JPS62234675A - 抵抗溶接制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１台で多数の溶接条件スケジュールに対応で
きる抵抗溶接制御装置に関し、特に溶接条件の設定、変
更、確認および測定値の判読等を容易かつ迅速に行える
ように工夫したものである（従来の技術） 一般に、抵抗溶接を制御する装置には、溶接条件を設定
し、溶接電流１通電時間等の測定値を表示し、所定の警
報表示を行うためのパネルが備えられている。

第６図は従来の抵抗溶接制御装置の前面パネルを示す。

初期加圧時間（ＳＱＵＥＥＺ）、第１通電時間（ＷＥＬ
ＤＩ）、冷却時間（ＣＯＯＬ）第２通電時間（ＷＥＬＤ
２）、保持時間（ＨＯ）第１通電電流（ＣＵＲＲＩ）、
第２通電電流（ＣＵＲＲ２）等の溶接条件がディジタル
・スイッチまたはサム・ホイール・スイッチ２００Ａ〜
２００Ｄによって設定表示され、溶接結果や警報がラン
プ２０２〜２０８により点灯表示されるようになってい
る。２１０〜２１６は電流レンジ切替スイッチ、リセッ
トスイッチ等である。この前面パネルでは、一度に２つ
の溶接条件スケジュール（ＳＯＬ　　Ａ）、（ＳＱＬ　
　Ｂ）について設定表示できる。

第７図は別の抵抗溶接制御装置の前面パネルを示す。こ
れはキー入力式であり、溶接条件・データはテンキー型
キーボード３００より設定入力されて７セグメント型表
示器３０２に表示される。

初期加圧時間、第１通電時間等の各設定条件はアドレス
表示され、例えば図示のＡＤＤＲＥＳＳ　ｒ９１」は第
２通電電流を表す。このようなアドレス表示は、第８図
のような「アドレス表」に規定されており、これで対照
しなから設定条件を数値入力したり表示内容を理解する
。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上述した２つのタイプの抵抗溶接制御装置には
それぞれ次のような不便がある。

先ず、第６図の抵抗溶接制御装置では、ディジタル・ス
イッチを使用するため、一度に設定できる溶接条件スケ
ジュールの数が図示のようにせいぜい２つに限定される
。したがって、溶接ロボ。

トによる抵抗溶接等のように、溶接条件の異なる一連の
溶接条件スケジュールが予め組まれてそれらが短い時間
間隔（ディジタル・スイッチを操作する時間的余裕のな
い時間間隔）で連続的に実行される場合には１台の抵抗
溶接制御装置では対応できず多数台か必要となり、コス
ト的にもスペース的にも問題がある。また、ディジタル
・スイッチは多数回の使用によって磨耗したりガタを生
じやすく、そうなると設定値に合わせる調整が難しくな
り、設定操作が面倒になってしまう。

また、第７図の抵抗溶接制御装置では、各溶接条件をア
ドレス表示しているため一見して判読することが難しく
、「アドレス表」　（第８図）を参照するにしても面倒
であり、アドレス表示に慣れている人でもしばしば誤解
することがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、１台で多数の溶接条件スケジュールに対応でき、し
かも溶接条件の設定、変更、確認および測定値の判読等
を容易かつ迅速に行えるようにした抵抗溶接制御装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、溶接条件を設定し
、溶接電流等の測定値を表示し、所定の警報表示を行う
抵抗溶接制御装置において、溶接スケジュールおよび溶
接条件の各項目に対してそれぞれ割り当てられたキー手
段と；各溶接条件スケジュールにつき溶接条件スケジュ
ールコードおよび所定の設定値、測定値等のデータを同
時的に表示するための表示手段と；設定された溶接条件
スケジュールの各々につきスケジュールコードと設定値
とを所定の番地に記憶する記憶装置と；プログラムモー
ドではスケジュールコードおよびそれに関連した所定の
設定値をそれぞれランダムアクセスでキー手段により設
定入力せしめるとともに表示手段に表示させ、動作モー
ドでは選択された溶接条件スケジュールの実行に先立っ
て与えられるスケジュール信号に応答してその溶接条件
スケジュールについてのスケジュールコードおよび各設
定値データを記憶手段より読み出して表示手段に同時的
に表示させるとともに、その溶接条件スケジュールの実
行中に与えられる測定値データを前記表示手段に表示さ
せる設定入力・表示制御手段とを具備することを特徴と
する。

（実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。

第１図は、この実施例による抵抗溶接制御装置１０の正
面パネルを示す。図示のように、多数のキーおよび表示
器が配設されているが、機能または設定内容別に次のよ
うに区分されている。

（１）溶接スケジュール部１２ ここには、溶接スケジュールのコード（番号）を設定入
力するための「条件入力」キー１４と、そのキー１４に
よって入力または選択された溶接スケジュールのコード
を表示する「条件入力」表示素子１６とが配置されてい
る。

（２）サイクル部１８ ここには、下記の設定入カキ−が横方向に並設されてい
る。

（Ａ）「スクイズ」キー２０ スクイズ時間ＴＳＱを設定入力するためのキー。

（Ｂ）「ウェルドＩ」キー２２ ウェルド時間ＴＷＩを設定入力するためのキー。

（Ｃ）「クールＩｊキー２４ クール時間ＴＣ＋を設定入力するためのキー　〇 （Ｄ）「スロープ」キー２６ スロープ時間Ｔ乳を設定入力するためのキー。

（Ｅ）「ウェルド■」キー２８ ウェルド時間’ｌ’Ｗ２を設定入力するためのキー。

（Ｆ）「クール■」キー３０ クール時間ＴＣ２を設定入力するためのキ（Ｇ）「ウェ
ルド■」キー３２ ウェルド時間ＴＶ１３を設定入力するためのキー。

（旧　「ホールド」キー３４ ホールド時間ＴＨＯを設定入力するためのキー。

（Ｉ）「オフ」キー３６ ホフ時間ＴＯＦを設定入力するためのキーまた、上記キ
ー２０〜３６の上にはそれぞれのキーに対応する下記の
表示素子３８〜５４が横方向に並設されている。

