JPS62179874A - 抵抗溶接機のための溶接条件設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の１ 本発明は、抵抗溶接機のための溶接条件設定装置に関す
るものである。

支象Δ皮１ 例えば、スポット溶接等の抵抗溶接に於いては、溶接条
件、即ち、溶接電流値、通電時間、通電回数、冷却時間
、電極加圧時間等の各制御要素の値は、溶接の品質に重
大な影響を与えるものであり、それらの最適値は被溶接
物の種類等によってそれぞれ異なるものである。従って
、スポット溶接機等には、インバータ装置等の電流制御
手段、電極加圧制御手段等が設けられ、更に、これらを
被溶接物の種類等に応じた最適の溶接条件で制御するた
め、溶接条件設定装置が設けられ、所定の各制御要素の
値を所定のシーケンスプログラムに従って入力すること
によって溶接条件を予め設定しておくことが多い。この
ような抵抗溶接機のための溶接条件設定装置としては従
来より各種のものが用いられているが、それらはいずれ
も数字コードで割り付けされたアドレスコード方式によ
って設定を行うものであったため、アドレスコードに誤
りのないように確認して設定する必要があり、熟練者で
なければ取り扱うことが難しいという欠点があった。

このような欠点を解消するものとして、例えば次に述べ
るような溶接条件設定装置が提案されている。

Ｏく　°　よ゛　　〜 この提案された溶接条件設定装置では、選択すべき複数
の制御要素を表す文字又は記号等を付けた要素表示と、
該複数の制御要素から目的の要素を選択する制御要素選
択スイッチＢ−Ｊと、前記目的とした要素がわかる表示
灯と、前記選択した要素に対しデータを設定するための
データ設定スイッチに−Ｍと、該スイッチによって設定
したデータを表示するデータ表示灯とを設定パネル面上
に備えたものであり、この設定装置に於ける溶接条件の
設定は、次のように行われる。

■所定の溶接シーケンスに従って、制御要素選択スイッ
チＢ−Ｊの一つを選択して押す。

■選択された該スイッチに対応する表示灯が点灯する。

■データ設定スイッチに−Ｍを押して選択された制御要
素の設定すべき値を入力する。データ表示灯には人力さ
れた値が表示される。

■次の制御要素選択スイッチの一つを選択し、所定の溶
接シーケンスが終了するまで■〜■を繰り返す。

また、このような溶接条件設定装置では、（ａ）所定の
溶接シーケンス通りに制御要素選択スイッチＢ−Ｊを誤
りなく所定順序で選択して押すようにしなければならな
い、 （ｂ）選択された制御要素名は表示灯の点灯のみによっ
て間接的に表示されるだけであり、データ表示灯とは何
の関係も無くそれより離れた場所で行われるので、選択
された制御要素名と入力された設定値との両方を関連付
けて的確に素早く判断することができず、設定時及び設
定後のチェックに於いても、それらを見誤り易い、など
といった問題があるので、溶接シーケンスを完全に把握
し、該設定装置の操作に習熟した者でなければ、誤った
制御要素を選択する恐れがあり、溶接条件の変更を迅速
に行うことができなくなり、加えて、間違った設定順序
又は設定値のまま溶接がなされて溶接不良品が発生する
ようになるという欠点がある。

更には、制御要素の数が多数であると（この場合の方が
一般的である）、要素表示をマトリクス状に配列し、表
示灯１〜４のいずれかによる行表示と、表示灯し１〜Ｌ
６のいずれかによる列表示とによって要素を特定しなけ
ればならないので、上記の諸欠点は一層顕著なものとな
り、極めて使いずらい溶接条件設定装置となってしまう
。また、表示パネルが大形になってしまい、設定装置の
据付場所が制限されてしまい取扱が極めて不便になると
いう問題も生ずる。

髪肚些１妊 本発明は、従来の溶接条件設定装置が上述のような問題
を有しているのに鑑みてなされたものであり、その目的
は、溶接条件の設定、変更を容易に、かつ誤りなく行え
るようにした利便な溶接条件設定装置を提供することに
ある。

