KR950701433A - 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller) - Google Patents

수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller)

Info

Publication number
KR950701433A
KR950701433A KR1019940703766A KR19940703766A KR950701433A KR 950701433 A KR950701433 A KR 950701433A KR 1019940703766 A KR1019940703766 A KR 1019940703766A KR 19940703766 A KR19940703766 A KR 19940703766A KR 950701433 A KR950701433 A KR 950701433A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
acceleration
stroke end
transmission speed
deceleration
Prior art date
Application number
KR1019940703766A
Other languages
English (en)
Inventor
다까시 이데이
쇼이찌 사가라
겐따로 후지바야시
Original Assignee
이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몬, 화낙 가부시끼가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몬
Publication of KR950701433A publication Critical patent/KR950701433A/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/43Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43008Deceleration and stopping
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/43Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43041Prediction, look ahead deceleration control, calculate start deceleration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/43Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43085Acceleration-deceleration circuit before interpolator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

스트로크 엔드 근방에서의 공구의 가감속 제어를 행하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식이다. 스트로크를 최대한 이용해서 공구를 이동시킬 수 있도록 했다. 공구는 스트로크 엔드(2)로 둘러싸인 스트로크 내 영역(20)을 궤적(1)을 따라 이동하고, 절삭 등의 워크 가공을 행한다. 그 공구 이동은 수치 제어 장치가 가공 프로그램을 따라 행하고, 공구는 시점(P1)에서 스타트해서 가고 블럭(N1,N2,···,N10)에 따라 종점(P2)까지 이동한다. 공구는 가공 블럭(N5) 및 (N6)의 구간을 제외하고 통상의 전송 속도 제어에 기초해서 이동하지만, 스트로크 엔드(2)에 접근하는 가공 블럭(N5)의 구간에서는 그 전송 속도가 감속되어 미소 속도로 제어된다. 공구는 스트로크 엔드(2)의 점(P3)에 도달하기 전에 미소 속도로 제어되고, 점(P3)에서 스트로크 엔드(2)에 접해서 이동하며, 점(P4)에서 스트로크엔드(2)를 벗어난다. 가공 블럭(N6)의 구간에서 다시 가속되어 통상의 전송 속도 제어로 돌아온다.

Description

수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceleration Control System of Numeric Controller)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식의 전체 구성을 도시한 도면.

Claims (2)

  1. 스트로크 엔드 근방에서의 공구의 가감속 제어를 행하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식에 있어서, 미리 판독한 가공 블럭에 기초해서 공구가 스트로크 엔드를 넘어 이동하는지 여부를 판별하는 스트로크 엔드 판별 수단, 상기 스트로크 엔드 판별 수단이 상기 공구는 상기 스트로크 엔드를 넘어 이동한다고 판별했을때 상기 스트로크 엔드 근방에서 상기 공구의 전송 속도가 미소 속도가 되도록 상기 공구의 전송 속도를 제어하는 공구 전송 속도 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공구 전송 속도 제어 수단은 상기 공구의 전송 최대속도와 상기 미소 속도로부터 구한 감속에 필요한 감속 거리와 가속도 정수를 이용해서 상기 공구의 전송 속도를 구하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940703766A 1993-02-23 1994-01-26 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller) KR950701433A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-032921 1993-02-23
JP5032921A JPH06250717A (ja) 1993-02-23 1993-02-23 数値制御装置の加減速制御方式
PCT/JP1994/000106 WO1994019730A1 (en) 1993-02-23 1994-01-26 Acceleration/deceleration control system of numeric controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR950701433A true KR950701433A (ko) 1995-03-23

Family

ID=12372373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940703766A KR950701433A (ko) 1993-02-23 1994-01-26 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5589750A (ko)
EP (1) EP0646852B1 (ko)
JP (1) JPH06250717A (ko)
KR (1) KR950701433A (ko)
DE (1) DE69415755T2 (ko)
WO (1) WO1994019730A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1261447A (zh) * 1997-06-12 2000-07-26 西门子公司 控制一刀具进给的方法和装置
DE102007027503A1 (de) * 2007-06-14 2009-01-08 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur optimierten Bewegungskoordination von Mess- oder Werkzeugmaschinen mit redundanten translatorisch wirksamen Achsen
DE102007061323A1 (de) 2007-12-19 2009-07-02 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Roboters innerhalb eines Arbeitsraums
DE112010005362T5 (de) * 2010-03-08 2012-12-27 Mitsubishi Electric Corporation Numerische-Steuerung-Vorrichtung und Steuerverfahren einer Numerische-Steuerung-Vorrichtung
JP6363567B2 (ja) * 2015-08-10 2018-07-25 ファナック株式会社 ストロークリミット近傍のテスト運転で移動量を制限する数値制御装置
CN111552239B (zh) * 2019-06-03 2021-09-10 江西正皓瑞森精密智能制造有限公司 刀具进给速度控制方法、装置及数控加工终端