（ａ）「スクイズ」表示素子３８ スクイズ時間ＴＳＱを表示する表示素子。

（ｂ）「ウェルドＩ」表示素子４０ ウ工ルド時間ＴＷＩを表示する表示素子。

（Ｃ）「クールＩ」表示素子４２ クール時間ＴＣＩを表示する表示素子。

（ｄ）「スロープ」表示素子４４ スロープ時間ＴＳＬを表示する表示素子。

（ｅ）「ウェルド■」表示素子４６ ウ工ルド時間ＴＷ２を表示する表示素子。

（ｆ）「クール■」表示素子４８ クール時間ＴＣ２を表示する表示素子。

（ｇ）「ウェルド■」表示素子５０ ウ工ルド時間ＴＷ３を表示する表示素子。

（ｈ）「ホールド」表示素子５２ ホールド時間ＴＨＯを表示する表示素子。

（ｉ）「オフ」表示素子５４ オフ時間ＴＯＦを表示する表示素子。

ここで、スクイズ時間Ｔ　ＳＱ、ウェルド１時間ＴＷｌ
、クール時間ＴＣＬ　スロープ時間Ｔ　ＳＬ、　　ウェ
ルド■時間Ｔ　Ｗ２．　クール■時間Ｔ　Ｃ３，ウェル
ド■時間Ｔ　Ｗ３．ホールド時間Ｔ　）１０．オフ時間
ＴＯＦは、上記表示素子３８〜５２の上のパネル面上に
表示された溶接シーケンス上に示すように、１つの溶接
条件スケジュールに含まれる時間的な溶接条件である。

（３）加圧８０１部５に こには、予め設定されている複数の電極チップ加圧力の
中の１つを溶接スケジュールに合わせて選択するための
「バルブ」キー５８と、このキー５８によって選択され
た加圧力のコードを表示する「加圧Ｎｏ、ｊ表示素子６
０とが配設されている。

（４）打点モニタ部６２ ここには、」二記加圧ＮＯ１に対応して打点モニタのカ
ウント数を設定入力するための「カウント」キー６４と
、必要に応じて上記設定入力されたカウント数を表示す
る「打点モニタ」表示素子６６とが配置されている。

（５）電流部６８ ここには、電流値に関する下記の設定入カキ−１ｎ− が横方向に並設されている。

（Ａ）「最大電流」キー７０ 当該溶接スケジュールの最大電流値を設定入力または選
択するためのキー。

（Ｂ）「電流工」キー７２ 当該溶接スケジュールのウェルド１時間ＴＷＩにおける
電流値を設定入力または選択するためのキー。

（Ｃ）「電流■」キー７４ 当該溶接スケジュールのウェルド■時間ＴＷ２における
電流値を設定入力または選択するためのキー。

（Ｄ）「電流■」キー７６ 当該溶接スケジュールのウェルド■時間ＴＷ３における
電流値を設定入力するためのキー。

また、上はキー７２〜７６の上には下記のような表示素
子が配置されている。

（ａ−ｃ）第１「電流」表示素子７８ 最大電流値、電流値■、電流値■の設定値または測定値
を選択的に表示する表示素子。

（ｄ）第２「電流」表示素子８０ 電流値■の設定値または測定値を選択的に表示する表示
素子。

（６）モニタ１部８２ ここには、最大通電角を設定入力するための「通電角」
キー８４．電流設定値に対してそれぞれ＋側および一側
の電流変動値を設定入力するための「＋設定」キー８６
および「−設定」キー８８が横方向に並設されている。

また、それらキー８４〜８８の上にはそのような最大通
電角、＋側および一側電流変動値の設定値またはモニタ
値（測定値）を選択的に表示する「モニタ■」表示素子
９０が配設されている。

（７）ステップアップ部９２ ここには、ステップアップのステップ番号、ア、プ率お
よびカウント数をそれぞれ設定入力するための「ステッ
プＮＯ１」キー９４．「アップ率」キー９６および「カ
ウント」キー９８が並設されている。

そして、「ステップＮｏ、Ｊキー９４の上にステップ番
号を表示する「ステップＮｏ、Ｊ表示素子１００が配設
され、「アップ率」キー９６および「カウント」キー９
８の上にステップアップ率またはステップ数を選択的に
表示する「アップ率・カウント」表示素子１０２が配設
されている。

（８）プログラム部１０４ ここには、プログラムモードにするための「プログラム
」キー１０６と、上述した溶接スケジュール部１０．サ
イクル部１８．加圧Ｎ００部５６、打点モニタ部６２．
電流部６８部、モニタ１部８２、ステップアップ部９２
の各種キーで選択された設定値を＋１増分（インクリメ
ント）する「＋１データ入力」キー１０８．−１減分（
ディクリメント）する「−１データ入力」キー１１０が
配設されている。

