JPS62179875A - 抵抗溶接機のための異常監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 庄ＪＬＬの」団り１厨一 本発明は、抵抗溶接機のための異常監視装置に関する。

従来Δ皮１ 近時、スポット溶接等の抵抗溶接を、マイクロコンピュ
ータを用いて実施することが行われているが、このよう
な抵抗溶接機において抵抗溶接を実施している最中に、
異常事態が発生した場合には、直ちに供給電源を遮断し
たり、付設の警報ブザーを作動して異常事態の発生を通
報できるようにしているのが通例である。

しかしながら、このようなものでは、惟に供給電源を遮
断したり、警報ブザー等を作動するだけで、異常箇所を
探し出すのに手間を要し、作業能率面からも改善の余地
が残されている。

欠匪些１在 本発明は、取上の事情に鑑みてなされたもので、抵抗溶
接のための異常監視装置に係り、特に異常事態の発生時
には、表示部に異常事態の発生を知らせる異常検知メツ
セージを直ちに表示できるように構成された抵抗溶接機
の異常事態監視装置を提供することを目的としている。

。１　　　　　　ためのニー 取上の目的は、次のような構成を特徴とする本発明装置
によって達成される。

すなわち、この装置は、抵抗溶接機の溶接時に生じる異
常事態を自動的に監視するようにした異常監視装置であ
って、抵抗溶接機において予測可能な異常事態の発生を
検知する複数の検知手段、前記検知手段からの出力を逐
次読み取って、異常事態発生の有無を判別するプログラ
ムを含んだ制御プログラムを予め記憶したメモリ部、前
記制御プログラムに基づいて前記検知手段からの出力信
号を情報処理して異常事態の判断をする情報処理判断装
置、該情報処理判断装置の判断結果に応じて、予め設定
された異常検知メツセージを表示する表示部とを備えて
なる。

第１図に、本発明装置のクレーム対応図を示すまた、本
発明の更に望ましい具体的な実施例では、異常事態を表
示する表示部が溶接条件を入力設定できるコントロール
ボックスに設けられている。

光朋！日υ１ 本発明装置によれば、抵抗溶接が実施されている最中に
、異常事態を発見するために予め用意されたプログラム
が実行され、複数の異常検知手段からの情報が処理され
て、異常事態の発生か判断される。そして、異常事態の
発生が判断されると、直ちに異常事態、異常箇所を指示
するメツセージが表示部に表れ、必要に応じて設けられ
た警報装置、安全装置が作動する。

また、異常事態検知メソセージを表示する表示部を、溶
接条件を入力設定できるコントロールボックスに設けた
ものでは、コントロールボックスを操作して溶接条件の
設定ができるばかりでな（、異常事態の発生時には、そ
のコントロールボックスの表示部に、異常事態発生のメ
ツセージが表れるので頗る利便である。

災−」１−出御 以下に、本発明装置の一実施例を添付図面と共に説明す
る。

第２図は本発明をスポット溶接機に用いた場合の実施例
図である。図に於いて、１は溶接変圧器、２は溶接変圧
器１の二次巻線ｌｂに接続された電極、３は被溶接物、
４は溶接変圧器１の一次巻線ｌａ側の配線に設けられた
溶接電流検出のためのトロイダルフィル、５は図外の直
流電源に接続されたインバータ装置である。６は、溶接
条件説・定装置の一部と溶接電流制御手段が一体に組み
込まれた制御装置であり、入出力ボート８、ＣＰＵ９、
ＲＯＭＩ　１、ＲＡＭ１２、及び溶接電流制御回路１３
を備えている。また、７は溶接条件設定のためのコント
ロールボックスである。

