JPH0130595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、抵抗溶接過程において、溶接個所
の状態に即した溶接条件の制御によつて、保証さ
れた品質の溶接を行うことのできる適応制御装置
に関する。

従来の抵抗溶接、例えばスポツト溶接において
は、一般に被溶接材間の接触状態は、電極加圧
力、電極チツプ先端の寸法や形状、電極の圧潰状
況、被溶接材の材質や加工状態などによつて大き
く左右される。したがつて、電極加圧力、溶接電
流、及び溶接時間を一定に保つても、一定の溶接
部品質は得られない。なお、ここで「電極加圧
力」とは被溶接材を挾む電極間の加圧力を云う。

このような問題に対処するため、従来から電極
間電圧方式、電極チツプ間抵抗方式、超音波方式
などの各種モニタ方式が考えられている。しか
し、これらのモニタ方式はそれぞれ適用範囲は異
なるが、いずれも溶接終了後において、その溶接
された部分の品質の可否をおおまかに判定し得る
にすぎず、その溶接された部分の品質を積極的に
保証するものではない。なお、ここで「溶接部の
品質」とは、溶接された個所に形成されるナゲツ
トの大きさ及び溶け込み率、それによつて得られ
る溶接部の引張り剪断強度等を意味する。したが
つて、従来の抵抗溶接装置や、各種モニタ装置を
併用しても、溶接部の品質不良が発生し、手直し
が必要となるばかりか、場合によつては製品を廃
棄しなければならなくなることもあつた。

そこで、近年このような難点を克服するものと
して、溶接電流通電中の被溶接材を挾む電極（ス
ポツト溶接の場合の電極チツプも含む）間の電圧
が、溶接部の品質と密接な関係を持つていること
に基づき、その電圧を予め良好な溶接部の品質が
得られるように設定した基準電圧曲線に倣つて変
化させるように、電極加圧力、あるいは電極加圧
力と溶接電流とを制御することによつて抵抗溶接
部の品質を溶接過程中において自動的に保証する
適応制御方法が提案されている。しかし、これら
の方法のみでは溶接部のナゲツトの大きさを常に
最適に制御することは困難であり、例えば電極が
圧潰した場合などには、ナゲツト径が過大になつ
て所望以上の過大な品質が得られることがあり、
そのために必要以上の電力消費を招く恐れがあ
る。逆に、被溶接材の接触面の状態等の条件によ
つては、電極間電圧は基準電圧曲線に倣つて変化
しても、充分な通電路面積が得られていないた
め、必要なナゲツト径が得られないというような
場合も生ずる。

この発明は、上記の問題を解決して、常に所望
の抵抗溶接個所の品質を溶接過程中において自動
的に過不足なく保証し得るようにすることを目的
とする。

そのため、次のような事実を実験によつて確認
し、それを抵抗溶接における適応制御に応用し
た。すなわち、溶接電流通電中の被溶接材を挾む
電極間の抵抗は、抵抗溶接個所の被溶接材間の接
触面積、すなわち通電路面積と密接な関係をもつ
ており、溶接中における溶接部の通電路面積は、
電極間の抵抗値によつて観測することができる。
また、電極間の電圧が溶接個所の温度及び発熱状
態と密接な関係をもつていて、この電極間電圧の
時間的変化を示す電圧曲線が、被溶接材の種類、
形状、板厚などが決まると定まり、その中で溶接
部での溶け込みの良好な電圧曲線が定められるこ
とは既に確認している。さらに、この電極間電圧
のうち、溶接がなされるために有効なことは所定
の水準以上の電圧であり、その所定水準以上の電
圧の積分値及びその時間的変化が溶接部分の品質
を左右することも既に確認している。

この発明は上記の実験結果に基礎をおいてい
る。そして、抵抗溶接における溶接電流通電前に
微弱電流を流して被溶接材を挾む電極間の抵抗が
予め定めた基準抵抗値と一致するように、電極間
の加圧力を制御したのち、その後の溶接過程にお
ける溶接電流通電中、被溶接材を挾む電極間の抵
抗が基準抵抗曲線による抵抗値と一致するように
電極間の加圧力を修正制御し、さらにはそれと同
時に、電極間の電圧が予め設定した基準電圧曲線
に倣つて変化するように溶接電流を制御し、この
電極間電圧の積分値が予め定めた基準積分値に到
達した時に溶接電流を遮断することによつて溶接
時間を制御する。あるいはまた、上記電極間電圧
が予め定めた水準電圧を越えた時、その差電圧の
積分値が予め定めた基準積分値に到達した時に溶
接電流を遮断することによつて溶接時間を制御す
る。このような電極間の加圧力および溶接時間の
制御により、被溶接材間の接触状態の変動や電極
チツプ先端形状の圧潰状況の変化等があつても、
その変化に適応して常に所望の溶接部の品質を保
証することができる。

次に、図面を参照してこの発明の内容を説明す
る。

第１図は、板厚0.8mmの軟鋼板をスポツト溶接
した場合の電極（チツプ）間電圧−時間曲線（以
下単に“電圧曲線”という）の代表例を示したも
のである。そして、電極チツプの先端と被溶接材
との接触部の平均直径（以下“電極チツプ径”と
いう）をD_e、電極加圧力をＰ、溶接電流をＩと
すると、曲線ａはD_e＝6.8mm、Ｐ＝380Kg、Ｉ＝
12000Aの場合、曲線ｂは、D_e＝4.8mm、Ｐ＝190
Kg、Ｉ＝7800Aの場合の電圧曲線である。なお、
溶接時間は通電する交流のサイクル数で示してい
る。この図から明らかなように、電極チツプ径が
大きく変化しても電極間電圧は曲線ａ，ｂにみる
ように条件によつて大きな差を生じない。

第２図は、第１図の場合と同一条件で溶接した
場合の電極間抵抗−時間曲線（以下単に“抵抗曲
線”という）の代表例を示したものである。この
図から明らかなように、電極間抵抗は電極チツプ
径に大きく影響され、曲線ａに示すように電極チ
ツプ径が大きくなると曲線ｂに比べて電極間抵抗
は小さくなる傾向にある。

第３図は、第１、第２図と同様な条件で溶接し
た場合の被溶接材間の通電路径及びナゲツト径を
示す曲線であり、曲線ａ−１はD_e＝6.8mm、Ｐ＝
380Kg、Ｉ＝12000Aの場合の通電路径−時間曲
線、ａ−２はその場合のナゲツト径−時間曲線、
曲線ｃ−１はD_e＝4.8mm、Ｐ＝190Kg、Ｉ＝6000A
の場合の通電路径−時間曲線、ｃ−２はその場合
のナゲツト径−時間曲線である。この図から、ナ
ゲツトが形成された状態では、ナゲツト径と通電
路面積とは密接に関連しており、これらは電極チ
ツプ径に大きく影響されることがわかる。