（９）動作部１１２ ここには、動作モードにするための「動作」キー１１４
が設けられている。

（１０）モニタ■部１１に こには、下記のようなモニタランプが配設されている。

（Ａ）「溶接可能」表示ランプ１１８ 制御電源や溶接電源が供給されていること等の所定の条
件が全て満たされているときに点灯するランプ。

（Ｂ）「溶接電源」表示ランプ１２０ 溶接電源が供給されているときに点灯するランプ。

（Ｃ）「無通電」表示ランプ１２２ 無通電またはトロイダルコイルが断線している状態のと
き点灯するランプ。

（Ｄ）「サーモトリップ」表示ランプ１２４所定の背面
端子（図示せず）に接続されているサイリスタサーモが
開路になったときに点灯するランプ。

（Ｅ）「サイリスタネ良」表示ランプ１２６サイリスタ
が短絡して導通状態になったときに点灯するランプ。

（Ｆ）「電流注意」表示ランプ１２８ 通電電流が最大電流設定値、＋側電流変動設定値または
一側電流変動設定値を超えたときに点灯するランプ。

（Ｇ）「打点不足」表示ランプ１３０ 打点モニタ機能で打点不足を検出したときに点灯するラ
ンプ。

（旧　「ステップ終了」表示ランプ１３２電流ステツプ
アツプの最終ステップが終了したときに点灯するランプ
。

また、異常状態を解除するための「リセット」キー１３
４が設けられ、これが押すと、点灯していた上記ランプ
１１８〜１３２は全て消灯するようになっている。

（１１）溶接部１３に こには、溶接制御を０Ｎ１０ＦＦするための「溶接入／
切」キー１３８が設けられている。

以上、本実施例による抵抗溶接制御装置の正面パネル１
０の各種キーおよび表示素子の機能を説明したが、それ
らのキーは押されたときにクリック音を出すようなタク
トスイッチで構成され、また表示素子は７セグメントＬ
ＥＤ　（発光ダイオード）ディスプレイで構成されるの
が好ましく、またランプ１１８〜１３２はＬＥＤで構成
されてよい。

なお、電流部６８のキー７０〜７６、モニタ１部８２の
キー８２〜８６．ステップアップ部９２のキー９８，９
８、プログラム部１０４のキー１０６、動作部１１２の
キー１１４および溶接部１３６のキー１３８にはＬＥＤ
　（例えば７０　ａ　＋　９６ａ）が取り付けられてい
る。これらのＬＥＤは概して当該キーが動作モードで押
されたときに点灯するもので、そのとき設定値が対応表
示素子に表示されるようになっており、また「プログラ
ム」キー１０Ｅ３のＬＥＤのようにそのキーが押される
と必ず点灯してデータ変更可能状態を表示するようなも
のもある。このようなＬＥＤの付かないキーはプログラ
ムモードでしか働かず、動作モードでは不能状態になる
ように構成されている。

ｌムた１暖 第２図は、本抵抗溶接制御装置のシステム構成を示す。

システムバス１５０には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１５２．ＲＯＭ（読出専用メモリ）１５４．ＲＡＭ（随
時書込／読出メモリ）１５６、基準カウンタ１５８．パ
ネルコントローラ１６０、入出力インターフェイス（Ｉ
ｌｏ）１６２、Ａ／Ｄ変換器１６４が接続される。

ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４に格納された制御プログ
ラム、表示プロラム、キー入力ルーチン等にしたがって
各構成要素および装置全体の動作を制御し、また溶接電
流測定値の算出や設定値と測定値との比較判定等の各種
演算を実行する。

ＲＡＭ　１５６は、ＣＰＵ１５２て得られる各種計算デ
ータを一時的にストアするとともに、設定された溶接ス
ケジュールの各々につき正面パネルのキー（パネルキー
）より設定入力されたスケジュールコードと設定値とを
例えば第３図に示すように対応させて格納する。第３図
において、Ｊｌ。

Ｊ２．・・・・はスケジュールコード（番号）を表し、
ａｌ、ａ２．・・・・、ｂ　Ｌｂ　２．・・・・等は設
定値（数値データ）を表す。

パネルコントローラ１６０は、ＣＰＵ１５２から送られ
てくる設定値データあるいは測定値データを格納するバ
ッファメモリををし、それらのデータをそれぞれ対応す
るパネル表示素子に分配して表示させる。

基準カウンタ１５８は基準クロックを発生するものであ
る。またｌ１０１６２はＣＰＵ３２からの制御信号をサ
イリスタ点弧回路１６６に転送するとともに、溶接機等
からの溶接スタートを指示するスタート信号（スケジュ
ール信号）を受は取ってこれをＣＰＵ１５２へ送る。Ａ
／Ｄ変換器１６４は、波形復元回路１６８または波形増
幅回路１７０からアナログの溶接測定信号を受けてこれ
をディジタル信号に変換しＣＰＵ１５２へ送る。

なお、加圧出力選択部１７２は、ＣＰＵ１５２より送ら
れて（る加圧力ＮＯコードにしたがってそのコードに対
応した加圧バルブに交流電源１００ｖを供給する。

制御電源部１７４は、制御電源トランス１７６を介して
交流電源を入力し、システムの各部に所定の動作電源電
圧を供給する。

位相検出回路１７８は、同期用トランス１８０を介して
溶接用電源電圧Ｅを入力し、その周波数（５０または６
ｏｚ）に同期した同期信号またはタイミング信号をシス
テムに与える。

電源電圧検出部１８２は、同期用トランス１８０を介し
て溶接用電源電圧Ｅの変動を検出し、その変動分を補償
するような補償電圧ｅｏをＡ／Ｄ変換器１６４に与える
。

また、１８４Ａ、１８４Ｂはコンタクタを構成するサイ
リスタ、１８６は溶接トランス、１８８は一次側溶接電
流測定用のカレントトランス、１９０は二次側溶接電流
測定用のトロイダルコイル、１９２は一次側／二次側切
替回路、そして１９４は被溶接材である。

到良匹１１ 次に、第４図および第５図のフローチャートにつき本抵
抗溶接制御装置１０の動作を説明する。

（Ａ）プログラムモード（第４図） ■、先ず、プログラムキー１０６を押すと、設定入力を
行うプログラムモードに入る（ステップ１）。

００次に、「条件入力」キー１４を押すと、「条件入力
」表示素子１６が点滅して溶接スケジュールのコードが
設定入力可能状態となり、かかる状態で「＋データ入力
」キー１０８または「−データ入力」キー１１０を操作
して溶接スケジュールを設定（選択）する（ステップ３
，５）。これにより、以前にその溶接スケジュールにつ
いて設定値が登録されていれば、それらの設定値がそれ
ぞれ対応する表示素子に表示される。

