ATE221817T1 - Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter - Google Patents

Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter

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ATE221817T1
ATE221817T1 AT97202813T AT97202813T ATE221817T1 AT E221817 T1 ATE221817 T1 AT E221817T1 AT 97202813 T AT97202813 T AT 97202813T AT 97202813 T AT97202813 T AT 97202813T AT E221817 T1 ATE221817 T1 AT E221817T1
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Austria
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AT97202813T
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Mario Marobin
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Salvagnini Italia Spa
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
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    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
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AT97202813T 1996-09-18 1997-09-12 Verfahren zur handhabung von blechteilen in einem arbeitsraum mit einer werkzeugmaschine und einem roboter ATE221817T1 (de)

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