第４図は、溶接電流通電初期（通電開始後１サ
イクル）における通電路面積Ｓの逆数１／Ｓ及び
通電路径と電極加圧力との関係を示したものであ
る。この図から、電極加圧力と通電路面積、又は
通電路径とは、あるバラツキの範囲内でほぼ一定
の関係にあり、電極加圧力によつて通電初期での
通電路面積を制御することができることがわか
る。

第５図は、種々の電極チツプ先端形状及び寸
法、電極加圧力、溶接電流等の異る溶接条件下で
の、溶接中における電極間抵抗と通電路面積の逆
数１／Ｓとの関係の時間的変化を示したものであ
る。図に見られるように、電極間抵抗は、溶接中
において時々刻々変化していく。なお、各曲線の
矢印の向きが時間の経過方向を示す。通電路面積
の逆数との関係をみると、電極間抵抗が最大値を
通過した後の時刻ではほぼ比例関係にあり、どの
ような溶接条件の場合にも、破線で示す１本の比
例直線に近似する関係にある。

第６図は、種々の溶接条件における通電初期の
電極間抵抗と通電路面積の逆数１／Ｓとの関係を
示すが、この場合にもほぼ破線で示す１本の比例
直線に沿つた比例関係があることがわかる。これ
によつて、電極間抵抗Ｒは、Ｒ＝ρ・ｌ／Ｓ
（ρ：材料の固有抵抗、ｌ：電極間距離、Ｓ：被
溶接材間の通電路面積）の関係にあることによる
ことが容易に理解される。

これらのグラフに示された事実は、電極間抵抗
の測定により被溶接材間の通電路面積を、溶接中
に容易に推定し得ることを示している。なお、注
目している溶接個所の近傍に他の溶接点がすでに
存在する場合にも、電極間抵抗による通電路面積
の推定は、ほぼ同一誤差範囲内で行いうる。ま
た、電極間電圧及び電極間抵抗の中には、被溶接
材間の値の外に、電極チツプと被溶接材との間の
値も含まれているが、一般に後者のそれは前者の
それに比して約20〜30％と小さく、且つ時間的に
ほぼ一定であるので、電極間電圧及び抵抗をもつ
て、被溶接材間のそれを代表しているとみてよ
い。

以上の諸事実は、電極の先端形状、寸法や、被
溶接材の種類等によらず常に成立しており、被溶
接材の板厚、枚数等が変つても、その基本的な傾
向に変化はない。したがつて、溶接過程中の電極
間抵抗を検出することにより、被溶接材間の通電
路面積を溶接中に検出することが可能である。そ
して、この通電路面積は、形成されるナゲツトの
大きさと密接な関連をもつているので、所望のナ
ゲツト径が得られるような通電路面積となるよう
に、予め基準抵抗曲線を設定しておき、溶接中に
電極間抵抗がその基準抵抗曲線による抵抗値と一
致するように時々刻々、又は予め定めた特定の時
点で電極加圧力を制御すれば、所望の溶接部の品
質（ナゲツト径）を得ることができる。

さらに、電極間電圧により被溶接材間での発熱
状態、すなわちナゲツトの形成度合（溶け込み
率）を検出し得ることがすでに明らかにされてい
るので、溶接電流通電中に上述の電極加圧力の制
御に加えて、電極間電圧の積分値が、必要なナゲ
ツトの形成度合に対応した電圧曲線になるように
溶接電流を制御すれば、所望の溶接部の品質を一
層確実に得ることができる。なお、溶接電流通電
時間を適正に制御する手段としては、予め定めた
適正な通電時間（サイクル数）で溶接電流を遮断
するようにしてもよいが、電極間電圧が予め定め
た水準電圧を越えた時の差電圧の積分値が、予め
設定した適正値に到達した時点で溶接電流を遮断
するようにすれば一層確実である。

以下に、この発明による適応制御装置について
実施例を挙げ、図面を参照して説明する。

第７図はこの発明による第１の実施例の構成を
示すブロツク図である。図中１ａ，１ｂは軟鋼板
等の被溶接材、２ａはピストン３に連結された可
動の電極、２ｂは固定の電極である。溶接工程中
この電極２ａ，２ｂにより被溶接材１ａ，１ｂが
挾まれて加圧され、そこに変圧器４を介して交流
電源１５からの溶接電流が通電される。また、５
は被溶接材１ａ，１ｂを溶融することなく、電極
２ａ，２ｂ間の接触抵抗を検出し得る程度の微弱
電流を溶接電流の通電前に電極２ａ，２ｂ間に供
給するための微弱電流発生電源であり、変圧器４
から被溶接材１ａ，１ｂに溶接電流を通電する前
に、電極２ａ，２ｂ間に一定の微弱電流を供給す
る。なお、この電源５の具体例としては、小形の
交流溶接電源、または適宜な周波数の高周波電源
を用いることができる。

記号６は微弱電流、または溶接電流通電中、電
極２ａ，２ｂ間の電圧（以下“電極間電圧”とい
う）を時々刻々検出して整流する電圧検出回路、
７はその検出電圧の各半波の最大値を半サイクル
間、又は予め定めた期間保持する波形代表点保持
回路、８ａは溶接電流を、８ｂは微弱電流を時々
刻々検出して整流する電流検出回路、９は電流検
出回路８ａ，８ｂの検出電流の各半波の最大値を
半サイクル間、又は予め定めた期間保持する波形
代表点保持回路である。１０は波形代表点保持回
路７に保持された電圧値を波形代表点保持回路９
に保持された電流値で除して、電極２ａ，２ｂ間
の抵抗値（以下“電極間抵抗”という）を検出す
る抵抗値演算回路である。１１は基準抵抗値発生
回路であり、溶接電流通電前および通電中におい
て、予め所望の溶接品質が得られる場合の電極間
抵抗の時間的変化に相当する基準抵抗曲線を設定
記憶しておき、それによる抵抗値を通電開始後後
述する通電時間制御回路１７からのタイミング信
号T_pに同期して時々刻々、又は予め定めた特定
の時点で出力する。なお、ここに云う「基準抵抗
曲線」とは、必ずしも連続的に変化する曲線に限
るものではなく、特定の時点ごとの抵抗値を結ぶ
曲線でもよく、特定の時点が、例えば通電初期の
１時点のみの場合もある。