第３図は、このコントロールボックス７の外観図である
。コントロールボックス７は片手で持ちながらキー人力
操作かできる程度の大きさのものであり、その中央部に
表示部７１、その下部に大カキ一群７２、モード切換ス
イッチ７３が設けられている。表示部７１は１６桁の８
Ｘ、８ドツト液晶表示装置であり、アルファベット等の
文字及び数字の表示が可能なものである。入力キ一群７
２を構成するキーとし゛ては、０〜９の数値キー７２ｎ
１プログラムを歩進させるインクリメントキード１プロ
グラムを逆歩進させるデクリメントキーＢ１及び書込み
キーＷＲがある。モード切り６換えスインチア３は、溶
接制御装置をプログラム入力モード、モニタモード、運
転モードに切り換えるスイッチである。コントロールボ
ックス７は、通信ケーブル７４により制御装置６に接続
され、入出力ボート８を介してＣＰＵ９に接続されてい
る溶接制御装置６のプログラマブルＲＯＭ１１内には、
所定の溶接シーケンスプログラム、溶接条件設定手順及
び異常検出のためのプログラムを含んだ制御プログラム
が予め記憶されている。

本実施例では、溶接シーケンスプログラムは、第４図に
示す示すようなものとされており、コントロールボック
ス７のモード切り換えスイッチ７３を運転モードに設定
した時に実行される。

第４図をもとに、その概略を説明すると、初期加圧Ｓに
おいては、電極加圧用弁ｌｅａが開かれ電極加圧装置１
６が駆動されて電極２により被溶接部が加圧される。第
１通電Ｗ１では、ＳＣＲによるインバータ装置５が駆動
され、予熱のための電流が被溶接部に通電される。第１
冷却Ｃ１では、予熱ための通電が停止され、被溶接部が
一旦冷却される。そして、第２通電（本通電）Ｗ２によ
り被溶接部が再び加熱された後、第２冷却によりその通
電が停止される。最後に、第３通電Ｗ３がなされた後に
、保持加圧Ｈにより加熱された被溶接部が加圧され、休
止Ｏを経て一連の溶接工程が終了する。

なお、本実施例では、本通電Ｗ２を所定回数だけ間欠し
て実施する所謂「パルセーション」が可能とされている
。

また、上記実施例では、第１通電、第２通電、第３通電
と３回の通電パターンを使用した例であるが、被溶接材
料又はその板厚に応じて、任意な通電パターンを選択す
ることが可能である。但し、使用しない場合は設定値を
００（キーイン）とする。本実施例では、−改定電流制
御（／８接変圧器１の一次側電流を検出して二次側電流
を制御する）を利用する場合、溶接条件として第１表に
示すような制御要素が設定できる。尚、表中の括弧内の
数値は後述の設定例の値である。