■１次に、所望の設定値を入力または変更するためにそ
れに対応するキーを押すと（ステップ７）、そのキーの
上の対応表示素子が点滅するので、「＋データ入力」キ
ー１０８または「−データ入力」キー１１０を操作して
そり設定値の入力または変更を行う（ステップ７．９）
。

■、上記■の操作を繰り返して、全ての所望の設定値に
ついて入力または変更を行う（ステップ１１）。

■、そして、上記■〜■の操作を繰り返して使用する溶
接スケジュール（例えば１〜１５）のそれぞれについて
の設定入力を行い（ステップ１３）その後適当な時機に
動作キー１１４を押すとプログラムモードから動作モー
ドに切り替わる。そして、この切替りと同時に設定値が
、例えば第３図のようなフォーマットでＲＡＭ　１５４
に登録される。

（Ｂ）動作モード（第５図） 動作モードは、第５図に示すようにして行われ”　　　
る。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、１台で多数の溶接条件
スケジュールに対応でき、しかもランダムアクセス式で
溶接条件の設定、変更、確認および測定値の判読等を容
易かつ迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置の
正面パネルを示す図、 第２図は、本発明のシステム構成を示す図、第３図は、
第２図のＲＡＭ　１５４内に格納されるスケジュールコ
ードおよび設定値のアドレス配置例を示す図、 第４図および第５図は、上記抵抗溶接制御装置の動作を
示すフローチャート、 第６図は、従来の抵抗溶接制御装置り正面パネルを示す
図、 第７図は、別の従来の抵抗溶接制御装置り正面パネルを
示す図、および 第８図は、第７図の抵抗溶接制御装置で使用されるアド
レス環を示す図である。 手続補正書（自発） 昭和６１年５月１日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６１年４月２日提出の特許願 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　　　　千葉県野田市二ッ塚９５番地の３氏名（
名称）宮地電子株式会社 代表者西澤敬次 ４、代理人 住所〒１０１東京都千代田区神田駿河台２−１１−１８
駿河台さいがち坂ビル３０２号 図面 ６、補正の内容 手続補正書（自発） 昭和６１年５月６日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第７７３６９号 ２、発明の名称 抵抗溶接制御装置 ３６補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　　　　千葉県野田市ニッ塚９５番地の３氏名（
名称）宮地電子株式会社 代表者西澤敬次 ４、代理人 住所〒１０１東京都千代田区神田駿河台２−１１−１６
駿河台さいかち坂ビル３０２号 明細書及び図面 ６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り全文訂正する。 （２）図面の第２図、第５図及び第７図を別紙の通り補
正する。 ｌ−シー丁１４二４、辷ミ・、 全　　文　　訂　　正　　明　　細　　書１、発明の名
称 抵抗溶接制御装置 ２、特許請求の範囲 溶接条件を設定し、溶接電流等の測定値を表示し、所定
の警報表示を行う抵抗溶接制御装置において、 溶接スケジュールおよび溶接条件の各項目に対してそれ
ぞれ割り当てられたキー手段と、各溶接スケジュールに
つき溶接スケジュールコードおよび所定の設定値、測定
値等のデータを同時的に表示するための表示手段と、 設定された溶接スケジュールの各々につきスケジュール
コードと設定値とを所定の番地に記憶する記憶装置と、 プログラムモードではスケジュールコードおよびそれに
関連した所定の設定値をそれぞれランダムアクセスで前
記キー手段により設定入力せしめるとともに前記表示手
段に表示させ、動作モードでは選択された溶接スケジュ
ールの実行に先立つて与えられるスケジュール信号に応
答してその溶接スケジュールについてのスケジュールコ
ードおよび各設定値データを前記記憶手段より読み出し
て前記表示手段に同時的に表示させるとともに、その溶
接スケジュールの実行中に与えられる測定値データを前
記表示手段に表示させる設定入力・表示制御手段と、 を具備することを特徴とする抵抗溶接制御装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、１台で多数の溶接条件スケジュールに対応で
きる抵抗溶接制御装置に関し、特に溶接条件の設定、変
更、確認および測定値の判読等を容易かつ迅速に行える
ように工夫したものである。 （従来の技術） 一般に、抵抗溶接を制御する装置には、溶接条件を設定
し、溶接電流４通電時間等の測定値を表示し、所定の警
報表示を行うためのパネルが備えられている。 第６図は従来の抵抗溶接制御装置の正面パネルを示す。 初期加圧時間（ＳＱＵＥＥＺ）、第１通電時間（ＷＥＬ
ＤＩ）、冷却時間（Ｃ：０ＯＬ）第２通電時間（ＷＥＬ
Ｄ２）、保持時間（ＨＯＬ　Ｄ）第１通電電流（ＣＵＲ
ＲＩ）、第２通電電流（ＣＵＲＲ２）等の溶接条件がデ
ィジタル・スイッチまたはサム・ホイール・スイッチ２
００Ａ〜２００Ｄによって設定表示され、溶接結果や警
報がランプ２０２〜２０８により点灯表示されるように
なっている。２１０〜２１６は電流レンジ切替スイッチ
、リセットスイッチ等である。この前面パネルでは、一
度に２つの溶接条件スケジュール（ＳＱＬ　　Ａ）、（
ＳＱＬ　　Ｂ）について設定表示できる。 第７図は別の抵抗溶接制御装置の正面パネルを示す。こ