記号１２は差動増幅器であり、抵抗値演算回路
１０の演算により検出された電極間抵抗に相当す
る電圧と、基準抵抗値発生回路１１からのその時
点の基準抵抗曲線上の抵抗値に相当する電圧とを
入力して比較し、その電圧差に応じた信号を出力
する。１３は差動増幅器１２の出力信号を増幅す
る増幅器、１４は加圧力制御回路であり、増幅器
１３の出力信号をうけてピストン３を制御し、電
極２ａ，２ｂ間の加圧力を制御する。１６は交流
電源１５の出力側に接続され、溶接個所の状態に
応じた溶接電流を流すための電流制御回路であ
る。また、１７は通電時間制御回路であり、後述
の溶接電流通電時間自動制御機能と協動して動作
するが、溶接電流を予め設定した必要な時間だけ
流すため、通電開始および停止信号を電流制御回
路１６へ送るようにしてもよい。なお、通電時間
制御回路１７は破線で示す経路で、通電開始後各
回路の同期をとるためのタイミング信号T_pを送
る。

上記の機能によれば、溶接電流通電前および溶
接電流通電中、半サイクル毎に、あるいは予め定
めた特定の時点毎に、電極間抵抗値と基準抵抗曲
線による抵抗値とが差動増幅器１２によつて比較
され、その差に応じた信号によつて加圧力制御回
路１４が作動して、ピストン３を介して電極２
ａ，２ｂ間の加圧力を制御することにより、上記
抵抗値の差をゼロにすることができる。すなわ
ち、加圧力を増加すると電極間抵抗は減少し、加
圧力を減少すると電極間抵抗は増加する。それに
よつて、電極間抵抗が通電中に亘つて、上記基準
抵抗曲線に許容範囲内で倣うように、あるいは少
くとも予め定めた特点の時点で基準抵抗曲線によ
る抵抗値と許容範囲内で一致するように制御され
て、被溶接材１ａ，１ｂ間の通電路面積を保証す
る。

動作の順序としては、溶接電流通電前、即ち、
実際の溶接を行なう前に微弱電流発生電源５から
微弱電流を流して、被溶接材１ａ，１ｂを挾む電
極２ａ，２ｂ間の接触抵抗を検出し、あらかじめ
適宜設定しておいた加圧力を被溶接材の接触抵抗
に適応した加圧力に修正する。その後、溶接電流
を流し、上述のごとくして得られた適正な通電路
面積に一定な溶接電流を必要時間流すことによつ
て、所望の溶接部の品質が得られる。なお、被溶
接材の種類等の条件によつては、溶接電流通電初
期の時点で上述の電極間抵抗の検出及びそれによ
る加圧力制御を行つて通電路面積を保証し、その
後予め必要とされている一定の溶接電流を必要な
時間流すことによつても所望の溶接品質を得るこ
とが可能である。しかし、その場合には、溶接電
流通電初期の１〜２サイクルは溶接に必要な電流
より少さい電流を流し、その間に電極間抵抗を検
出して規定の通電路面積を確保するように電極加
圧力を制御した後、溶接に必要な大きさの電流を
流すようにすると、電極２ａ，２ｂと被溶接材１
ａ，１ｂとの間の表面チリや、被溶接材１ａ，１
ｂ間の中チリの発生を防止することができる。こ
のことは、溶接電流通電中に亘つて電極間抵抗を
検出して加圧力制御を行う場合にも勿論有効であ
る。なお、電極間電圧を溶接電流によつて制御す
る場合、ときによつては通電初期での異常に高い
接触抵抗などによつて、制御系が誤動作する場合
がある。そのときには、電圧検出回路によつて、
通電初期の１〜２サイクルは電極間電圧の検出を
停止させ、その後に制御系を動作させるようにす
るとよい。

次に、上述の電極２ａ，２ｂ間の加圧力の制御
機能に加えて、溶接電流を決める電極間電圧の制
御を行なう機能について説明する。第７図を参照
し、電極間電圧制御のための電流制御回路１６は
サイリスタ、トライアツク等の制御整流素子から
なつている。１８は演算回路であり、後述する差
動増幅器２２の出力信号と記憶回路１９からの信
号を入力して演算した値を電流制御回路１６の点
弧位相角制御信号に変換して出力し、電流制御回
路１６に与える。記憶回路１９は通電初期１〜２
サイクル間の点弧位相角を予め記憶して通電を開
始し、通電開始１〜２サイクル後には波形代表点
保持回路２０を動作させて制御を開始する。そし
て、電流検出回路８ａによつて実際の通電電流を
検出し、各時点で前の半サイクルの電流の点弧位
相を記憶する。２０は波形代表点保持回路７と同
様な波形代表点保持回路であり、電圧検出回路６
によつて検出される電極間電圧の各半波の最大値
を半サイクル間、又は予め定めた期間保持する。
２１は基準電圧発出回路であり、予め良好な溶接
部品質が得られる電極間電圧の時間的変化に相当
する基準電圧曲線を設定記憶しておき、それによ
る基準電圧を通電開始後、通電時間制御回路１７
からのタイミング信号T_pに同期して時々刻々出
力する。差動増幅器２２は、波形代表点保持回路
２０の出力電圧と基準電圧発生回路２１の出力電
圧を入力して比較し、その電圧差に応じた信号を
出力する。

上記の機能によれば、溶接電流通電初期は差動
増幅器２２の出力信号の値に関係なく、記憶回路
１９に記憶された初期電流点弧位相角によつて、
演算回路１８が点弧位相角制御信号を出して電流
制御回路１６を制御し、所定の電流を流す。それ
によつて、初期接触抵抗の変動及び初期チリなど
による異常電極間電圧に起因する制御の誤動作を
防ぐ。その後、差動増幅器２２から出力される出
力信号と記憶回路１９に記憶された前の半サイク
ルの点弧位相角のデータとを演算回路１８に入力
して、差動増幅器２２の出力電圧をゼロにする方
向に溶接電流を制御するよう、点弧位相角信号を
変化させる。かくして、電流制御回路１６は溶接
電流を制御し、この溶接電流が増加すると電極間
電圧は増加する方向に、減少すると電極間電圧は
減少する方向に変化する。ところで、被溶接材の
温度分布が同一であつても、溶接電流の点弧位相
が変れば電極間電圧は変化する。そこで、点弧位
相角の大小によつて、基準電圧発生回路２１に記
憶された基準電圧曲線を補正する必要がある。そ
のために、記憶回路１９に記憶された実際の溶接
電流の点弧位相角を演算回路１８を介して基準電
圧発生回路２１に転送し、位相角による基準電圧
曲線の補正を行なつている。この溶接電流の制御
による電極間電圧の制御と併行して、前述の電極
間抵抗が検出され、それによつて電極間加圧力も
制御される。このように、溶接電流通電中、電極
間電圧が基準電圧曲線に倣つて変化し、且つ電極
間抵抗が基準抵抗曲線に倣つて変化するように、
溶接電流及び電極加圧力が制御され、所望の溶接
部の品質が得られる。