第１表 胴叩塁粟　　　　表−丞　　　箇月（設定例と単−位起
動系列　　　　　　　ＰＲＯＧＲＡＭ　　　　１，２，
３．４　　（２）パルセーション　　　　ＰＵＬＳＡＴ
Ｅ　　　　０１〜ＧＢ　　（３）　　　回数初期加圧時
間　　　　　５ＱＵＥＥＺＥ　　　　００〜９９　　（
３０）　　＋（’７４第４通電時間　　　　　ＷＥＬＤ
Ｉ　　　　　００〜９９　　（２）　　　号イケル第１
冷却時間　　　　　Ｃ００Ｌ１　　　　００〜９９　　
（３）　　　ｔイクル第２通電時間　　　　　ＷＥＬＤ
２　　　　００〜９９　　（２０）　　号イクル第２冷
却時間　　　　　Ｃ００Ｌ２　　　　００〜９９　　（
！ＩＩ）　　　号イクル第３通電時間　　　　　ＷＥＬ
Ｄ３　　　　００〜９９　　（１０）　　号イクル保持
加圧時間　　　　　１１０ＬＤ　　　　　　００〜９９
　　（８）　　　軒タル休止時間　　　　　　　　　　
　　　ＯＦＦ　　　　　　　　　　　００〜９９　　　
　（４０）　　　　号イクル第１溶接電流　　　　　Ｃ
−ＷＥＬＤｌ　　　　０３０〜３９９（１９９）　　Ｘ
１００Ａ第２溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ２　　　
０３０〜３９９（＋５０）　　Ｘ１００Ａ第３溶接電流
　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ３　　　０３０〜３９９（１２
０）　　Ｘ１００Ａ第１ステツプ溶接電流　Ｃ−５ＴＥ
Ｐ−５０３０〜３９９（１２０）　　Ｘ１００Ａ最終ス
テンプ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ　　　　０３０〜３
９９（１９９）　　Ｘｌ０ｏＡステップ段数　　　　　
５ＴＥＰ−ＣＮＴ　　　　０１〜２９　　（９）　　　
段溶接回数　　　　　　　ＷＥＬＤ−ＣＮＴ　　　　０
１〜９９　　（９０）　　ＸＩＯ回トランス巻数比　　
　　ＴＵＲＮ−ＲＡＴＩＯｌ−１５０（４８）二次回路
数　　　　　　２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　１．２　　
　　（１）また、溶接変圧器１の一次側には、電流検出
用のトロイダルコイル４が設けられており、定電流制御
が実行される場合には、検出した一次電流を変圧器巻数
比（ＴＵＲＮ−ＲＡＴＩＯ）と溶接変圧器１の励磁電流
Ｉαとによって二次電流、即ち、溶接電流に換算してい
る。溶接制御装置６には、この励磁電流Ｉαの設定のた
めの設定範囲ダイアル（不図示）も設けられている。ま
た、本実施例の場合は、二次回路数（２ＮＤ−ＣＩＲＣ
ＵＩＴ）を２とすれば、２個の溶接変圧器１を並列に接
続して２個の電極２による溶接も行うことができる。

また、電圧補償制御が実行される場合には、第１表の各
溶接電流（Ｃ−ＷＥＬＤＩ〜３）及びステップ溶接電流
（Ｃ−５ＴＥＰ−Ｓ、Ｅ）は第２表のように設定される
。

第２表 話凱塁粟　　　　表−示　　　　ｇＬＭ　　里−泣笑１
溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤＩ　　　　　００〜９
９　　　　　％第２溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ２
　　　　００〜９９　　　　　％第３溶接電流　　　　
　Ｃ−ＷＥＬＤ３　　　　００〜９９　　　　　％第１
ステップ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−５００〜９９　　　
　　％最終ステンプ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ　　　
　　００〜９９　　　　　％史に、本実施例では、ステ
ップアップ制御［ＳＷＣ］も可能とされており、溶接回
数が進むにつれて電極２の先端が損耗してその径が次第
に増大し、溶接の品質が悪くなるのを防止するために、
電極先端径の増大に適合させて溶接電流を増大させ、電
極先端部の電流密度をほぼ一定に保つ制御がなされる。

このＳＷＣでは、溶接回数が設定値に達すると自動的に
溶接電流がステップアップされ、電流値は設定された値
になる。各起動系列毎に、０１〜２９のステップ数を設
定でき、各起動系列毎に溶接回数をカウントし、ステッ
プアップがなされる。

