 덕트스위치로 구성되고, 또한 표시소자는 7세그먼트 LED(발광다이오드)디스플레이로 구성되는 것이 바람직하고, 또 램프(118 내지 132)는 LED램프로 구성되어도 좋다.

또한, 전류부(68)의 키이(70 내지 76), 모니터 I부(82)의 키이(84 내지 88), 스텝업부(92)의 키이(96,98), 프로그램(104)의 키이(106), 동작부(112)의 키이(114) 및 용접부(136)의 키이(138)에는 LED램프(예컨데 70a,96a)가 부착되어 있다.

이들의 LED는 대체로 해당키이가 동작모드로 눌리었을때에 점등되는 것으로, 그때의 설정치가 대응표시 소자에 표시되도록 되어 있으며 또 프로그램 키이(106)의 LED(106a)와 같이 그 키이가 눌리면 반드시 점등되어서 데이타 변경가능사태를 표시하는 것도 있다.

이와 같은 LED램프가 부착되지 않은 키이는 프로그램 모드로만 움직이고 동작모드로는 불능상태로 되도록 구성되어 있다.

[시스템 구성]

제 2 도는 본 발명의 저항용접 제어장치(10)의 시스템구성을 표시한다. 시스템버스(150)에는 CPU(중앙연산처리장치)(152), RAM(수시 기입/판독 메모리)(154), ROM(판독전용 메모리)(156), 기준카운터(158), 패널콘트로울러(160), 입출력 인터페이스(I/O)(162), A/D변환기(164)가 접속된다.

CPU(152)는 ROM(156)에 격납된 제어프로그램, 표시프로그램, 키이입력 루우틴등에 따라서 각종 구성 요소 및 장치전체의 동작을 제어함과 동시에, 용접전류 측정치의 산출이나 설정치와 측정치와의 비교판정등의 각종 연산을 수행한다.

RAM(154)은 CPU(152)로 얻어지는 각종 계산 데이타를 일시적으로 기억함과 동기에, 설정된 용접스케줄의 각각에 대해 정면 패널의 키이(패널키이)에서 설정입력된 스케줄 코드와 설정치를 예컨데 제 3 도에 표시한 것과 같이 대응시켜서 격납한다.

제 3 도에 있어서, J₁,J₂…는 스케줄코드(번호)를 표시하고, a₁,a₂…, b₁,b₂…등은 설정치(수치데이타)를 표시한다.

패널콘트로로울러(160)는 CPU(152)에서 보내어오는 설정치 데이타 또는 측정치 데이타를 격납하는 버퍼메모리를 가지며, 그들의 데이타를 각각 대응하는 패널표시 소자에 분배해서 표시시킨다.

기준카운터(158)는 기준계시를 발생시키는 것이다. 또 I/O(162)는 CPU(152)에서 보내온 제어신호를 사이리스터 점호회로(166)에 전송함과 동시에, 용접기등에서의 용접 스타아트를 지시하는 스타아트신호(스케줄신호)를 받아 이것을 CPU(152)로 보낸다.

A/D변환기(164)는 파형복원회로(168) 또는 파형 증폭회로(170)에서 아날로그의 용접측정신호를 받고 이것을 디지탈신호로 변환하여 CPU(152)에 보낸다.

또한, 가압출력선택부(172)는 CPU(152)에서 보내오는 가압 No.의 코드에 따라서, 그 코드에 대응한 가압밸브에 교류전원 100V를 공급한다.

제어전원부(174)는 제어전원트랜스(176)를 통해서 교류전원을 입력하고, 시스템의 각부에 소정의 동작전원전압을 공급한다.

위상검출회로(178)는 동기용 트랜스(180)를 통해서 용접용 전원전압(E)을 입력하고, 그것의 주파수(50 또는 60Hz)에 동기된 동기신호 또는 타이밍신호를 시스템에 준다.

전원전압검출부(182)는 동기용 트랜스(180)를 통해서 용접용 전원전압(E)의 변동을 검출하고, 그 변동분을 보상하는 보상전압을 A/D변환기(164)에 준다.

또 184A,184B는 콘택터를 구성하는 사이리스터, 186은 용접트랜스, 188은 1차측 용접전류측정용의 커런트 트랜스, 190은 2차측 용접전류측정용의 환산코일, 192는 1차측/2차측 스위칭회로, 그리고 194는 피용접재이다.

[전체의 동작]

다음에, 제 4 도 및 제 5 도의 플로우 챠트에 대해 본 발명의 저항용접제어장치(10)의 동작을 설명한다.

(A) 프로그램 모드(제 4 도)

(a) 우선, 프로그램키이(106)를 누르면, 설정입력을 행하기 위한 프로그램모드에 들어간다(스텝 ①).

(b) 다음에,「조건입력」키이(14)를 누르면, 「조건입력」표시소자(16)가 점멸해서 용점스케줄의 코드가 설정입력가능상태로 되어, 이런상태로 「+1 데이타입력」키이(108) 또는「-1데이타 입력」키이(110)를 조작해서 용접스케줄을 설정(선택)한다(스텝 ③,⑤)이것에 의해 이전에 그 용접스케줄에 대해서 설정치가 등록되어 있으면, 그 설정치가 각각 대응하는 표시소자에 표시된다.