このような構成によれば、抵抗溶接部の状況、
特に電極２ａ，２ｂと被溶接材１ａ，１ｂとの間
及び被溶接材１ａ，１ｂ間の接触状況が変化し易
い場合、例えばプレス製品、高張力鋼板等の溶接
の場合に対する制御範囲が広くなり、被溶接材の
状況に応じて常に的確な制御を行なうことができ
る。また、電極チツプ先端の圧潰が激しい場合に
は、自動的に電極と被溶接材間及び被溶接材間の
通電路面積が調整されるため、過度に大きなナゲ
ツトが形成されることがなくなり、過大なエネル
ギー（電力）消費も防止し得る。なお、上記の説
明では、電極間抵抗が時々刻々検出され、基準抵
抗曲線と時々刻々比較されて、その抵抗値の差に
応じて電極加圧力を制御するように述べたが、通
電初期にのみ、あるいは通電初期、中期、後期等
の特定の時点で電極間抵抗を検出し、その時点で
の基準抵抗値との差に応じて電極加圧力を制御す
るようにしてもよい。一般に、加圧力の制御には
油圧サーボ系を採用すれば、約50Hzの応答は容易
に得られるが、通電初期、中期、後期などの特定
時点で電極加圧力を制御する場合には、より応答
の遅い空気加圧系を採用してもよい。

次に、溶接電流通電時間を自動的に、常に最適
時間に制御するための機能について説明する。こ
の目的のために積分・加算回路２３、積分値比較
回路２４および基準設定積分値発生回路２５が設
けられている。積分・加算回路２３は、波形代表
点保持回路２０から出力される電極間電圧の各半
波毎の最大値V_cを積分・加算する。積分値比較
回路２４は積分・加算回路２３から出力される積
分値、すなわち電極間電圧V_cの積分値と、基準
設定積分値発生回路２５から出力される予め所望
の溶接部の品質が得られるように設定した積分値
とを比較し、その値が一致した時に溶接電流を遮
断する信号を通電時間制御回路１７へ送つて溶接
電流を遮断する。このようにすれば、溶接電流通
電時間が自動的に常に最適時間に制御されるの
で、より適切な溶接部の品質を得ることができ
る。

第８図は加圧力制御回路１４の具体的な構成例
を示したものである。この図において、９１はモ
ータ９２によつて駆動される油圧ポンプ、９３は
方向切換弁、９４は加圧力調整用の比例式減圧
弁、９５，９６は逆止弁、９７はリリーフ弁であ
り、これらとピストン３のシリンダ室上端および
下端とを結ぶ配管により油圧回路が形成されてい
る。９８は圧力ゲージポートP₁とP₂との間の圧
力差によつてピストン３に加わる圧力を検出する
圧力検出器、９９は前述の増幅器１２からの信号
V_dを入力し、圧力検出器９８からの検出圧力に
応じた信号V_pをフイードバツク入力として比例
式減圧弁９４を制御する信号を出力するサーボア
ンプである。方向切換弁９３が図示の位置にある
時はピストン３のシリンダ室下端側から油圧が供
給され、電極２ａが上昇しているが、図に見られ
ない制御盤からの信号により方向切換弁９３が図
示とは逆に切換わると、油圧ポンプ９１による油
圧が比例式減圧弁９４を介してピストン３のシリ
ンダ室上端から供給され、電極２ａが仮想線で示
すように下降して電極２ｂと共働して被溶接材１
ａ，１ｂに加圧する。その加圧力はサーボアンプ
９９により比例式減圧弁９４が信号V_dに応じて
制御されることにより、常に信号V_dに応じて増
減される。

なお、電極チツプが圧潰し、電極と被溶接材間
及び被溶接材の板間の通電路面積が過度に増加す
ると、基準電圧値に電極間電圧を一致させるには
必要な溶接電流が増加するが、溶接機の電流容量
を越えると必要な電流の供給が不能になる。そこ
で、溶接機が供給し得る最大電流と必要な溶接電
流との差を検出し、その値がゼロになると信号を
出力して、制御機能を停止させると共に、それを
表示するか、又は警報を発するようにしておくこ
とが望ましい。スポツト溶接においては、電極チ
ツプ先端形状が加圧力と通電路面積の関係、特に
比例定数に影響を与え、一般にどのような形状の
チツプを用いてもよいが、加圧力による通電路面
積の制御の観点からは、Ｒ形、ドーム形の使用が
望ましい。本制御方法では、電極チツプ間電圧が
基準電圧からはずれた場合には、その差電圧をと
り出し、その差電圧を打ち消すように溶接電流を
変化させているが、この溶接電流の変化は普通溶
接電流制御装置内のサイリスタの点弧角を変化さ
せて行なつている。差電圧とサイリスタの点弧角
の変化量の関係は制御の応答性を考慮してあらか
じめ別途設定しており、一般に電源電圧が一定の
場合には、この関係は変える必要はない。しか
し、工場現場などにおいては、電源電圧が時間的
に大きく変動する場合がある。この場合、電源電
圧の変動時に、差電圧を解消するように溶接電流
を変化させるサイリスタの点弧角が、変動前と同
一の設定では差電圧を解消するに充分な溶接電流
の変化を与えることができなくなる。したがつ
て、電源電圧の変動時には、電源電圧の変動量に
応じて、差電圧に対するサイリスタの点弧角の関
係を変化させると、本制御方法は電源電圧が大き
く変化してもより有効に品質の保証を行ない得
る。なお、溶接電流の検出はいずれも溶接変圧器
の１次側で行なつているが、２次側で検出しても
よい。特にマルチ・スポツト溶接、シリーズ・ス
ポツト溶接などでは、２次側で電流を検出するこ
とが望ましい。