。　　゛　１の 上記目的は、次のような構成を特徴とした本発明装置に
よって達成される。

即ち、この発明装置は、抵抗溶接機の溶接条件を複数の
制御要素の組合せによって設定する溶接条件設定装置で
あって、複数の制御要素を設定する入力設定ルーチンプ
ログラムを含んだ制御プログラムが予め記憶されたメモ
リ部、該制御プログラムに基づいて情報処理をする処理
装置、設定すべき溶接条件に応じた制御要素を入力する
データ入力部、制御要素を入力するために必要な指示メ
ッセーブと、入力された制御要素を逐次表示する表示部
を備えてなり、溶接条件の設定時には、人力のための指
示メツセージが前記表示部に順次表示されることによっ
て制御要素が次々と対話形式に誘導的に入力されるよう
に構成されていることを特徴としている。

第１図に、本発明装置のクレーム対応図を示す光１Ｆと
１用一 本発明装置によれば、データ入力部の操作によって制御
要素の入力ができ、その場合、選択した制御モードに応
じて予め用意された指示メ、ソセージが表示部に表れ、
制御要素が入力されると、次に用意された指示メツセー
ジが表示部に表れて、オペレータの入力設定操作を所謂
対話方式により誘導する。かくして、実行しようとする
制御モードに応じて、すべての制御要素が入力されると
、抵抗溶接機は入力した制御要素に応じた溶接条件を充
たすようにシーケンス制御されて所望の抵抗溶接が可能
となる。

支−敷一旌 以下に、本発明の溶接条件設定装置の実施例を添付図面
と共に説明する。

第２図は本発明に係る溶接条件設定装置の一実施例をス
ポット溶接機に用いた場合の概略構成図である。図に於
いて、１は溶接変圧器、２は溶接変圧器１の二次巻線ｌ
ｂに接続された電極、３は被溶接物、４は溶接電流を検
出するため溶接変圧器１の一次巻線ｌａ側に設けられた
トロイダルコイル、５は図外の直流電源に接続されたイ
ンバータ装置である。６は、溶接条件設定装置の一部、
及び溶接電流制御手段が一体に組み込まれた制御装置で
あり、入出力ポート８、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ
１２、及び溶接電流制御回路１３、波形整形回路３１、
Ａ／Ｄ変換器３２、及びＲＡＭバックアップ回路３３を
備えている。また、７は溶接条件設定装置の一部が組み
込まれたコントロールボックスである。尚、制御装置６
には異常検出のための回路も組み込まれているが、説明
の便宜上図示はされていない。

第３図は、このコントロールボックス７の外観図（正面
図）である。コントロールボ・ツクスフは片手で持ちな
がらキー人力操作ができる程度の大きさのものであり、
その中央部に表示部７１、その下部に入カキ−７２、モ
ード切換スイッチ７３が設けられている。表示部７１は
１６桁の８×８ドツト液晶表示装置であり、アルファベ
ット等の文字及び数字の表示が可能なものである。入カ
キ−７２としては、０〜９の数値キー７２ｎ１設定プロ
グラムを歩進させるインクリメントキード１設定プログ
ラムを逆歩進させるデクリメントキーＢ１及び書込みキ
ーＷＲがある。モード切り換えスイッチ７３は、設定装
置をプログラム入力モード、モニタモード、運転モード
に切り換えるスイッチである。コントロールボックス７
は、信号ケーブル７４により、制御装置６に接続され、
入出力ポート８を介してＣＰＵ９に接続されている。

溶接制御装置６のプログラマブルＲＯＭＩＩ内には、所
定の溶接シーケンスプログラム、溶接条件設定手順及び
異常検出のためのプログラムを含んだ制御プログラムが
予め記憶されている。

本実施例では、溶接シーケンスプログラムは第４図に示
すようなものとされており、コントロールボックス７の
モード切り換えスイッチ７３を運転モードに設定した時
に実行される。

第４図をもとに、その概略を説明すると、初期加圧Ｓに
おいては、電極加圧用弁ｌｅａが作動され電極加圧装置
１６が駆動され、電極２により被溶接部が加圧される。

第１通電Ｗ１では、ＳＣＲによるインバータ装置５が駆
動され、予熱のため　　。

の電流が被溶接部に通電される。第１冷却Ｃ１では、予
熱のための通電が停止され、被溶接部が一旦冷却される
。そして、第２通電（本通電）Ｗ２により被溶接部が再
び加熱された後、第２冷却番ビ上りその通電が停止され
、最後に、第３通電Ｗ３がなされた後に、保持加圧Ｈに
よって加熱された被溶接部が加圧され、休止Ｏを経て一
連の溶接工程が終了する。