また、溶接制御装置６には、次のようなスイッチ又は釦
（不図示）が設けられている。

・起動スイッチ＝ＯＮ側にすると実際に通電が行われる
。ＯＦＦ側にするとインバータ素子は点弧しない。

・繰返しスイッチ＝ＯＮ側にすると起動スイッチを押し
ている間、連続して加圧、溶接を行い、ＯＦＦ側にする
と溶接工程を再度繰り返して行う。

・異常リセット釦：異常事態検知後に、異常要因が解除
されていれば、リセットさせる。

・ＳＷＣスイッチ：　ＳＷＣを行う時にＯＮにす６・Ｓ
ＷＣ歩進釦：　ＳＷＣにおけるステップアンプを１ステ
ツプ毎に手動で行う。

・ＳＷＣリセット釦ニステップアップ完了信号の解除、
及びＳＷＣスイッチＯＮ時の初期設定に使用する。

・定電流−電圧補スイッチ二−次定電流制御又は電圧補
償制御の切換。

また、モード切換スイッチ７３によって可能となる各制
御モードは次のようなものである。

・プログラム入力モード：第１表及び第２表の制御要素
の値の設定が行われる。

・モニタモード：通電せずに設定時間の５倍の時間で各
シーケンスの制御を行い、同時に表示部７１には設定値
が設定時間に応じた間たけ表示される。

・運転（ＲＵＮ）モード：実際に溶接が行われ、表示部
７１にはシーケンスが進行している工程と、電流値、稼
働されているシーケンスの系列が表示される。

第６図は、溶接制御装置の制御手順を示すフローチャー
トである。

制御装置は、３つの制御モードの実行が可能であり、プ
ログラム入力モード、モニターモード、運転モードを実
行するが、これらの制御モードの実行に先立って、異常
事態を検知するプログラムが実行される。

第３表は、本発明装置が検知できる異常事態と、その具
体的検出方法をリストアンプしたものである。

本発明装置では、次の（ａ）〜（ｇ）に示した異常事態
が検知され、溶接実施中に異常事態が検知されると、表
示部７１には次のようなメツセージがフリ、力表示され
る。

（ａ）メモリデータ異常 （ｂ）設定値異常 （ｃ）ＳＣＲ冷却異常 （ｄ）溶接電流異常 （ｅ）溶接電源電圧異常 （ｆ）ＳＷＣ最終ステップ完了 （ｇ）通電時間異常 （ｈ）バッテリ電圧異常 この異常検出機能について各異常検出要素毎に説明する
。

（ａ）メモリデータ 異常内容：　ＲＡＭ等の異常によりメモリ部１１内のデ
ータが変化している。

検出に法：データとして格納されたＲＡＭＩＩ内のデー
タを総計しＲＡＭ内に格納しておき、そのデータ総計値
を起動入力時に常にＣＰＵ９にて比較し異なった値であ
れば、信号が出力される。

表示：　ｌ−ＭＥＭＯＲＹ　　　　　　　　　　　Ｊ（
ｂ）設定値 異常内容二人力設定される各制御要素の設定値には第１
表又は第２表に示すような設定範囲が設けられているの
で、これらの範囲を越えた値が入力されると異常と判断
される。

表示：　「ＤＡＴＡ−８ＥＴ　　　　　　　＊＊；検出
方法：第６図に於いて点線Ａで示すルーチン（ｃ）ＳＣ
Ｒ冷却 異常内容：インバータ装置５のＳＣＲの冷却装置の故障
によりＳＣＲが高温になる。

表示：　　「５ｃＲ−ＣＯＯＬＩＮＧ 検出方法：サーモスタツト３４ （ｄ）溶接電流 巽常内容：／８接電流と設定値との差が所定値を越えた
場合 表示：　１−ＷＥＬＤ−ＣＵＲＲＥＮＴ検出方法：溶接
変圧器１の一次側１ａに設けられたトロイダルコイル４
の出力をＡ／Ｄ変換器３２及び波形整形回路３１を介し
てＣＰＵ９に人力し、出力値を実効値化して設定値と比
較して判断される。

（ｅ）溶接電源電圧 異常内容：溶接電圧が所定範囲外である。

この場合の表示は２種類あり、 電圧過大の場合の表示 ｒＶＯＬＴＡＧＥ　　０ＶＥＲＪ 電圧過小の場合の表゛示 ｒＶＯＬＴＡＧＥ−ＬＯＷＥＲＪ 検出方法：溶接電源回路に接続された第９図に示す溶接
電圧検出回路により電源電圧を降圧し整流した電圧と、
可変抵抗３７．３８により設定された値とを比較器３５
．３Ｂで比較して判断される（ｆ）ＳＷＣ最終ステップ
完了 異常内容：　ＳＷＣの制御時に於いて、溶接回数が設定
された回数［溶接回数（１ステツプ）×ステップ段数コ
に達した場合に表示される。この表示が出ると電極２を
研磨又は交換する必要がある。