れはキー入力式であり、溶接条件・データはテンキー型
キーボード３００より設定入力されて７セグメント型表
示器３０２に表示される。 初期加圧時間、第１通電時間等の各設定条件はアドレス
表示され、例えば図示のＡＤＤＲＥＳＳ　ｒ３１Ｊ　、
ＤＡＴＡ　ｒ０３０Ｊは第１通電時間の設２一 定値が３０サイクルであることを表す。このようなアド
レス表示は第８図のような「アドレス表」に規定されて
おり、これで対照しながら設定条件を数値入力したり表
示内容を理解する。 （発明が解決しようとする問題点） しかし、上述した２つのタイプの抵抗溶接制御装置には
それぞれ次のような不便がある。 先ず、第６図の抵抗溶接制御装置では、ディジタル・ス
イッチを使用するため、一度に設定できる溶接条件スケ
ジュールの数が図示のようにせいぜい２つに限定される
。したがって、溶接ロボットによる抵抗溶接等のように
、溶接条件の兄なる一連の溶接条件スケジュールが予め
組まれてそれらが短い時間間隔（ディジタル・スイッチ
を操作する時間的余裕のない時間間隔）で連続的に実行
される場合には１台の抵抗溶接制御装置では対応できず
多数台が必要となり、コスト的にもスペース的にも問題
がある。また、ディジタル・スイ。 チは多数回の使用によって磨耗したりガタを生じやすく
、そうなると設定値に合わせる調整が難しくなり、設定
操作が面倒になってしまう。 また、第７図の抵抗溶接制御装置では、各溶接条件をア
ドレス表示しているため一見して判読することが難しく
、「アドレス表」　（第８図）を参照するにしても面倒
であり、アドレス表示に慣れている人でもしばしば誤解
することがある。 本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、１台で多数の溶接条件スケジュールに対応でき、し
かも溶接条件の設定、変更、確認および測定値の判読等
を容易かつ迅速に行えるようにした抵抗溶接制御装置を
提供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、溶接条件を設定し
、溶接電流等の測定値を表示し、所定の警報表示を行う
抵抗溶接制御装置において、溶接スケジュールおよび溶
接条件の各項目に対してそれぞれ割り当てられたキー手
段と；各溶接スケジュールにつき溶接スケジュールコー
ドおよび所定の設定値、測定値等のデータを同時的に表
示するための表示手段と；設定された溶接スケジュール
の各々につきスケジュールコードと設定値とを所定の番
地に記憶する記憶装置と；プログラムモードではスケジ
ュールコードおよびそれに関連した所定の設定値をそれ
ぞれランダムアクセスでキー手段により設定入力せしめ
るとともに表示手段に表示させ、動作モードでは選択さ
れた溶接スケジュールの実行に先立って与えられるスケ
ジュール信号に応答してその溶接スケジュールについて
のスケジュールコードおよび各設定値データを記憶手段
より読み出して表示手段に同時的に表示させるとともに
、その溶接スケジュールの実行中に与えられる測定値デ
ータを前記表示手段に表示させる設定入力・表示制御手
段とを具備することを特徴とする。 （作用） プログラムモードにおいて、キー手段により入力された
スケジュールコードおよび設定値は、記憶装置と設定入
力・表示制御手段に与えられる。 記憶装置では、スケジュールコードと設定値とを関連さ
せて所定の番地に書き込み、各スケジュールコードにつ
いて設定値が変更されればそれを書き替える。設定入力
・表示制御手段は、キー入力された任意の項目のスケジ
ュールコードまたは設定値をランダムアクセスで即座に
表示手段に表示させ、表示手段には各項目別の設定値が
同時に表示される。したがって、操作者は、表示手段の
表示内容を見ながらキー手段を操作して任意の項目の設
定値を間違いなく直接に（直ちに）入力または変更する
ことができる。 また、動作モードにおいても、選択された溶接スケジュ
ールのスケジュールフード、設定値、測定値等が表示手
段に同時的に表示されるので、−見して直ちに任意の項
目のデータを判読・理解することができる。 （実施例） 以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。 第１図は、この実施例による抵抗溶接制御装置１０の正
面パネルを示す。図示のように、多数のキーおよび表示
器が配設されているが、機能または設定内容別に次のよ
うに区分されている。 （１）溶接スケジュール部１２ ここには、溶接スケジュールのコード（番号）を設定入
力するための「条件入力」キー１４と、そのキー１４に
よって入力または選択された溶接スケジュールのコード
を表示する「条件入力」表示素子１６とが配置されてい
る。 （２）サイクル部１８ ここには、下記の設定入カキ−が横方向に並設されてい
る。 （Ａ）「スフイス」キー２０ スクイズ時間ＴＳＱを設定入力するためのキー。 （Ｂ）「ウェルドＩ」キー２２ ウェルド時間ＴＷＩを設定入力するためのキー。 （Ｃ）「クールＩ」キー２４ クール時間ＴＣＩを設定入力するためのキ（Ｄ）「スロ
ープ」キー２６ スロープ時間ＴＳＬを設定入力するためのキー。 （Ｅ）「ウェルド■」キー２８ ウェルド時間ＴＷ２を設定入力するためのキー。 （Ｆ）「クール■」キー３０ クール時間ＴＣ２を設定入力するためのキー　〇 （Ｇ）「ウェルド■」キー３２ ウェルド時間ＴＷ３を設定入力するためのキー。 （旧　「ホールド」キー３４ ホールド時間ＴＨＯを設定入力するためのキー。 （Ｉ）「オフ」キー３６ オフ時間ＴＯＦを設定入力するためのキー。 また、上記キー２０〜３６の上にはそれぞれのキーに対