なお、本実施例では、本通電Ｗ２を所定回数だけ間欠し
て実施する所謂「パルセーション」が可能とされている
。

また、上記実施例では、第１通電、第２通電、第３通電
と３回の通電パターンを使用した例であるが、被溶接材
料やその板厚に応じて任意な通電パターンを選択するこ
とが可能である。但し、使用しない場合は、設定値を０
０（キーイン）とする。本実施例では、−次定電流制御
（溶接変圧器１の一次側電流を検出して二次側溶接電流
を制御する）を利用する場合、溶接条件として第１表に
示すような制御要素が設定できる。尚、表中の括弧内の
数値は後述の設定例の値である。

第１表 ′ＭＭｉ　　　　表−示　　　範囲ユ設定桝と単−位起
動系列　　　　　　　ＰＲＯＧＲＡＭ　　　　１．２．
３．４　　（２）パルセージａ　７　　　　　ＰＵＬＳ
ＡＴＥ　　　　０１−０９　　（３）　　　回数初期加
圧時間　　　　　５ＱＵＥＥＺＥ　　　　００〜９９　
　（３０）　　＋４’）ル第１通電時間　　　　　ＷＥ
ＬＤＩ　　　　　００〜９９　　（２）　　　号イクル
第１冷却時間　　　　　Ｃ００Ｌ１　　　　００〜９９
　　（３）　　　号イヶル第２通電時間　　　　　ＷＥ
ＬＤ２　　　　００〜９９　　（２０）　　ｔイクル第
２冷却時間　　　　　ＧＯＯＬ２　　　　００〜９！Ｊ
　　（９）　　　軒クル第３通電時間　　　　　ＷＥＬ
Ｄ３　　　　０Ｇ−９９（１０）　　＋（’７１保持加
圧時間　　　　　ＨＯＬｏ　　　　　　００〜９９　　
（８）　　　ｔ（’フル休止時間’　　　　　　　ＯＦ
Ｆ　　　　　　００〜９９　　（４Ｇ）　　ｔイ’１に
第１溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤｌ　　　　０３０
〜３９９（１９９）　　Ｘ１００Ａ第２溶接電流　　　
　　Ｃ−ＷＥＬＤ２　　　０３Ｇ　〜３９９（１５０）
　　Ｘ１００Ａ第３溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ３
　　　０３０〜３９９（１２０）　　Ｘ１００Ａ第１ス
テツプ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−Ｓ　　　　０３０〜３
９Ｂ（１２０）　　Ｘ１００Ａ最終ステツフ溶接電流　
Ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ　　　　０３０〜３９９（１９９）　
　Ｘ１００Ａステツフ段ｆｉ　　　　　　５ＴＥＰ−Ｃ
ＮＴ　　　　０１〜２Ｂ　　（９）　　　段溶接回数　
　　　　　　ＷＥＬＤ−ＣＮＴ　　　　０１〜９９　　
（９Ｇ）　　ＸＩＯ回トランス巻数比　　　　ＴＵＲＮ
−ＲＡＴＩＯ１−１５０（４８）二次回路数　　　　　
　２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　１，２　　　　（１）溶
接変圧器１の一次側には電流検出用のトロイダルコイル
４が設けられており、定電流制御が実行される場合には
、検出した一次電流を変圧器巻数比（ＴＵＲＮ−ＲＡＴ
ＩＯ）と溶接変圧器１の励磁電流■αとによって二次電
流、即ち、溶接電流に換算している。溶接制御装置６に
は、この励磁電流Ｉαの設定のための設定ダイアル（不
図示）も設けられている。また、本実施例の場合は、二
次回路数（２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ）を２とすれば、２
個の溶接変圧器１を並列に接続して２個の電極２による
溶接も行うことができる。