表示：　　「ＳＴＥＰ−Ｅ−ＣＯＭＰＬＥＴＥ　　；検
出方法：ＳＷＣ検出検出ルーチン上り行っている（第８
図参照）。

（ｇ）通電時間 異常内容：第１〜第３通電の合計時間か所定値以上とな
った場合 表示：　ＦＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ 検出方法：第１０図に示すタイマ回路のタイマ３９に通
電信号及び起動信号が加えられ、タイマ３９の出力が自
己保持回路４０を介して出力される。尚、４１はアナロ
グスイッチである。

（ｈ）バッテリ電圧 異常内容：　ＲＡＭ１２のバ、ツクアップ用の電池４２
の電圧が低下している。

表示：　ｆＢＡＴＴＥＲＹ　　　　　　　　　　Ｕ検出
方法：　ＲＡＭバックアンプ回路３３の可変抵抗４４に
より設定された値と電池４２の両端の電圧とを比較器４
３で比較する。

（Ａ）溶接条件の設定手順 溶接条件設定装置による溶接条件の設定手順を以下に示
す。尚、本実施例では溶接条件の設定はコントロールボ
ックス７を操作して行うことができる。また、各制御要
素の値は第１表の設定例に示すような値が設定できる。

以下の説明では、入カキ−７２よりの入力を［」内に、
表示部７１のメツセージを「」内に示している。

（１）モード切換スイッチ７３を「プログラム」にする
。

各系列にデータが入っていない場合 ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　　　　　　　Ｊ系列１．３に
既にデータが入っている場合ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　
　　１　３　　ｊ（２）系列２にデータを入れる。

「２」 ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　　　　２　　　ｒＷＲＪ ｒＰＵＬｓＡＴＥ　　−２Ｊ （３）パルセーション３　回ヲ設定する。

「３」 ｒＰＵＬｓＡＴＥ　　−２３ｊ ＷＲＪ ｒｓＱＵＥＥＺＥ　　−２，１ （４）初期加圧時間３０サイクルを設定する。

「３０」 ｒｓＱＵＥＥＺＥ　　−２３０Ｊ ＷＲＪ ｒＷＥＬＤｌ　　　　−２，１ （５）第１通電時間を２サイクルに設定する。

「２」 ｒＷＥＬＤｌ　　　　−２２３ ＷＲＪ ｒ　ＣＯＯＬ　１　　　　２　　　　　　　Ｊ（６）第
１冷却時間を３サイクルに設定する。

「３」 ｒｃＯＯＬｌ　　　　−２３Ｊ ＷＲＪ ｒＷＥＬＤ２　　　−２　　　　　　　ｒ（７）第２通
電時間を２０サイクルに設定する。

「２０」 ｒＷＥＬＤ２　　　−２　　　　２０」ｒｃＯＯＬ２　
　　　−２　　　　　　　　　　！（８）第２冷却時間
を９サイクルに設定する。

「９」 ｒｃｏｏｔ、２　　−２　　　　　９Ｊ（９）この場合
ｒＷＲＪキーを操作しない場合（他の場合も同様）には
、入力データの訂正ができ、第２冷却時間９サイクルが
誤りであり、正しくは６サイクルである場合には、次の
ように訂正する。

「０６」 ｒｃＯＯＬ２　　　−２　　　　　０８ＪＷＲＪ ｒＷＥＬＤ３　　　−２　　　　　　　　Ｊ（１０）第
３通電時間を１０サイクルに設定する「１０」 ｒＷＥＬＤ３　　　−２　　　　１０」ＷＲＪ ｒＨＯＬＤ　　　　　−２、、Ｊ （１１）保持加圧時間を８サイクルに設定する。