応する下記の表示素子３８〜５４が横方向に並設されて
いる。 （ａ）「スクイズ」表示素子３８ スクイズ時間ＴＳＱを表示する表示素子。 （ｂ）「ウェルドＩ」表示素子４０ ウ工ルド時間ＴＷＩを表示する表示素子。 （Ｃ）「クールＩ」表示素子４２ クール時間ＴＣＩを表示する表示素子。 （ｄ）「スロープ」表示素子４４ スロープ時間ＴＳＬを表示する表示素子。 （ｅ）「ウェルド■」表示素子４６ ウ工ルド時間ＴＷ２を表示する表示素子。 （ｆ）「クール■」表示素子４８ クール時間ＴＣ２を表示する表示素子。 （ｇ）「ウェルド■」表示素子５０ ウ工ルド時間ＴＪ３を表示する表示素子。 （ｈ）「ホールド」表示素子５２ ホールド時間ＴＨＯを表示する表示素子。 （ｉ）「オフ」表示素子５４ オフ時間ＴＯＦを表示する表示素子。 ここで、スクイズ時間Ｔ　ＳＱ、　　ウェルド１時間Ｔ
Ｗｌ、　　クール時間ＴＣ１，スロープ時間Ｔ　ＳＬ、
　　ウェルド■時間Ｔ　Ｗ２．　クール■時間Ｔ　Ｃ３
，ウェルド工時間Ｔ　Ｗ３．ホールド時間Ｔ　ＨＯ，オ
フ時間ＴＯＦは、上記表示素子３８〜５２の上のパネル
面上に表示された溶接シーケンスに示すように、１つの
溶接条件スケジュールに含まれる時間的な溶接条件であ
る。 （３）加圧Ｎ００部５に こには、予め設定されている複数の電極チップ加圧力の
中の１つを溶接スケジュールに合わせて選択するための
「バルブ」キー５８と、このキー５８によって選択され
た加圧力のコードを表示する「加圧Ｎｏ、Ｊ表示素子６
０とが配設されている。 （４）打点モニタ部６２ ここには、上記加圧ＮＯ９に対応して打点モニタのカウ
ント数を設定入力するための「カウント。 キー６４と、必要に応じて上記設定入力されたカウント
数を表示する「打点モニタ」表示素子６６とが配置され
ている。 （５）電流部６８ ここには、電流値に関する下記の設定入カキ−が横方向
に並設されている。 （Ａ）「最大電流」キー７０ 当該溶接スケジュールの最大電流値を設定入力または選
択するためのキー。 （Ｂ）「電流Ｉ」キー７２ 当該溶接スケジュールのウェルド工時間ＴＷＩにおける
電流値を設定入力または選択するためのキー。 （Ｃ）「電流■」キー７４ 当該溶接スケジュールのウェルド■時間ＴＷ２における
電流値を設定入力または選択するためのキー。 （Ｄ）「電流■」キー７６ 当該溶接スケジュールのウェルド工時間ＴＷ３における
電流値を設定入力するためのキー。 また、キー７２〜７６の上には下記のような表示素子が
配置されている。 （ａ、ｂ、ｃ）第１「電流」表示素子７８最大電流値、
電流値Ｉ、電流値■の設定値または測定値を選択的に表
示する表示素子。 （ｄ）第２「電流」表示素子８０ 電流値■の設定値または測定値を選択的に表示する表示
素子。 （６）モニタ１部８２ ここには、最大通電角を設定入力するための「通電角」
キー８４．電流設定値に対してそれぞれ＋側および一側
の電流変動値を設定入力するための「＋設定」キー８６
および「−設定」キー８８が横方向に並設されている。 また、それらキー８４〜８８の上にはそのような最大通
電角、＋側および一側電流変動値の設定値またはモニタ
値（測定値）を選択的に表示する「モニタエ」表示素子
９０が配設されている。 （７）ステップアップ部９２ ここには、ステップアップのステップ番号、アップ率、
カウント数をそれぞれ設定入力するための「ステップＮ
Ｏ０」キー９４．「アンプ率」キー９６および「カウン
ト」キー９８か並設されている。 そして、「ステンプＮｏ、Ｊキー９４の上にステップ番
号を表示する「ステップＮｏ、Ｊ表示素子１００が配設
され、「アップ率」キー９６．「カウント」キー９８の
上にステップアンプ率またはステップ数を選択的に表示
する「アップ率・カウント」表示素子１０２が配設され
ている。 （８）プログラム部１０４ ここには、装置をプログラムモードにするための「プロ
グラム」キー１０６、および上述した溶接スケジュール
部１０．サイクル部１８．加圧ＮＯ６部５６．打点モニ
タ部６２．電流部６８部。 モニタエ部８２．ステップアップ部９２の各種キーで選
択された設定値を＋１増分（インクリメント）する「＋
１データ入力」キー１０８．−１減分（ディクリメント
）する「−１データ入力」キー１１０が配設されている
。 （９）動作部１１２ ここには、装置を動作モードにするための「動作」キー
１１４が設けられている。 （１０）モニタ■部１１に こには、下記のようなモニタランプが配設されている。 （Ａ）「溶接可能」表示ランプ１１８ 制御電源や溶接電源が供給されていること等の所定の条
件が全て満たされているときに点灯するランプ。 （Ｂ）「溶接電源」表示ランプ１２０ 溶接電源が供給されているときに点灯するランプ。 （Ｃ）「無通電」表示ランプ１２２ 無通電またはトロイダルコイルが断線している状態のと
き点灯するランプ。 （Ｄ）「サーモトリップ」表示ランプ１２４所定の背面
端子（図示せず）に接続されているサイリスタサーモが
開路になったときに点灯するランプ。 （Ｅ）「サイリスタネ良」表示ランプ１２６サイリスタ
が短絡して導通状態になったときに点灯するランプ。 （Ｆ）「電流注意」表示ランプ１２８ 通電電流が最大電流設定値、＋側電流変動設定値または
一側電流変動設定値を超えたときに点灯するランプ。 （Ｇ）「打点不足」表示ランプ１３０ 打点モニタ機能で打点不足を検出したときに点灯するラ
ンプ。 （旧「ステップ終了」表示ランプ１３２電流ステツプア
ツプの最終ステップが終了したときに点灯するランプ。 また、異常状態を解除するための「リセット」キー１３
４が設けられ、これを押すと、点灯していた上記ランプ
１１８〜１３２は全て消灯するようになっている。 （１１）溶接部１３に こには、溶接制御を０Ｎ１０ＦＦするための「溶接入／