また、電圧補償制御が実行される場合には、第１表の各
溶接電流（Ｃ−ＷＥＬＤＩ〜３）及びステップ溶接電流
（Ｃ−５ＴＥＰ−５，Ｅ）は第２表のように設定される
。

第２表 側御！粟　　　　表−丞　　　　Ｕ　　　里−泣笑１溶
接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤＩ　　　　　００−羽　
　　　％第２溶接電流　　　　　Ｃ−ＷＥＬＤ２　　　
　００〜９９　　　　　％第３溶接電流　　　　　Ｃ−
ＷＥＬＤ３　　　　００〜９９　　　　　％第１ステッ
プ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−５００〜９３　　　　　％
最終ステップ溶接電流　Ｃ−５ＴＥＰ−Ｅ　　　　　Ｇ
ｏ〜９９　　　　　％更に、本実施例では、ステップア
ップ制御［ＳＷＣ］も可能とされており、溶接回数が進
むにつれて電極２の先端が損耗してその径が次第に増大
し、溶接の品質が悪くなるのを防止するために、電極先
端径の増大に適合させて溶接電流を増大させ、電極先端
部の電流密度をほぼ一定に保つ制御がなされる。このＳ
ＷＣでは、溶接回数が設定値に達すると自動的に溶接電
流がステップアップされ、電流値は設定された値になる
。各起動系列毎に、０１〜２９のステップ数を設定でき
、各起動系列毎に溶接回数をカウントし、ステップアッ
プがなされる。

また、溶接制御装置６には、次のようなスイッチ又は釦
（不図示）が設けられている。

・起動スイッチ＝ＯＮ側にすると実際に通電が行われる
。ＯＦＦ側にするとインバータ素子は点弧しない。

φ繰返しスイッチ二〇Ｎ側にすると起動スイッチを押し
ている間、連続して加圧、溶接を行い、ＯＦＦ側にする
と溶接工程を再度繰り返して行う。

・異常リセット釦：異常事態検知後に、異常要因が解除
されれば、リセットさせる。

・ＳＷＣスイッチ：　ＳＷＣを行なう時にＯＮにする。

・ＳＷＣ歩進釦：ＳＷＣにおけるステップアンプを１ス
テツプ毎に手動で行う。

・ＳＷＣリセット釦ニステップアップ完了信号の解除、
及びＳＷＣスイッチＯＮ時の初期設定に使用する。

・定電流−電圧補スイソチ二−次定電流制御又は電圧補
償制御の切換。

また、モード切換スイッチ７３によって可能となる各制
御モードは次のようなものである。

拳プログラム入力モード：第１表及び第２表の制御要素
の値の設定が行われる。

・モニタモード：通電せずに設定時間の５倍の時間で各
シーケンスの制御を行い、同時に表示部７１には設定値
が設定時間に対応した時間だけ表示される。

・運転（ＲＵＮ）モード：実際に溶接が行われ、表示部
７１にはシーケンスが進行している工程と電流値、稼働
されているシーケンスの系列が表示される。

第５図のフローチャートは溶接制御装置の制御プログラ
ムの概略を示すものであり、第６図はそのプログラム入
力モードに於けるフローを示しており、更に第７図及び
第８図はその運転（ＲＵＮ）モードに於けるフローを示
している。

（Ａ）溶接条件の設定手順 本実施例による溶接条件の設定手順を以下に示す。尚、
本実施例では溶接条件の設定はコントロールボックス７
を操作して行うことができる。また、各制御要素の値は
第１表の設定例に示すような値が設定できる。以下の説
明では、入カキ−７２よりの入力操作を「」内に、表示
部７１に表れるメツセージを「」内に示している。

（１）モード切換スイッチ７３を「プログラム」にする
。

各系列にデータが入っていない場合 ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　　　　　　　Ｊ系列１．３に
既にデータが入っている場合ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　
　　１　３　　Ｊ（２）系列２にデータを入れる。