第９図はこの発明による第２の実施例の構成を
示すブロツク図である。この例は、前に述べたと
ころの電極間電圧V_cが予め定めた水準電圧V_pを
越えた時の差電圧の積分値を利用することによつ
て、溶接電流通電時間の制御精度をより向上させ
るために適している。この図において、第７図と
同一の機能には同じ記号を付して示してあり、し
たがつて、その部分の説明は省略する。なお、第
７図の実施例と異なる点は、積分・加算回路２３
に水準電圧設定回路２６を設けた点、および基準
設定積分値発生回路２５は良好な溶接部品質が得
られる基準電圧積分値曲線を予め記憶させ、それ
によつて各時点の基準電圧（積分値）を出力する
ようにさせた点である。

この第２の実施例において、積分・加算回路２
３は波形代表点保持回路２０から出力される電極
間電圧の各半波毎の最大値V_cが、予め水準電圧
設定回路２６によつて設定された水準電圧V_pを
越えたときのみ、その差電圧（V_c−V_p）を積
分・加算する。積分値比較回路２４は積分・加算
回路２３から出力される積分値、すなわち電極間
電圧V_cが水準電圧V_pを越えた時の差電圧（V_c−
V_p）の積分値と、基準設定積分値発生回路２５
から出力される予め所望の溶接部の品質が得られ
るように設定した積分値とを比較し、その値が一
致した時に溶接電流を遮断する信号を通電時間制
御回路１７へ送り溶接電流を遮断する。これによ
つて、溶接電流通電時間が自動的に常に最適時間
に制御されるので、より適切な溶接部の品質を得
ることができる。

第１０図は、この発明による第３の実施例の構
成を示すブロツク図である。この実施例によれ
ば、前述の第１および第２の実施例のごとく、あ
らかじめ設定された最適溶接条件で溶接した際の
電気量、即ち電極間抵抗値、電極間電圧値および
電流値と、その後の溶接時に検出した電気量とを
半サイクル毎のサンプリング間隔で比較して得た
両電気量の差を用いて、加圧力、溶接電流および
通電時間の制御を行なうのみでなく、この半サイ
クルの間に個々の溶接装置自体、溶接条件、ある
いは溶接条件の変化など、すべてに対応して上記
のごとき広範囲の演算処理を行なうことができ
る。それによつて、あらかじめ指定された溶接条
件のもとに溶接した際の基準となる電気量に迅
速、かつ確実に追従させることができる。

第１０図を参照して、波形代表点保持回路７，
９および２０のそれぞれの出力は、アナログ−デ
ジタル（以下Ａ／Ｄという）変換器２７，２８お
よび２９によつてそれぞれＡ／Ｄ変換される。
Ａ／Ｄ変換器２７の出力である電圧値と、Ａ／Ｄ
変換器２８の出力である電流値は抵抗値演算回路
１０′に入力されて、電圧値を電流値で除して電
極間抵抗を検出する。検出された電極間抵抗はス
イツチSW₁を介して基準抵抗値記憶回路１１′に
記憶される。またＡ／Ｄ変換器２９の出力である
電極間電圧は、予め水準電圧設定回路２６′によ
つて設定された水準電圧V_pを越えたときのみ、
その差電圧（V_c−V_p）が積分・加算回路２３′に
よつて積分され、スイツチSW₂を介して電圧積分
値記憶回路２５′に記憶される。さらに、Ａ／Ｄ
変換器２９の出力はスイツチSW₃を介して基準電
圧記憶回路２１′にも入力されて、電極間電圧を
記憶する。これらの記憶回路１１′，２１′および
２５′は、被溶接材１ａおよび１ｂを指定された
最適溶接条件で溶接した際の各種電気量を記憶す
るもので、例えば磁気方式、または半導体で構成
されたRAM（Random Access Memory）が使
用できる。また、記憶回路２１′には図示してい
ない表示装置、例えば通常のペン書きオシロスコ
ープ、または電磁オシロスコープ等を接続して、
随時記憶されたデジタル値をアナログ電圧波形に
変えて表示し、観測し得るように構成することも
できる。

抵抗値比較回路１２′においては、基準抵抗値
記憶回路１１′に記憶されているデジタル化され
た抵抗値と、その後の溶接過程において新たに検
出した抵抗のデジタル値を半サイクル毎に比較
し、この両抵抗の差を増幅器１３に出力する。電
圧積分値比較回路２４′においては、基準電圧積
分値記憶回路２５′に記憶されているデジタル化
された基準電圧積分値と、その後の溶接過程にお
いて新たに検出した電圧積分値を半サイクル毎に
比較し、この両電圧積分値の差を通電時間制御回
路１７に出力する。さらに、電圧比較回路２２′
においても、基準電圧記憶回路２１′に記憶され
ているデジタル化された基準電圧波形と、その後
の溶接過程において新たに検出した電極間電圧の
デジタル値を半サイクル毎に比較し、この両電圧
の差を位相変換データ出力回路３０に出力する。
位相変換データ出力回路３０には、あらかじめこ
の差電圧のデジタル値と溶接電流を制御する電流
制御回路１６の位相変換量とを対応させた位相変
換のデータバンクが内蔵されており、比較回路２
２′から差電圧のデジタル値が与えられると、そ
の差電圧に対応する位相変換量を検索して、電流
制御回路１６に入力する。位相変換データ出力回
路３０には、電源電圧監視器３１から電源１５の
電圧データも入力されるが、これについては後述
する。

位相変換データ出力回路３０の位相変換データ
バンクとしては、例えば磁気方式、または半導体
で構成されたROM（Read Only Memory）が使
用される。このROMには、第１１図の模式化し
て示すごとき位相変換データテーブルが記憶され
ている。この図において、左端欄の数字１，２，
…，ｍは、あらかじめ指定された最適溶接条件の
もとに被溶接材１ａと１ｂとを溶接した際の基準
となる電気量、例えば電極間電圧V_sと、その後
の溶接時に検出した電極間電圧V_cとの差電圧Δυ
の絶対値をコード化した数字である。この数字の
決め方は、まず実験によつて予想される差電圧
Δυの最大の変動値（幅）を決定し、これをもと
に位相変換データテーブルの記憶容量を限定した
のち、ｍ等分したものである。また、上段欄の数
字１，２，…，ｎ（表番号、または検索番地と呼
ぶ）は、制御の回復率（ループゲイン）に対し、
使用が予想される溶接装置、溶接材料、あるいは
溶接条件を考慮して、適当な幅をもつた値を実験
によつて求め、その幅をｎ等分したものである。
差電圧Δυをもとに制御すべき溶接電流をΔiとす
れば、この両者の間には次の関係がある。