切」キー１３８が設けられている。 以」二、本発明の抵抗溶接制御装置の正面パネル１２の
各種キーおよび表示素子の機能を説明したか、それらの
キーは押されたときにクリック音を出すようなタクトス
イッチで構成され、また表示素子は７セグメントＬＥＤ
　（発光ダイオード）ディスプレイで構成されるのが好
ましく、またランプ１１８〜１３２はＬＥＤランプて構
成されてよい。 なお、電流部６８のキー７０〜７６、モニタ１部８２の
キー８４〜８８．ステップアップ部９２のキー９６．９
８、プログラム部１０４のキー１０６、動作部１１２の
キー１１４および溶接部１３６のキー１３８にはＬＥＤ
ランプ（例えば７０ａ、９６ａ）が取り付けられている
。これらのＬＥＤは概して当該キーが動作モードで押さ
れたときに点灯するもので、そのとき設定値が対応表示
素子に表示されるようになっており、また「プログラム
」キー１０６のＬＥＤランプ１０６ａのようにそのキー
が押されると必ず点灯してデータ変更可能状態を表示す
るようなものもある。このようなＬＥＤランプの付かな
いキーはプログラムモードてしか働かず、動作モードで
は不能状態になるように構成されている。 乞ジ（元Ｊ」【成− 第２図は、本発明の抵抗溶接制御装置１０のシステム構
成を示す。システムバス１５０にハ、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）１５２．ＲＡＭ（随時書込／読出メモＩＪ）
１５４．ＲＯＭ　（読出専用メモリ）１５６．基準カウ
ンタ１５８．パネルコントローラ１６ｏ、入出力インタ
ーフェイス（Ｉｌｏ）１ｆ３２．Ａ／Ｄ変換器１６４が
接続される。 ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５６に格納された制御プログ
ラム、表示プログラム、キー入力ルーチン等にしたがっ
て各構成要素および装置全体の動作を制御するとともに
、溶接電流測定値の算出や設定値と測定値との比較判定
等の各種演算を遂行する。 ＲＡＭ　１５４は、ＣＰＵ１５２で得られる各種計算デ
ータを一時的にストアするとともに、設定された溶接ス
ケジュールの各々につき正面パネルのキー（パネルキー
）より設定入力されたスケジュールコードと設定値とを
例えば第３図に示すように対応させて格納する。第３図
において、Ｊ■。 Ｊ２．・・・・はスケジュールコード（番号）を表し、
ａｌ、ａ２．・・・・、ｂｘ、ｂ２．・・・・等は設定
値（数値データ）を表す。 パネルコントローラ１６０は、ＣＰＵ１６２から送られ
てくる設定値データあるいは測定値データを格納するバ
ッファメモリを有し、それらのデータをそれぞれ対応す
るパネル表示素子に分配して表示させる。 基準カウンタ１５８は基準クロックを発生するものであ
る。またｌ１０１６２はＣＰＵ１５２から送られてきた
制御信号をサイリスタ点弧回路１６６に転送するととも
に、溶接機等からの溶接スタートを指示するスタート信
号（スケジュール信号）を受は取ってこれをＣＰＵ１５
２へ送ル。Ａ／Ｄ変換器１６４は、波形復元回路１６８
または波形増幅回路１７０からアナログの溶接測定信号
を受けてこれをディジタル信号に変換しＣＰＵｌ５２へ
送る。 なお、加圧出力選択部１７２は、ＣＰＵ１５２−１８＝ より送られてくる加圧力Ｎｏコードにしたかってそのコ
ードに対応した加圧バルブに交流電源１００Ｖを供給す
る。 制御電源部１７４は、制御電源トランス１７６を介して
交流電源を入力し、システムの各部に所定の動作電源電
圧を供給する。 位相検出回路１７８は、同期用トランス１８０を介して
溶接用電源電圧Ｅを入力し、その周波数（５０または６
０Ｈｚ）に同期した同期信号またはタイミング信号をシ
ステムに与える。 電源電圧検出部１８２は、同期用トランス１８０を介し
て溶接用電源電圧Ｅの変動を検出し、その変動分を補償
するような補償電圧ｅｏをＡ／Ｄ変換器１６４に与える
。 門た、１８４Ａ、１８４Ｂはコンタクタを構成するサイ
リスタ、１８６は溶接トランス、１８８は一次側溶接電
流測定用のカレントトランス、１９０は二次側溶接電流
測定用のトロイダルコイル、１９２は一次側／二次側切
替回路、そして１９４は被溶接材である。 全」札！口肪１ 次に、第４図および第５図のフローチャートにつき本発
明の抵抗溶接制御装置１０の動作を説明する。 （Ａ）プログラムモード（第４図） （ａ）、先ず、プログラムキー１０６を押すと、設定入
力を行うためのプログラムモードに入る（ステップ■）
。 （ｂ）０次に、「条件入力」キー１４を押すと、「条件
入力」表示素子１６が点滅して溶接スケジュールのコー
ドが設定入力可能状態となり、かかる状態で「＋データ
入力」キー１０８または「−データ入力」キー１１０を
操作して溶接スケジュールを設定（選択）する（ステッ
プ■、■）。これにより、以前にその溶接スケジュール
について設定値が登録されていれば、それらの設定値が
それぞれ対応する表示素子に表示される。 （Ｃ）０次に、所望の設定値を入力または変更するため
にそれに対応するキーを押すと（ステップ■）そのキー
の上の対応表示素子が点滅するので、「＋データ入力」
キー１０８もしくは「−データ入力」キー１１０を操作
してその設定値の入力または変更を行う（ステップ■）
。 （ｄ）、上記（ｃ）の操作を繰り返して、全ての所望の
設定値について入力または変更を行う（ステップ■）。 （ｅ）、そして、上記（ｂ）〜（ｄ）の操作を繰り返し
、使用する溶接スケジュール（例えば１〜１５）のそれ
ぞれについて設定入力を行い（ステップ［相］）その後
適当な時機に動作キー１１４を押すとプログラムモード