「２」 ｒＰＲＯＧＲＡＭ　　　　　　　２　　　Ｊ　　−ＷＲ
Ｊ ！”ＰＵＬＳＡＴＥ　　−２１ （３）パルセーション３回を設定する。

「３」 ］”ＰＵＬＳＡＴＥ　　−２３１ ＷＲＪ ｒｓＱＵＥＥＺＥ　　−２！ （４）初期加圧時間３０サイクルを設定する。

「３０」 ｒｓＱＵＥＥＺＥ　　−２３０」 ＷＲＪ ｒＷＥＬＤｌ　　　　−２］ （５）第１通電時間を２サイクルに設定する。

「２」 ｒＷＥＬＤｌ　　　　−２２！ ｒＷＲＪ ｒｃＯＯＬｌ　　　　　　−２Ｊ （６）第１冷却時間を３サイクルに設定する。

「３」 ｒｃＯＯＬｌ　　　　−２３！ ＷＲＪ ｒＷＥＬＤ２　　　−２　　　　　　　」（７）第２通
電時間を２０サイクルに設定する。

「２０」 ｒＷＥＬＤ２　　　−２　　　　２０ｊｒｃＯＯＬ２　
　　−２　　　　　　　Ｊ（８）第２冷却時間を９サイ
クルに設定する。

「９」 ｒｃＯＯＬ２　　　−２　　　　　９Ｊ（９）この場合
ｒＷＲＪキーを操作しない場合（他の場合も同様）には
、入力データの訂正ができ、第２冷却時間９サイクルが
誤りであり、正しくは６サイクルである場合には、次の
ように訂正する。

「０６」 ｒｃＯＯＬ２　　　　−２　　　　　　０６，１ＷＲＪ ｒＷＥＬＤ３　　　　−２　　　　　　　　　４（１０
）第３通電時間を１０サイクルに設定する「１０」 ｒＷＥＬＤ３　　　−２　　　　１０」ｒＷＲＪ ｒＨＯＬＤ　　　　　−２！ （１１）保持加圧時間を８サイクルに設定する。

「８」 ｒＨＯＬＤ　　　　　−２８Ｊ ＷＲＪ ｒＯＦＦ　　　　　　−２」 （１２）休止時間を４０サイクルに設定する。

「４０」 ｒＯＦＦ　　　　　　−２４０Ｊ ＷＲＪ ｒＣ−ＷＥＬＤＩ　　−２Ｊ （１３）第１溶接電流を１９９　（Ｘ１００Ａ）に設定
する。

１９９Ｊ 定電流−電圧補スイッチが「定電流」のときは、定電流
制御となり、次のように表示される。

ＦＣ−ＷＥＬＤＩ　　−２１９９Ｊ これに対して、定電流−電圧補スイッチが「電圧捕」の
ときは、電圧補償制御となり、例えば次のように表示さ
れる。

ｒＣ−ＷＥＬＤＩ　　−２９９ｊ ＷＲＪ ｒｃ−ＷＥＬＤ２　−２　　　　　　　ｊ（１４）第２
溶接電流を１５０　（Ｘ１００Ａ）に設定する。

１５０Ｊ ｒ、Ｃ−ＷＥＬＤ２　−２　　　１５０」ｒＷＲＪ ｒｃ−ＷＥＬＤ３　−２　　　　　　　」（１５）第３
溶接電流を１２０　（Ｘ１００Ａ）に設定する。

１２０Ｊ ｒＣ−ＷＥＬＤ３　−２　　　１２０ｊ「ＷＲ」 ・ＳＷＣスイッチがＯＦＦの場合は表示部７１はｒＴＵ
ＲＮ−ＲＡＴＩＯＪ となり、次の（１６）〜（１７）を行う。

（１６）巻数比を４８に設定する。

「４８」 ｒＴＵＲＮ−ＲＡＴＩｏ　　　　　４８」ｒＷＲＪ ｒ２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　　　　　」（１７）二次
回路の回路数を１に設定する。

「１」 ｒ２ＮＤ−ＣＩＲＣＵＩＴ　　　　　ＩＪＷＲＪ ｒＤＡＴＡ　　ＣＯＭＰＬＥＴＥ　　　　」これでプロ
グラム入力モードは終了し、モード切換スイッチ７３を
モニタモード又は運転モードにする。

・ＳＷＣスイッチがＯＮの場合は表示部７１は「Ｃ−８
ＴＥＰ−８−２Ｊ となり、次の設定を行う。

（１８）ステップ溶接電流を１２０　（Ｘ１００Ａ）に
設定する。

１２０Ｊ ｒＣ−５ＴＥＰ−８−２１２０Ｊ ＷＲＪ ｒＣ−８ＴＥＰ−Ｅ−２Ｊ （１９）ステップ最終溶接電流を１９９（Ｘ１００Ａ）
に設定する。

１９９Ｊ （２０）定電流−電圧補スイッチが「定電流」のときは
、定電流制御となり次のように表示されるｒｃ−８ＴＥ
Ｐ−Ｅ−２１９ＬＩ （２１）定電流−電圧補スイッチが「電圧補」のときは
、電圧補償制御となり次のように表示される。