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876873A (en) * 1971-06-07 1975-04-08 Haudaille Ind Inc Machine tool control system and method
US3952238A (en) * 1973-11-29 1976-04-20 Hymie Cutler Programmable positioning apparatus and acceleration control system particularly useful therein
DE2628961A1 (de) * 1976-06-28 1977-12-29 Siemens Ag Verfahren zum selbsttaetigen veraendern der vorschubgeschwindigkeit des werkzeugschlittens
JPS5947322B2 (ja) * 1977-09-14 1984-11-19 株式会社東芝 ストロ−クオ−バ−検知方法
JPH0664485B2 (ja) * 1982-07-19 1994-08-22 ファナック株式会社 数値制御装置
JPS6140612A (ja) * 1984-08-01 1986-02-26 Shinko Electric Co Ltd 産業用ロボツト
US4644237A (en) * 1985-10-17 1987-02-17 International Business Machines Corp. Collision avoidance system
JPS62184505A (ja) * 1986-02-10 1987-08-12 Nec Corp 運動制御装置
JP2679783B2 (ja) * 1987-01-24 1997-11-19 ファナック 株式会社 加減速制御装置
EP0419705A1 (de) * 1989-09-27 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ruckbegrenzung von numerischen Antriebssystemen
JPH05333914A (ja) * 1992-06-01 1993-12-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ストロークチェック機能付nc装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0646852B1 (en) 1999-01-07
US5589750A (en) 1996-12-31
EP0646852A4 (en) 1995-01-18
EP0646852A1 (en) 1995-04-05
JPH06250717A (ja) 1994-09-09
DE69415755T2 (de) 1999-05-20
WO1994019730A1 (en) 1994-09-01
DE69415755D1 (de) 1999-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910012846A (ko) 수치제어장치
DE69027634D1 (de) Verfahren und Gerät zur Anti-Kollision und Kollisionsschutz für Mehrroboter-Anordnung
KR960000417A (ko) 자동연삭장치
BR8007024A (pt) Controlador para uma maquina tendo uma ferramenta adaptada para usinar, controlar adaptavelmente a velocidade de avanco relativa da maquina em funcao de um erro, e remover material de uma peca de trablaho, e, processo para controlar adaptavelmente uma maquina automatizada tendo uma ferramenta a usinar
KR910005979A (ko) 그라인더 작업 로보트
KR880013050A (ko) 수치제어장치
KR830006972A (ko) 수치 제어 방식 및 장치
KR870004794A (ko) Xy테이블
KR920703302A (ko) 핸들링 기구 및 사출 성형기의 이동 제어용 공정 방법 및 장치
KR900015852A (ko) 연마장치
KR950701433A (ko) 수치 제어 장치의 가감속 제어 방식(Acceleration/Deceration Control System of Numeric Controller)
FR2740571B1 (fr) Procede servant a controler le trajet de deplacement d'une piece
ATE25156T1 (de) Numerische steuerung fuer bearbeitungsmaschinen.
KR880700334A (ko) 수치제어공작기계
KR890702094A (ko) 수치제어장치
KR960039582A (ko) 모터의 폭주 검출 방법 및 폭주 검출 장치
KR840006456A (ko) 수치제어 가공방식(數値制御加工方式)
KR910019892A (ko) 동력도어시스템 및 그 제어방법
KR900700945A (ko) 수치 제어장치
CN101776887A (zh) 数字控制装置及其控制方法
PT1130486E (pt) Processo e dispositivo para o guiamento exacto de uma ferramenta de maquinacao por meio de um robo.
JPS63265306A (ja) 数値制御装置
KR900700940A (ko) Cnc 제어방식
PT1047513E (pt) Processo de maquinagem de uma peca e correspondente dispositivo
SU1416279A1 (ru) Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application