から動作モードに切り替わる。そして、この切替えと同
時に設定値が、例えば第３図のようなフォーマットでＲ
ＡＭ　１５４に登録される。 （Ｂ）動作モード（第５図） 動作モードでは、溶接スケジュールの実行に先立って溶
接機等から与えられるスケジュール信号を待ち（ステッ
プ■）、その信号を受けるとＣＰＵ１５２はその溶接ス
ケジュールについてのスケジュールコードおよび設定値
をＲＡＭ　１５４から読み出してそれらをパネルコント
ローラ１６０に送る。これにより、正面パネルにおいて
、溶接スケジュール部１２の「条件入力」表示素子１６
には該溶接スケジュールコード（番号）が表示されると
ともに、サイクル部１８の「スクイズ」キー２０にはス
クイズ時間ＴＳＱが表示され、電流部６８の第１「電流
」表示素子７８には最大電流値。 電流値Ｉ、電流値Ｈの設定値が選択的に表示されるとい
うように、それぞれの設定値が表示される（ステップ■
）。 そして、溶接が開始されると、加圧８０１部５６の「加
圧Ｎｏ、Ｊ表示素子６０やモニタ■部１１６の「溶接可
能」表示ランプ１１８等で加圧。 溶接過程が表示される（ステップ■）。 そして、溶接が正常に行われると、正面パネルに所定の
モニタ値が表示され（ステップ■、＠））例えば電流部
６８の第１「電流」表示素子７８に最大電流値、電流値
Ｉ、電流値■の測定値が選択的に表示され、モニタ工部
８２の「モニタ■」表示素子９０に最大通電角、＋側お
よび一側電流変動値の測定値が選択的に表示される。し
かる後、この状態で次のスケジュール信号を待つ。 しかし、異常が発生すれば、モニタ■部１１６で異常内
容が表示され（ステップ＠）、例えばトロイダルコイル
１８８または１９０が断線していれば「無通電」表示ラ
ンプ１２２が点灯する。このような場合、「リセット」
キー１３４を押すとランプ１２２は消灯して異常表示が
解除され（ステップ■、［相］）、次のスケジュール信
号を待つ。 そして、次のスケジュール信号が与えられると上述と同
様な動作が繰り返される。 （発明の効果） 以上のように、本発明によれば、任意の溶接条件の設定
、変更、確認および測定値の判読等をランダムアクセス
で迅速に行うことができ、また各項目の溶接条件が全部
同時に表示されるので一見して直ちに各内容を間違いな
く判読、理解することができる。さらには、１台で多数
の溶接スケジュールに対応できるので、コスト的にもス
ペース的にも仔利である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置の
正面パネルを示す図、 第２図は、本発明のシステム構成を示す図、第３図は、
第２図のＲＡＭ　１５４内に格納されるスケジュールコ
ードおよび設定値のアドレス配置例を示す図、 第４図および第５図は、本発明の抵抗溶接制御装置の動
作を示すフローチャート、 第６図は、従来の抵抗溶接制御装置の正面パネルを示す
図、 第７図は、別の従来の抵抗溶接制御装置り正面パネルを
示す図、および 第８図は、第７図の抵抗溶接制御装置で使用されるアド
レス表を示す図である。 １０・・・・抵抗溶接制御装置、　　１４・・・・「条
件入力」キー、　　２０〜３６・・・・サイクル部のキ
ー、５８・・・・「バルブ」キー、　６４・・・・「カ
ウント」キー、７０〜７６・・・・電流部のキー、　８
４〜８８・・・・モニタ■部のキー、　９４〜９８・・
・・ステップアップ部のキー、　　１０６・・・・「プ
ログラム」キー、１０８・・・・「＋１データ入力」キ
ー、　１１０・・・・「−１データ入力」キー、　１１
４・・・・「動作」キー、１３４・・・・「リセット」
キー、　　１６・・・・「条件入力。 キー、　３８〜５４・・・・サイクル部の表示素子、６
０・・・・「加圧ＮＯ０」表示素子、　６６・・・・「
打点モニタ」表示素子、　７８・・・・第１「電流」表
示素子、　８０・・・・第２「電流」表示素子、　９０
・・・・「モニタＩ」表示素子、　　　１００・・・・
「ステツブＮ０．Ｊ表示素子、　　１０２・・・・「ア
ップ率・カウント」キー、　　１１８・・・・モニタ■
部のランプ、１５２・・・・ＣＰＵ１　１５４・・・・
ＲＡＭ１　１５６・・・・ＲＯＭ、　　　１８０・・・
・パネルコントローラ、１６２・・・・Ｉｌｏ、　　１
８８，１９０・・・・トロイダルコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 溶接条件を設定し、溶接電流等の測定値を表示し、所定
   の警報表示を行う抵抗溶接制御装置において、 溶接条件スケジュールおよび溶接条件の各項目に対して
   それぞれ割り当てられたキー手段と、各溶接条件スケジ
   ュールにつき溶接条件スケジュールコードおよび所定の
   設定値、測定値等のデータを同時的に表示するための表
   示手段と、設定された溶接条件スケジュールの各々につ
   きスケジュールコードと設定値とを所定の番地に記憶す
   る記憶装置と、 プログラムモードではスケジュールコードおよびそれに
   関連した所定の設定値をそれぞれランダムアクセスで前
   記キー手段により設定入力せしめるとともに前記表示手
   段に表示させ、動作モードでは選択された溶接条件スケ
   ジュールの実行に先立って与えられるスケジュール信号
   に応答してその溶接条件スケジュールについてのスケジ
   ュールコードおよび各設定値データを前記記憶手段より
   読み出して前記表示手段に同時的に表示させるとともに
   、その溶接条件スケジュールの実行中に与えられる測定
   値データを前記表示手段に表示させる設定入力・表示制
   御手段と、 を具備することを特徴とする抵抗溶接制御装置。