ｒｃ−ＳＴＥＰ−Ｅ−２９Ｌｌ （２２）ｒＷＲＪ ！”５ＴＥＰ−ＣＮＴ−２Ｊ （２３）ステップ段数を９に設定する。

「９」 ｒｓＴＥＰ−ＣＮＴ−２９Ｊ ＷＲＪ ｒＷＥＬＤ−ＣＮＴ−２Ｊ （２４）溶接回数を９０に設定する。

「９０」 ｒＷＥＬＤ−ＣＮＴ−２９０Ｊ ＷＲＪ この後の設定と表示は、ＳＷＣスイッチがＯＦＦの場合
の（１６）と（１７）と同様である。

（Ｂ）モニタモード実行時の表示 モード切換スイッチ７３を「モニタ」にし、起動スイッ
チをＯＮして、モニタ運転を行うと、表示部７１には運
転中次の表示が設定時間に対応した時間だけ表れるので
オペレータはこの表示時間により設定が正しく行われた
か否かが分かる。尚、次の表示中、ＸＸは設定時間値が
、ＹＹＹは電流値が表示されることを示している。

初期加圧時間 ｒＳＱ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　Ｊ第１通電時
間 ｒＷｌ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹｊ第１冷却時
間 ｒｃｌ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　」第２通電時
間 ｒＷ２−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹ」第２冷却時
間 ｒＣ２−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　Ｊ第３通電時
間 ｒＷ３−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　ＹＹＹ」保持加圧時
間 ｒＨＤ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　！保持加圧終
了 ｒＨＤ−２＊＊ＴＩＭＥ−ＵＰ　　　　Ｊ休止時間 ｒＯＦ−２＊＊ＸＸ　　ＲＵＮ　　　　　ｊ（Ｃ）運転
中の表示 モード切換スイッチ７３を「運転」にし、起動スイッチ
をＯＮして、運転を行うと、表示部７１には運転中次の
表示が出るようになる。尚、最終桁の数字は起動系列を
示している。第７図、第８図にはＲＵＮモード実行時の
フローチャートが示されている・。

初期加圧時間 ｆｓ　　　　　　　　　　　ＲＵＮ−２！第１通電時間 「　ＷＩ　　　　　　　　　ＲＵＮ−２ｊ第１冷却時間 「　　ＣＩ　　　　　　　　ＲＵＮ−２」第２通電時間 ｒ　　　　Ｗ２　　　　　　　ＲＵＮ−２！第２冷却時
間 ｊ　　　　　Ｃ２ＲＵＮ−２Ｊ 第３通電時間 ｆ　　　　　　Ｗ３　　　　　ＲＵＮ−２Ｊ保持加圧時
間 ｆ　　　　　　　ＨＵ　　　　ＲＵＮ　　２Ｊ保持加圧
終了 「　　　　　　　ＨＵＲＵＮ−２ｊ 休正時間 ＯＲＵＮ−２Ｊ 本実施例の溶接条件設定装置には異常検出機能が設けら
れており、次の異常検出要素の表示が表示部７１にフリ
ッカ表示される。また、制御装置６に設けられたＬＥＤ
　（不図示）によっても表示される。

（ａ）メモリデータ異常 （ｂ）設定値異常 （ｃ）ＳＣＲ冷却異常 （ｄ）溶接電流異常 （ｅ）溶接電源電圧異常 （ｆ）ＳＷＣ最終ステップ完了 （ｇ）通電時間異常 （ｈ）バッテリ電圧異常 この異常検出機能について各異常検出要素毎に説明する
。

（ａ）メモリデータ 異常内容：　ＲＡＭ等の異常によりメモリ部１１内のデ
ータが変化している。

検出方法：データとして格納されたＲＡＭＩＩ内のデー
タを総計しＲ、Ａ　Ｍ内に格納しておき、そのデータ総
計値を起動入力時に常にＣＰＵ９にて比較し異なった値
であれば、信号が出力される。

表示：　「ＭＥＭＯＲＹ （ｂ）設定値 異常内容二人力設定される各制御要素の設定値には第１
表又は第２表に示すような設定範囲が設けられているの
で、これらの範囲を越えた値が入力されると異常と判断
される。