Δi_p＝kΔυ_(p-1) ここで、ｋは制御の回復率（ループゲイン）、
ｐは溶接時間中における半サイクル周期の繰返し
数である。すなわち、このデータテーブルは、基
準となる電極間電圧V_sと、その後の溶接時に検
出した電極間電圧V_cとの差電圧Δυをもとに、上
式におけるそれぞれのループゲインｋの値に相当
する電流制御回路１６内のSCRの点弧角をコー
ド化した値で表わしたものである。この値は検索
されて位相変換データ出力回路３０から読み出さ
れ、電流制御回路１６に与えられる。

電流制御回路１６は位相制御回路１６ａ、サイ
リスタ・トリガパルス発生回路１６ｂ、スイツチ
ング素子１６ｃおよびSCR１６ｄからなつてい
る。詳細については後述する位相制御回路１６ａ
の出力信号はサイリスタ・トリガパルス発出回路
１６ｂに与えられる。サイリスタ・トリガパルス
発出回路１６ｂは通電時間制御回路１７の作動期
間中トリガパルスを発生する。サイリスタ・トリ
ガパルス発生回路１６ｂの出力は、スイツチング
素子１６ｃを介してSCR１６ｄに加えられ、こ
のSCR１６ｄによつて交流電源１５からの供給
電圧が調整され、変圧器４を介して溶接電極２ａ
および２ｂに供給される。

いま、比較回路２２′の出力である差電圧Δυの
絶対値が、位相変換データテーブルの差電圧欄の
３に相当したとすれば、別途選ばれた表番号（表
番号の選択については後述する）、例えば２との
交点にある値“１”に相当する量だけ、SCR１
６ｄの点弧角が補正されることになる。なお、位
相変換データテーブルに示される差電圧Δυは絶
対値であるため、Δυ＞０のときの出力値は正、
Δυ＜０のときの出力値は負、Δυ＝０のときの出
力値は０とされる。

表番号１，２，…，ｎの選択は、電源電圧に変
動が生じた場合、または上述の差電圧Δυの値が
あらかじめ想定した許容範囲を逸脱した場合に上
述のSCR１６ｄの点弧角の補正量を補償するた
めになされたものである。ここで、差電圧Δυの
値が許容範囲を逸脱する場合を除いて考えると、
まず個々の溶接工程が開始される前に、表番号の
選択によつて電源電圧V_eの変動に対する補償が
行なわれ、ついで溶接中は差電圧Δυの多寡によ
る補償が行なわれる。これらの制御について、第
１２図を参照して詳しく説明する。同図におい
て、電源電圧監視器３１は電源１５の電圧V_eを
常時監視するための装置であり、例えば公知のデ
ジタル・ボルトメータ等を使用することができ
る。この電源電圧監視器３１によつてデジタル化
された電圧データは、位相変換データ出力回路３
０の電源電圧デコーダ３０ａに与えられる。デコ
ーダ３０ａは基準となる電圧値に対する入力電圧
の変動量を複数レベルの信号に分類して出力す
る。例えば、最適溶接条件のもとにおいて溶接し
た際の標準電圧を100Vと設定した場合に、初め
指定された表番号から表番号を１ランクシフトさ
せる値を電源電圧変動値の５％とすると、電源電
圧が105〜109Vの範囲にある時は表番号を１ラン
クシフトアツプさせる選択信号を出力し、110〜
114Vの範囲にある時は２ランク、115〜119Vの
範囲にある時は３ランクシフトアツプさせる選択
信号を出力する。また、電源電圧が標準電圧を下
廻り、95〜91Vの範囲にある時は表番号を１ラン
クシフトダウンさせる選択信号を出力し、90〜
86Vの範囲にある時は２ランク、85〜81Vの範囲
にある時は３ランクシフトダウンさせる選択信号
を出力する。このようにして、デコーダ３０ａか
ら得られた選択信号はデータバンク３０ｃに入力
され、それぞれの選択信号の有するシフト量によ
つて表番号が選択（指定）される。いま、溶接を
行なうに当つて、その時の変動幅を考慮し、表番
号２が選定されているときに、電源電圧が５％昇
圧した場合は１ランクシフトアツプにより表番号
３が選定され、５％降圧した場合には表番号１が
選定される。

このようにして選択された表番号とその後に行
なわれる溶接の際の差電圧番号の選択（差電圧デ
コーダ３０ｂによる）により、良好な溶接が行な
われているときに、何らかの条件変化によつて基
準となる電極間電圧V_sとその後の溶接時に検出
した電極間電圧V_cとの差電圧Δυの値が予め設定
された許容幅を超えて大幅に変動した場合は、そ
の差電圧Δυによつて、すでに電源電圧にもとづ
いて選択されている位相変換データバンク３０ｃ
の表番号がさらに修正される。このような場合に
適合するように、位相変換データ出力回路３０に
は、別に閾値で動作する差電圧デコーダ３０ｄ
（図には見られない）が設けられており、比較回
路２２′の出力をうけて、得られるデコーダ出力
により位相変換データバンク３０ｃの表番号をシ
フトするようにしてある。例えば、差電圧Δυが
0.3Vを越えると、差電圧デコーダ３０ｄによつ
て、電源電圧が変動した場合と同様に位相変換デ
ータバンク３０ｃのデータテーブルの表番号を自
動的に１ランクシフトさせる。これによつて、
SCR１６ｄの点弧角を変更するのに最適な表が
選択される。

電流制御回路１６内の位相制御回路１６ａには
溶接電流設定回路が設けられており、溶接の初期
において、溶接電流設定ツマミ１６ｅによりサイ
リスタ・トリガパルス発生回路１６ｂを制御し
て、溶接電流を設定する。なお、この位相制御回
路１６ａに入力した位相変換データ出力回路３０
からの検索されたデータ出力は、すでに位相変換
量に変えられているので、そのままの形で位相制
御回路１６ａを通過し、サイリスタ・トリガパル
ス発生回路１６ｂに与えられる。これをうけたサ
イリスタ・トリガパルス発生回路１６ｂのトリガ
パルスは、位相変換量に相当する量だけデジタル
的にシフトされ、上記記憶回路２１′に記憶され
ている標準の電極間電圧波形に追従するように、
SCR１６ｄの点弧角が制御される。