「８」 ｒＨＯＬＤ　　　　　　−２８，、］ 「ＷＲ」 ＴＵＦＦ　　　　　　　　−２ （１２）休止時間を４０サイクルに設定する。

「４０」 ’ＯＦＦ　　　　　　−２４０Ｊ ＷＲＪ ｒｃ−ＷＥＬＤＩ　　−２４ （１３）第１溶接電流を１９９　（Ｘ　Ｉ　ＱＯＡ）に
設定する。

１９９Ｊ 定電流−電圧線スイッチが「定電流」のときは、定電流
制御となり、次のように表示される。

ｒＣ−ＷＥＬＤＩ　　−２１９９ｊ これに対して、定電流−電圧線スイッチが「電圧線」の
ときは、電圧補償制御となり、例えば次のように表示さ
れる。

ｒｃ−ＷＥＬＤＩ　　−２９９Ｊ 「ＷＲ」 ｒＣ−ＷＥＬＤ２　−２　　　　　　　］（１４）第２
溶接電流を１５０　（Ｘ　１００Ａ）に設定する。

ｒ１５０」 ｒｃ−ＷＥＬＤ２　−２　　　１５０」「ＷＲ」 ｒｃ−ＷＥＬＤ３　−２　　　　　　　Ｊ（１５）第３
溶接電流を１２０　（Ｘ　１００Ａ）に設定する。

「１２０」 ｒＣ−ＷＥＬＤ３　−２　　　１２０Ｊ「ＷＲ」 ・ＳＷＣスイッチがＯＦＦの場合は表示部７１は「ＴＵ
ＲＮ−ＲＡＴＩＯＪ となり、次の（１６）〜（１７）を行う。

（１６）巻数比を４８に設定する。

「４８」 １”ＴＵＲＮ−ＲＡＴｌ、０　　　　４８ＪＷＲＪ ｒ２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　　　　−ｊ（１７）二次
回路の回路数を１に設定する。

「１」 ｒ２ＮＤ−ＣＩ　ＲＣＵ　Ｉ　Ｔ　　　　　　　ｌ！Ｗ
ＲＪ ］”ＤＡＴＡ　　ＣＯＭＰＬＥＴＥ　　　　　ｊこれで
プログラム入力モードは終了し、モード切換スイッチ７
３をモニタモード又は運転モードにする。

一５ＷＣスイッチがＯＮの場合は表示部７１はｒｃ−８
ＴＥＰ−８−２ｊ となり、次の設定を行う。

（１８）ステップ溶接電流を１２０　（Ｘ１００Ａ）に
設定する。

１２０Ｊ ｒｃ−８ＴＥＰ−８−２１２０Ｊ ＷＲＪ ｒｃ−８ＴＥＰ−Ｅ−２Ｊ （１９）ステップ最終溶接電流を１９９（Ｘ１００Ａ）
に設定する。

１９９Ｊ （２０）定電流−電圧捕スイノチが「定電流」のときは
、定電流制御となり次のように表示されるｒｃ−ＳＴＥ
Ｐ−Ｅ−２１９９Ｊ （２１）定電流−電圧線スイッチが「電圧線」のときは
、電圧補償制御となり次のように表示される。

ｒｃ−８ＴＥＰ−Ｅ−２９９１ （２２）ｒＷＲＪ ｒｓＴＥＰ−ＣＮＴ−２Ｊ （２３）ステップ段数を９に設定する。

「９」 ｒｓＴＥＰ−ＣＮＴ−２９ｊ 「ＷＲ」 ｒＷＥＬＤ−ＣＮＴ−２Ｊ （２４）溶接回数を９０に設定する。

「９０」 ｒＷＥＬＤ−ＣＮＴ−２９０Ｊ 「ＷＲ」 この後の設定と表示は、ｓＷｃスイッチがＯＦＦの場合
の（１６）と（１７）と同様である。

（Ｂ）モニタモード実行時の表示 モード切換スイッチ７３を「モニタ」にし、起動スイッ
チをＯＮして、モニタ運転を行うと、表示部７１には運
転中次の表示が設定時間に対応した時間だけ表れるので
、オペレータはこの表示時間により設定が正しく行われ
たか否かが分かる。