表示：　ＦＤＡＴＡ−８ＥＴ　　　　　　　＊＊Ｊ検出
方法：第６図に於いて点線Ａで示すルーチン（ｃ）ＳＣ
Ｒ冷却 異常内容：インバータ装置５のＳＣＨの冷却装置の故障
によりＳＣＲが高温になる。

表示：　ｌ”ｓ、ｃＲ−ＣＯＯＬＩＮＧ　　　　　　、
１検出方法：サーモスタット３４ （ｄ）溶接電流 異常内容：溶接電流と設定値との差が所定値を越えた場
合 表示：　「ＷＥＬＤ−ＣＵＲＲＥＮＴ　　　　　Ｊ検出
方法：溶接変圧器１の一次側１ａに設けられたトロイダ
ルコイル４の、出力をＡ／Ｄ変換器３２笈び波形整形回
路３１を介してＣＰＵ９に入力し、出力値を実効値化し
て設定値と比較、して判断される。

（ｅ）溶接電源電圧 異常内容：溶接電圧が所定範囲外である。

この場合の表示は２種類あり、 電圧過大の場合の表示 ｒＶＯＬＴＡＧＥ−ＯＶＥＲ！ 電圧過小の場合の表示 ｒＶＯＬＴＡＧＥ−ＬＯＷＥＲｊ 検出方法：溶接電源回路に接続された第９図に示す回路
により電源電圧を降圧、整流した電圧と、可変抵抗３７
．３８により設定された値とを比較器３５．３Ｂで比較
して判断される。

（ｆ）ＳＷＣ最終ステップ完了 異常内容：　ＳＷＣの制御時に於いて、溶接回数が設定
された回数［溶接回数（１ステツプ）×ステップ段数コ
に達した場合に表示される。この表示が出ると電極２を
研磨又は交換する必要がある。

表示：　ｒｓＴＥＰ−Ｅ−ＣＯＭＰＬＥＴＥ　　Ｊ検出
方法：　ＳＷＣ検出検出ルーチン上り行っている（第８
図参照）。

（ｇ）通電時間 異常内容：第１〜第３通電の合計時間が所定値以上とな
った場合 表示：　「ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲ，１ 検出方法：第１０図に示すタイマ回路のタイマ３９に通
電信号及び起動信号が加えられ、タイマ３９の出力が自
己保持回路４０を介して出力される。尚、４１はアナロ
グスイッチである。

（ｈ）バッテリ電圧 異常内容：　ＲＡＭ１２のバックアンプ用の電池４２の
電圧が低下している。

表示：　ＩＩ−ＢＡＴＴＥＲＹ　　　　　　　　　　、
］検出方法：　ＲＡＭバックアンプ検出回路３３（第２
図参照）の可変抵抗４４により設定された値と、電池４
２の両端の電圧とを比較器４３で比較する。

第１１図は、電極加圧値制御手段を組入れた抵抗溶接装
置の概略構成を示す系統図である。

この実施例では、電極加圧値制御手段は、電極２を加圧
する加圧シリンダ２２、パイロット式減圧弁１９、圧力
形の電空比例弁１８、切換弁２１、及び圧縮空気源２０
を備えて構成されており、制御装置６内には、電空比例
弁１８のソレノイドに電流を供給するパワーアンプ１７
、及びこのパワーアンプ１７と切換弁２１とに制御信号
を送出する電極加圧値制御回路１６が設けられている。

制御回路１６はＩ１０ポート８を介してＣＰＵ９と接続
されており、ＣＰＵ９よりの電極加圧値制御のデータに
基づいて、制御信号を送出するようにされている。

電極加圧値は、溶接工程中一定加圧値である場合又は初
期加圧、第１〜２冷却、第１〜２冷却、及び保持加圧の
夫々毎に異なった加圧である場合に対して設定可能であ
り、その設定範囲は５０〜１５００ｋｇｆとされている
。ここで上記電極加圧力は、シリンダを介した値の設定
なので、さらにシリンダボア径をキーインすることによ
り、ＣＰＵで内部演算し、シリンダの入力加圧値を求め
、制御稼働時に、Ｉ゛１０１０ポート可能ならしめるこ
とが必要である。設定手順は、前記の（Ａ）に於ける各
時間又は電流の設定の後に、例えばｒＰ−ＷＥＬＤＩ　
　−２，！ とメツセージが表示されるので、設定加圧値が例えば３
７０ｋｇｆであればｒ３７０Ｊ、「ＷＲ」とキー人力す
る。更に続いて、 ｒＰ−ＣＹＬｌ、Ｄ−２，１ とメツセージが表示されるので、使用シリンダ径（設定
範囲：４０〜３０５ｍｍφ）が例えば１６０ｍｍφであ
れば、ｒ１８０Ｊ、ｒＷＲＪとキー人力することによっ
てなされる。