上記のごとく構成された位相変換データ出力回
路３０を介して行なわれる制御機能の操作手順に
ついて、以下に詳述する。まず、本格的な溶接作
業に先立つて、被溶接材を実験的に溶接し、当該
被溶接材を溶接するに最も適した溶接条件（溶接
電流、通電時間および加圧力）を定めて、この溶
接条件たる溶接電流および通電時間を位相制御回
路１６ａの溶接電流設定つまみ１６ｅおよび通電
時間制御回路１７の溶接時間（通電時間）設定つ
まみ１７ａによつて設定する。その後、溶接機頭
（図示せず）に装備された上・下電極２ａおよび
２ｂで被溶接材１ａおよび１ｂを挾持し、加圧を
開始すると、溶接機頭内に装備されたマイクロ・
スイツチがプリセツトされた加圧力において作動
し、通電開始の指令を通電時間制御回路１７に与
える。制御回路１７においては、マイクロ・スイ
ツチの指令を起点として溶接時間設定ツマミ１６
ｅによりあらかじめ設定された時間に亘り、溶接
電流をサイリスタ・トリガパルス発生回路１６ｂ
により制御されたSCR１６ｄを介して被溶接材
１ａおよび１ｂに供給する。この最初の溶接時に
溶接電極２ａおよび２ｂ間に発生する電圧波形は
以後の溶接において標準となる電圧波形であり、
これを電圧検出回路６を介して波形代表点保持回
路２０に保有する。波形代表点保持回路２０の出
力は、Ａ／Ｄ変換器２９においてＡ／Ｄ変換さ
れ、スイツチSW₃を介して記憶回路２１′に記憶
される。このような過程を経て記憶回路２１′に
記憶された波形を標準電圧波形と称する。叙上の
操作によつて、当該被電極材に最適な標準電圧波
形を記憶回路２１′に記憶させたならば、スイツ
チSW₃を開いて実際の溶接作業を行なう。

以後に行なわれる同種の溶接においてピツク・
アツプされ、波形代表点保持回路２０およびＡ／
Ｄ変換器２９により処理された電極間電圧は、比
較回路２２′に入力されて記憶回路２１′の標準電
圧波形と比較される。この比較は定められたサン
プリング間隔（半サイクル）毎に照合され、両電
圧波形の差値（差電圧）が求められて位相変換デ
ータ出力回路３０に与えられる。位相変換データ
出力回路３０においては、まず溶接直前に電源電
圧監視器３１からの電源電圧の変動量により、当
初設定された位相変換データテーブルの表番号を
修正し、ついでこの補償された番号の表内の前記
差電圧に対応するSCR１６ｄの位相変換データ
（位相変換量）が検索される。この検索されたデ
ータは、後段の位相制御回路１６ａに入力され、
サイリスタ・トリガパルス発生回路１６ｂおよび
スイツチング素子１６ｃを介してSCR１６ｄの
点弧角を逐次調整し、溶接電流の値は半サイクル
毎に増減される。その結果、溶接の電極間電圧波
形は標準電圧波形に追従し、これによつて、溶接
品質は常に一定に保たれる。

この実施例によれば、被溶接箇所が既に溶接さ
れた箇所との近接によつて生ずる分流や被溶接箇
所の表面状態ならびに溶接条件（溶接電流、通電
時間、加圧力）などに変動が生じても迅速、かつ
確実に標準電圧波形をトレースすることができる
と共に、電源電圧が大きく変動した場合、あるい
は標準電圧波形とその後の溶接時に検出した電極
間電圧との差が大きい場合においても、同じよう
に標準電圧波形をトレースすることができる。

第１３図は、この発明における電極交換時期表
示部の一実施例の構成をブロツク図により示した
ものである。この表示部は、前述のとおり、電極
間抵抗Ｒと通電路径（面積）の逆数１／Ｓが比例
関係にあることと、通電路径が電極チツプ径とほ
ぼ等しいこととから、電極間抵抗Ｒを検出するこ
とによつて電極チツプ径を検知し、これを表示す
るようにしたものである。図において、３２は、
通電路径演算回路であり、第７図、第９図および
第１０図に示した実施例の抵抗値演算回路１０、
または１０′に接続される。そして、これらの演
算回路１０、または１０′から出力される電極間
抵抗値をもとに、通電路径演算回路３２において
通電路径が検出される。３３は基準通電路径発生
回路であり、電極チツプ２ａおよび２ｂが圧潰し
て交換時期に至つた時の予め定めた電極チツプ径
に相当する信号を通電開始後の特定の時点、例え
ば通電初期の１時点で出力する。通電路径演算回
路３２および基準通電径発生回路３３の出力は、
共に通電路径比較回路３４において比較される。
そして、通電路径が基準通電路径の値を超えた場
合に、例えばランプ、ブザー等の表示器３５に与
えられ、表示される。これによつて、操作員等に
電極交換時期の到来を知らせることができる。

なお、上記各実施例の説明は交流を用いて溶接
した場合であり、そのため、波形をその半波の最
大値をもつて代表点とし、そのサンプリング値を
もつて制御を行なうサンプル値制御を行なつてい
るが、直流を用いて溶接する場合は連続的制御も
可能となる。また、いずれもこの発明をスポツト
溶接に適用した場合について説明したが、同様に
して他の抵抗溶接、すなわち、プロジエクシヨン
溶接、シーム溶接、フラツシユ溶接、アプセツト
溶接等の抵抗溶接に適用し得るものである。さら
に、マルチスポツト溶接、シリーズ・スポツト溶
接など、一個の溶接装置で多数の電極を有する場
合においては、各溶接点毎の電極加圧力を個別に
電極間抵抗を検出して制御することにより、各溶
接部の品質を要求に応じて独立に容易に制御する
ことができる。

以上の説明により明らかなように、本発明の適
応制御装置によれば、溶接過程中において電極間
の抵抗、あるいは抵抗と電圧を検出して、確実に
所望の抵抗溶接部の品質が得られるように、被溶
接材を挾む電極間の加圧力、又は加圧力及び溶接
電流を制御するから、溶接個所の不良による手直
しや、不良品の廃棄が殆んど解消され、製品の不
良率を大幅に低減し、しかも作業能率を向上させ
ることができる。加うるに、電極間の加圧力の制
御はチリおよびバリの防止に特に有効であり、そ
れによつて安全性が向上すると共に、外観品質の
損傷を防止し得る。

また、電源電圧が大きく変動した場合、あるい
は標準電圧波形とその後の溶接時に検出した電極
間電圧との差が大きい場合においても、同じよう
に標準電圧波形をトレースすることができ、極め
て良好な溶接品質を保証することができる。

さらに、被溶接材を最適溶接条件で溶接した際
の電気量を検出して自動的に記憶させておくか
ら、多種少量生産においても実際の溶接にかかる
までの準備が非常に簡単であるし、通電中半波ご
との電気量について制御しているので、比較的通
電時間の長い材質の抵抗溶接はもちろん、電子部
品等の非常に通電時間の短かいものの場合におい
ても、溶接品質に対する確実な保障が得られる。

