KR960039582A - 모터의 폭주 검출 방법 및 폭주 검출 장치 - Google Patents

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가나메 마쯔모또
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이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
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Abstract

모터 폭주의 신속한 검출을 행할 수 있는 모터의 폭주 검출 방법 및 장치를 제공한다.
모터의 속도를 검출하여 속도 귀환을 행하고, 모터에 의해 구동되는 기계계의 위치를 검출하여 위치 귀환을 행하는 모터의 제어계에서, 모터의 속도 귀환치와 기준치과의 비교를 행하고, 모터의 속도 귀환치의 방향 및 위치 귀환치의 방향을 비교하여, 비교 결과가 속도 귀환치의 절대값이 기준치보다 크고, 또한 속도 귀환치의 부호와 위치 귀환치의 부호가 역 부호일 때, 모터의 폭주를 판정함으로써 모터의 폭주 검출을 행한다.

Description

모터의 폭주 검출 방법 및 폭주 검출 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 폭주 검출 방법 및 장치를 적용하는 서보 모터의 제어계의 블록선도, 제2도는 기계 속도와 모터 속도와의 관계를 설명하는 개략도, 제3도는 모터의 제어계에서 위치 및 속도의 응답 특성을 설명하는 도면, 제4도는 본 발명의 폭주 검출에서 위치 및 속도를 설명하기 위한 도면, 제5도는 본 발명의 폭주 검출에서 위치 및 속도를 설명하기 위한 도면.

Claims (6)

  1. 모터의 속도를 검출하여 속도 귀환을 행하고, 모터에 의해 구동되는 기계계(機械系)의 위치를 검출하여 위치 귀환을 행함으로써 모터를 제어하는 제어계에 있어서, 상기 모터의 속도 귀환치와 기준치과의 비교를 행하고, 상기 모터의 속도 귀환치의 방향 및 상기 위치 귀환치의 방향을 비교함으로써, 모터의 폭주 검출을 행하는 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비교 결과가 상기 속도 귀환치의 절대값이 기준치보다 크고, 또한 상기 속도 귀환치의 부호와 상기 위치 귀한치의 부호가 역 부호일 때, 모터의 폭주를 판정하는 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기준치는 모터의 전송 속도 및 포지션 게인으로 정해지는 위치 오차량에 따라 정해지는 속도 지령에 의해 기계계의 지연 시간 중에 도달하는 모터의 속도인 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어계는 폭주 검출에 의해 속도 지령을 영(零)으로 제어하는 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 방법.
  5. 모터의 속도를 검출하여 속도 귀환을 행하고, 모터에 의해 구동되는 기계계의 위치를 검출하여 위치 귀환을 행함으로써 모터를 제어하는 제어계에 있어서, 속도 귀환치와 위치 귀환치를 입력하여, 속도 귀환치가 기준치보다 크고, 또한 속도 귀환치의 부호와 위치 귀환치의 부호가 역 부호일 때, 폭주 검출을 출력하는 폭주 검출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 폭주 검출 수단은 폭주 검출에 의해 제어계에서의 속도 지령을 영으로 하는 것을 특징으로 하는 모터의 폭주 검출 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019960011749A 1995-04-19 1996-04-18 모터의 폭주 검출 방법 및 폭주 검출 장치 KR960039582A (ko)

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