これらの電極加圧値を設定する手順及び他の制御要素の
設定手順は、前述の第２図の実施例と同様にすることが
できる。これらの設定手順及び電極加圧値制御手段の制
御を含む制御プログラムはＲＯＭＩＩ内に予め記憶され
ている。

また、電極加圧値制御手段の制御に於いては、被溶接物
３の種類、加圧シリンダ２２の特性等によっては、電極
２の加圧値が設定値に達する迄の時間に僅ながら時間遅
れが生ずる場合があるので、電極加圧値制御手段への制
御信号の送“出の時期成いは該手段の作動開始又は停止
の時期を、例えば溶接電流の通電開始時期より数サイク
ル程度先行させるようにし、溶接の品質をより向上させ
るようにすることもできる。この先行時間は予めＲＯＭ
ＩＩ内に記憶させていてもよい。

光１Ｆと塾釆− 取上の説明より明らかなように、本発明装置によれば、
その構成上の特徴から次のような特有の効果が奏される
。

１）設定すべき制御要素の名称が文字表示により表示部
に指示されるので、制御要素が多数であっても、制御要
素を誤認して誤った設定値を人力することがない。

２）プログラム入力時には、指示メツセージが表示部に
表れて制御要素の入力を指示し、入力が完了すると次の
指示メツセージが表れ、以後同様にして表示部には、指
示メツセージが表れて、次々と制御要素の入力を対話的
に誘導するので、入力設定順序を誤ったり、制御要素の
設定を忘れてしまうといったことがなくなる。このため
、非熟練者であっても、溶接条件の設定を極めて容易に
、正確に、且つ迅速に行うことができ、溶接の品質を向
上させることができ、溶接条件の変更に要する時間も短
縮できるという効果がもたらされる。

また、モニタ時、運転時に於いても、電流値等と共に制
御要素の名称が文字により表示されるのでそれらを誤認
してしまうということも防止されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のクレーム対応図、第２図は本発明
の溶接条件設定装置の一実施例を示す図、第３図はこの
実施例で用いるフントロールボックスの外観図、第４図
はこの実施例の溶接シーケンスのフローチャート、第５
図はこの実施例の制御プログラムの概略フローチャート
、第６図はそのプログラムモードのフローチャート、第
７図及び第８図は運転（ＲＵＮ）モードのフローチャー
ト、第９図はその実施例に用いる溶接電流制御回路のブ
ロック図、第１０図は異常検出のための回路図、第１１
図は溶接条件設定装置の他の実施例を示す図である。 ２・・・７ｉ１ｔ＋Ｍｉ、４・・・トロイダルコイル、
５・・・インバータ装置、６・・・溶接制御装置、９・
・・ＣＰＵ、１１・・・ＲＯＭ１１２・・・ＲＡＭ、７
・・・コントロールボックス、１３・・・溶接電流制御
回路、１６・・・電極加圧値側６回路、１７・・・パワ
ーアンプ、１８・・・電空比例弁、２２・・・加圧シリ
ンダ、３４・・・サーモスタット、４２・・・バックア
ップ用電池、７１・・・表示部、７２・・・入カキ−０ 特許出願人　　大阪電気株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）抵抗溶接機の溶接条件を複数の制御要素の組合せに
   よって設定する溶接条件設定装置であって複数の制御要
   素を設定する入力設定ルーチンプログラムを含んだ制御
   プログラムが予め記憶されたメモリ部、 該制御プログラムに基づいて情報処理をする処理装置、 設定すべき溶接条件に応じた制御要素を入力するデータ
   入力部、 設定された溶接条件を表示する文字表示可能な表示部を
   備えてなり、 溶接条件の設定時には、入力のための指示メッセージが
   前記表示部に順次表示されることによって制御要素が次
   々と対話形式に誘導されて入力されるように構成したこ
   とを特徴とする抵抗溶接機のための溶接条件設定装置。