尚、次の表示中、ＸＸは設定時間値が、ＹＹＹは電流値
が表示されることを示している。

初期加圧時間 ｒＳＱ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ 第１通電時間 ｒＷｌ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹ、１第１冷却
時間 ｒｃｌ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　ｊ第２通電時
間 ｒＷ２−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹｕ第２冷却時
間 ｒＣ２−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　Ｊ第３通電時
間 ｒＷ３−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹｊ保持加圧時
間 ｒＨＤ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　ｊ保持加圧終
了 ｒＨＤ−２＊＊ＴＩＭＥ−ＵＰ　　　　Ｊ休止時間 ｒＯＦ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　Ｕ（Ｃ）運転
中の表示 モード切換スイッチ７３を「運転」にし、起動スイッチ
をＯＮｔて、運転を行うと、表示部７１には運転中次の
表示が出るようになる。尚、最終桁の数字は起動系列を
示している。第７図、第８図にはＲＵＮモード実行時の
フローチャートが示されている。

初期加圧時間 ｉ”ｓ　　　　　　　　　　　ＲＵＮ−２Ｊ第１通電時
間 ｒ　　ＷＩ　　　　　　　　　ＲＵＮ−２！第１冷却時
間 ｒ　　　ＣＩ　　　　　　　　ＲＵＮ−２Ｊ第２通電時
間 ｒ　　　　　Ｗ２　　　　　　　　　ＲＵＮ−２」第２
冷却時間 「　　　　Ｃ２ＲＵＮ−２Ｊ 第３通電時間 ｒ　　　　　　Ｗ３　　　　　ＲＵＮ−２！保持加圧時
間 ｒ　　　　　　　ＨＵ　　　　ＲＵＮ−２，ｉ保持加圧
終了 ｒ　　　　　　　　ＨＵ　　　ＲＵＮ−２」休止時間 ｒ　　　　　　　　　　ＯＲＵＮ−２Ｊ第１１図は、電
極加圧値制御手段を組入れた抵抗溶接装置の概略構成を
示す系統図である。

この実施例では、電極加圧値制御手段は、電極２を加圧
する加圧シリンダ２２、パイロット式減圧弁１９、圧力
形の電空比例弁１８、切換弁２１、及び圧縮空気源２０
を備えて構成されており、制御装置θ内には、電空比例
弁１８のソレノイドに電流を供給するパワーアンプ１７
、及びこのパワーアンプ１７と切換弁２１とに制御信号
を送出する電極加圧値制御回路１６が設けられている。

制御回路１６はＩ１０ギート８を介してＣＰＵ９と接続
されており、ＣＰＵ９よりの電極加圧値制御のデータに
基づいて、制御信号を送出するようにされている。

電極加圧値は、溶接工程中一定加圧値である場合又は初
期加圧、第１〜２冷却、第１〜２冷却、及び保持加圧の
夫々毎に異なった加圧である場合に対して設定可能であ
り、その設定範囲は５０〜１５００ｋｇｆとされている
。ここで上記電極加圧力は、シリンダを介した値の設定
なので、さらにシリンダボア径をキーインすることによ
り、ＣＰＵで内部演算し、シリンダの入力加圧値を求め
、制御稼働時に、Ｉ１０ポートに出力可能ならしめるこ
とが必要である。設定手順は、前記の（Ａ）に於ける各
時間又は電流の設定の後に、例えばｒＰ−ＷＥＬＤＩ　
　−２」 とメツセージが表示されるので、設定加圧値が例えば３
７０ｋｇｆであればｒ３７０Ｊ、ｒＷＲＪとキー人力す
゛る。更に続いて、 ｒＰ−ＣＹＬｌ、Ｄ−２ｒ とメソセージが表示されるので、使用シリンダ径（設定
範囲：４０〜３０５ｍｍφ）が例えば１６０ｍｍφであ
れば、「１６０」、ｒＷＲＪとキー人力することによっ
てなされる。