(c) 다음에, 소망의 설정치를 입력 또는 변경하기 위해 거기에 대응하는 키이를 누르면(스텝 ⑦) 그 키이 위에 대응 표시소자가 점멸하기 때문에 「+데이타입력」키이(108) 혹은 「-1데이타입력」키이(110)를 조작해서 그 설정치의 입력 또는 변경을 행한다(스텝 ⑨).

(d) 상기 (c)의 조작을 반복해서 모두의 소망의 설정치에 대해서 입력 또는 변경을 행한다(스텝 ⑪).

(e) 그리고, 상기 (b) 내지 (d)의 조작을 반복하고, 사용하는 용접스케줄(예컨데 1 내지 15)의 각각에 대해서 설정입력을 행하고 (스텝 ⑬) 그후 적당한 시기에 동작키이(114)를 누르면 프로그램 모드에서 동작모드로 스위칭된다.

그리고 이 스위칭과 동시에 설정치가, 예컨데 제 3 도와 같은 서식으로 RAM(154)에 등록된다.

(B) 동작모드(제 5 도)

동작모드에서는, 용접스케줄의 실행에 앞서서 용접기둥에서 부여되는 스케줄 신호를 기다리고(스텝 ②) 그 신호를 받으면 CPU(152)는 그 용접스케줄에 대해서의 스케줄 코드 및 설정치를 RAM(154)에서 판독하고 그것들을 패널콘트로울러(160)에 보낸다.

이것에 의해 정면패널에 있어서, 용접스케줄부(12)의 「조건입력」표시 소자(16)에는 이 용접스케줄 코드(번호)가 표시됨과 동시에, 사이클부(18)의 「가압」표시소자(38)에는 가압시간(T_SQ)이 표시되고, 전류부(68)의 제1「전류」표시소자(78)에는 최대전류치, 전류치 I, 전류치 II의 설정치가 선택적으로 표시되는 것처럼, 각각의 설정치가 표시된다(스텝 ④).

그리고 용접이 개시되면 가압 No.부(56)의 「가압 No.」표시소자(60)나 모니터 II부(116)의 「용접가능」표시램프(118)등으로 가압, 용접과정이 표시된다(스텝 ⑥).

그리고 용접이 정상적으로 행하여지면 정면패널에 소정의 모니터치가 표시되어(스텝 ⑧,⑩) 예컨데 전류부(68)의 제1「전류」표시소자(78)에 최대 전류치, 전류치 I, 전류치 II의 측정치가 선택적으로 표시되고, 모니터 I부(82)의 「모니터 I」표시소자(90)에 최대통전각, +측 및 -측 전류변동치의 측정치가 선택적으로 표시된다.

그후, 이 상태로 다음의 스케줄 신호를 기다린다.

그러나 이상이 발생하면 모니터 II부(116)에서 이상내용이 표시되어(스텝 ⑫), 예컨대 커런트 트랜스(188) 또는 환상코일(190)이 단선되어 있으면 「무통전」표시램프(122)가 점등한다.

이와 같은 경우「리세트」키이(134)를 누르면 램프(122)는 소등되어 이상 표시가 해제되고(스텝 ⑭, t1 ), 다음의 스케줄 신호를 기다린다.

그리고 다음의 스케줄신호가 부여되면 상기와 같은 동작이 반복된다. 이상과 같이 본 발명의 저항용접제어장치에 임의의 용접조건의 설정, 변경, 확인 및 측정치의 판독등을 랜덤 액세스로 신속하게 행할 수가 있고, 또 각 항목의 용접조건의 전부 동시에 표시되기 때문에 일견해서 즉시 각 내용을 틀림없이 판독, 이해할 수가 있다.

더욱이 1대로 다수의 용접스케줄에 대응할 수 있기때문에 코스트 면에서나 공간적인 면에서도 유리하다.

Claims

용접조건을 설정하고 용접전류등의 측정치를 표시하고, 소정의 경보표시를 행하는 저항용접 제어장치에 있어서, 용접스케줄 및 용접조건의 각항목에 대하여 각각 할당된 키이수단과, 각 용접스케줄에 대해 용접스케줄 코드 및 소정의 설정치, 측정치 등의 데이타를 동시적으로 표시하기 위한 표시수단과, 설정된 용접스케줄의 각각에 대해 스케줄 코드와 설정치를 소정의 번지에 기억하는 기억장치와, 프로그램 모드에서는 스케줄 코드 및 거기에 관련된 소정의 설정치를 각각 램덤 액세스로 상기 키이수단에 의해 설정입력시키과 동시에 상기 표시수단에 표시시키고, 동작 모드에서는 선택된 용접 스케줄의 실행에 앞서서 부여되는 스케줄 신호에 응답해서 그 용접스케줄에 대해서의 스케줄 코드 및 각 설정치 데이타를 상기 기억수단에서 판독하고 상기 표시수단에 동시적으로 표시시킴과 동시에, 그 용접스케줄의 실행중에 부여되는 측정치 데이타를 상기 표시수단에 표시시키는 설정입력, 표시제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 저항용접 제어장치.