さらにまた、、通電路径が基準通電路径の値を
超えた場合に、ランプ、ブザー等の表示手段にて
電極交換時期の到来を知らせて電極の交換を促す
ので、常に適切な先端形状の溶接電極の使用が可
能となり、被溶接材の外観を損うこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は軟鋼板をスポツト溶接した場合の電極
間電圧−時間曲線の代表例を示す線図、第２図は
同じく電極間抵抗−時間曲線の代表例を示す線
図、第３図は同じく被溶接材間の通電路径及びナ
ゲツト径と溶接時間との関係を示す線図、第４図
は溶接電流通電初期における通電路面積の逆数及
び通電路径と電極加圧力との関係を示す図、第５
図は種々の異なる溶接条件下での溶接中における
電極間抵抗と通電路面積の逆数との関係の時間的
変化を示す線図、第６図は種々の異なる溶接条件
下での通電初期の電極間抵抗と通電路面積の逆数
との関係を示す図、第７図はこの発明による第１
の実施例の構成を示すブロツク図、第８図は第７
図における加圧力制御回路１４の具体例を示す構
成図、第９図はこの発明による第２の実施例の構
成を示すブロツク図、第１０図はこの発明による
第３の実施例の構成を示すブロツク図、第１１図
は、第１０図における位相変換データ出力回路の
データバンクに記憶させた位相変換データテーブ
ルを模式化して示した図、第１２図は、第１１図
における位相変換データテーブルの表番号の選択
を説明するためのさらに具体的に示された構成
図、第１３図はこの発明における電極交換時期表
示部の一実施例の構成を示すブロツク図である。 図において、１ａ，１ｂは被溶接材、２ａ，２
ｂは電極、３はピストン、４は変圧器、５は微弱
電流発生電源、６は電圧検出回路、７，９，２０
は波形代表点保持回路、８ａ，８ｂは電流検出回
路、１０，１０′は抵抗値演算回路、１１，１
１′は基準抵抗値発生回路、１２，１２′，２２，
２２′は差動増幅器（電圧比較回路）、１３は増幅
器、１４は加圧力制御回路、１５は交流電源、１
６は電流制御回路、１７は通電時間制御回路、１
８は演算回路、１９は記憶回路、２１，２１′は
基準電圧発生回路、２３，２３′は積分・加算回
路、２４，２４′は積分値比較回路、２５，２
５′は基準設定積分値発生回路、２６，２６′は水
準電圧設定回路、２７，２８，２９はＡ／Ｄ変換
器、３０は位相変換データ出力回路、３１は電源
電圧監視器、３２は通電路径演算回路、３３は基
準通電路径発生回路、３４は通電路径比較回路、
３５は表示器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 抵抗溶接において；溶接電流の通電開始前に
   溶接に必要な電流よりも小さい電流を被溶接材を
   挾む溶接電極間に流して該溶接電極間の抵抗値を
   検出し、その検出した抵抗値を予め定めた基準抵
   抗値と比較して、その抵抗値の差に応じて前記溶
   接電極間の加圧力を制御し、溶接電流通電中前記
   溶接電極間の抵抗値を検出し、その検出した抵抗
   値を予め定めた基準低抗値と比較して、その抵抗
   値の差に応じて前記溶接電極間の加圧力を制御す
   る手段と；溶接電流通電中前記溶接電極間の電圧
   を検出し、その検出した電圧値を予め定めた基準
   電圧値と比較して、その電圧値の差に応じて溶接
   電流値を制御する手段と；予め設定した通電時間
   を経過した時点で溶接電流を遮断して通電時間を
   制御する手段と；前記溶接電極間の抵抗値をもと
   に通電路径を検出し、その検出した通電路径より
   求めた溶接電極先端径が予め定めた溶接電極先端
   の径に到達した時点で溶接電極交換時期の到来を
   表示する手段と；を有することを特徴とする抵抗
   溶接における適応制御装置。 ２ 抵抗溶接において；溶接電流の通電開始前に
   溶接に必要な電流よりも小さい電流を被溶接材を
   挾む溶接電極間に流して該溶接電極間の抵抗値を
   検出し、その検出した抵抗値を予め定めた基準抵
   抗値と比較して、その抵抗値の差に応じて前記溶
   接電極間の加圧力を制御し、溶接電流通電中前記
   溶接電極間の抵抗値を検出し、その検出した抵抗
   値を予め定めた基準抵抗値と比較して、その抵抗
   値の差に応じて前記溶接電極間の加圧力を制御す
   る手段と；溶接電流通電中前記溶接電極間の電圧
   を検出し、その検出した電圧値を予め定めた基準
   電圧値と比較して、その電圧値の差に応じて溶接
   電流値を制御する手段と；前記検出した溶接電極
   間電圧の時間積分値を検出し、その検出した積分
   値が予め定めた基準電圧積分値に到達した時点で
   溶接電流を遮断して通電時間を制御する手段と；
   前記溶接電極間の抵抗値をもとに通電路径を検出
   し、その検出した通電路径より求めた溶接電極先
   端径が予め定めた溶接電極先端の径に到達した時
   点で溶接電極交換時期の到来を表示する手段と；
   を有することを特徴とする抵抗溶接における適応
   制御装置。 ３ 抵抗溶接において；溶接電流の通電開始前に
   溶接に必要な電流よりも小さい電流を被溶接材を
   挾む溶接電極間に流して該溶接電極間の抵抗値を
   検出し、その検出した抵抗値を予め定めた基準抵
   抗値と比較して、その抵抗値の差に応じて前記溶
   接電極間の加圧力を制御し、溶接電流通電中前記
   溶接電極間の抵抗値を検出し、その検出した抵抗
   値を予め定めた基準抵抗値と比較して、その抵抗
   値の差に応じて前記溶接電極間の加圧力を制御す
   る手段と；溶接電流通電中前記溶接電極間の電圧
   を検出し、その検出した電圧値を予め定めた基準
   電圧値と比較して、その電圧値の差に応じて溶接
   電流値を制御する手段と；前記検出した溶接電極
   間電圧が予め定めた水準電圧値を越えた時の差電
   圧を時間積分し、その積分値が予め定めた基準積
   分値に到達した時点で溶接電流を遮断して通電時
   間を制御する手段と；前記溶接電極間の抵抗値を
   もとに通電路径を検出し、その検出した通電路径
   より求めた溶接電極先端径が予め定めた溶接電極
   先端の径に到達した時点で溶接電極交換時期の到
   来を表示する手段と；を有することを特徴とする
   抵抗溶接における適応制御装置。