これらの電極加圧値を設定する手順及び他の制御要素の
設定手順は、前述の第２図の実施例と同様にすることが
できる。これらの設定手順及び電極加圧値制御手段の制
御を含む制御プログラムはＲＯＭＩＩ内に予め記憶され
ている。

また、電極加圧値制御手段の制御に於いては、被溶接物
３の種類、加圧シリンダ２２の特性等によっては、電極
２の加圧値が設定値に達する迄の時間に僅ながら時間遅
れが生ずる場合があるので、電極加圧値制御手段への制
御信号の送出の時期成いは該手段の作動開始又は停止の
時期を、例えば溶接電流の通電開始時期より数サイクル
程度先行させるようにし、溶接の品質をより向上させる
ようにすることもできる。この先行時間は予めＲＯＭＩ
Ｉ内に記憶させていてもよい。

光朋ｊ■ｌ」 以上の説明より理解されるように、本発明装置によれば
、溶接実施時に異常事態検知手段が常時作動され、溶接
機の異常を検知しているので、異常事態が発生すると、
異常メツセージが直ちに表示部に表示されるので、故障
箇所の判断が容易となり、抵抗溶接機の保守、点検が容
易となり、頗る利便である。

また、異常事態の発見時に、異常メツセージを溶接条件
を設定入力するコントロールボックスの表示部に設けた
ものは、入力設定と同時に異常事態の発生を確認できる
ので頗る利便である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明装置
の一実施例を示す図、第３図はコントロールボックスの
外観図、第４図は溶接シーケンスのフローチャート、第
５図は抵抗溶接機の制御プログラムの概略フローチャー
ト、第６図はそのプログラム入力モードのフローチャー
ト、第７図及び第８図は運転（ＲＵＮ）モードのフロー
チャート、第９図は溶接電圧検出回路のブロック図、第
１０図はタイマ回路のブロック図、第１１図は本発明装
置の他側を示すブロック図である。 ２・・・電極、５・・・インバータ装置、６・・・溶接
制御装置、９・・・ＣＰＵ１１１・・・ＲＯＭ１１２・
・・ＲＡＭ１７・・・コントロールボックス、１３・・
・溶接電流制御回路、１６・・・電極加圧値制御回路、
１７・・・パワーアンプ、１８・・・電空比例弁、２２
・・・加圧シリンダ、７１・・・表示部、７２・・・入
力キ一部。 特許出願人　　大阪電気株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）抵抗溶接機の溶接時に生じる異常事態を自動的に監
   視するようにした異常監視装置であって、抵抗溶接機に
   おいて予測可能な異常事態を検知する複数の検知手段、 前記検知手段からの出力を逐次読み取って、異常事態発
   生の有無を判別するプログラムを含んだ制御プログラム
   を予め記憶したメモリ部、 前記制御プログラムに基づいて前記検知手段からの出力
   信号を情報処理して異常事態発生の判断をする情報処理
   判断装置、 該情報処理判断装置の判断結果に応じて、予め設定され
   た異常検知メッセージを表示する表示部とを備えてなる
   ことを特徴とする抵抗溶接機のための異常監視装置。 ２）前記表示部が、抵抗溶接機の溶接条件を入力設定す
   るコントロールボックスに設けられたものである特許請
   求の範囲第１項記載の抵抗溶接機のための異常監視装置
   。