KR910019892A - 동력도어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

동력도어시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR910019892A
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요우이찌 오노
히데아끼 다까하시
찌가라 고마쓰
가즈미쓰 아오끼
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미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

동력도어시스템 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예의 구성을 표시하는 블록도, 제2도는 본 발명의 한 실시예에서 사용되는 도어속도 지령패터의 예를 표시하는 도면.

Claims (7)

  1. 시간 및/ 또는 도어위치의 함수로서 변화하는 속도지령 패턴을 발행하는 수단과, 이 속도지령패턴에 용하여 도어를 구동하는 동력수단과, 예정영역에서의 물체의 존재에 응하여 상기 도어를 도중에서 정지시켜 상기 속도지령패턴에 응하여 제기동을 행하는 수단을 구비한 동력도어시스템에 있어서, 상기 속도지령 패턴발생수단은, 가속도 또는 감속도가 다른 복수의 속도지령 패턴을 구비하고, 도어의 기동하는 위치에 응하여 상기 복수의 속도지령패턴의 하나를 선택하는 수단을 구비한 동력도어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도지령패턴 선택수단은, 도어위치가, 도어개폐끝단, 도어개폐끝단에의 감속도 또는 기타의 위치의 어느 것인가에 응하여 각각 다른 가속도 또는 감속도를 갖는 속도지령 패턴을 선택하는 수단을 구비한 동력도어시스템,
  3. 제1항에 있어서, 상기 속도지령패턴발생수단은, 저속 주행구간을 가지는 스텝상의 속도지령패턴과, 일정가속도로 가속하는 직선상의 속도지령패턴을 구비하고 , 상기 속도지령패턴선택수단은, 도어기동위치가 도어개 또는 폐끝단일때 사이 스텝상의 속도지령패턴을 선택함고 아울러 도이기동위치가 도어개 또는 폐끝단이외일때 상기 직선상의 속도지령패턴을 선택하는 수단을 구비한 동력도어시스템,
  4. 제1항에 있어서, 상기 속도지령패턴선택수단은, 도어기동위치가 도어개 또는 폐끝단일때 비교적 높은 가속도를 갖는 속도지령패턴을 선택함고 아울러, 도어기동위치가 도어개 또는 폐끝단이외일때 비교적 낮은 속도를 갖는 속도지령패턴을 선택하는 수단을 구비한 동력도어시스템,
  5. 제1항에 있어서, 상기 속도지령패턴발생수단은, 도어위치의 함수로서 변화하고, 감속개시점이 다른 복수의 감속용의 속도지령패턴을 구비하고, 상기 속도지령패턴선택수단은, 도어의 기동하는 위치가 도어개폐끝단에 가까운 예정영역일때, 감속개시점이 빠른 감속용의 속도지령패턴을 선택하는 수단을 구비하는 동력도어시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 속도지령패턴을 선택하는 수단은, 도어개폐폭(스트로크)을 복수의 존으로 분할하는 수단과, 도어의 기동하는 위치가 상기의 어떤 존에 속하는 가를 판정하는 수단과, 이 판정결과에 응하여 각각 다른 속도지령패턴을 선택하는 수단을 구비하는 동력도어시스템.
  7. 시간 및/ 또는 도어위치의 함수로서 변화하는 속도지령 패턴을 발행하는 수단과, 이 속도지령패턴에 용하여 도어를 구동하는 동력수단과, 예정영역에서의 물체의 존재에 응하여 상기 도어를 도중에서 정지시켜 상기 속도지령패턴에 응하여 제기동을 행하는 수단을 구비한 동력도어시스템에 있어서, 도어의 기동시의 위치를 검출하는 스텝과, 검출된 도어위치에 응하여 다른 가속도를 갖는 가속도용의 속도지령패턴을, 시간의 함수로서 발생시키는 스텝과, 이 속도지령패턴과 실속도신호를 그 편차에 응한 토크지령에 의하여 도어모터를 제어하는 스텝과, 도어의개 또는 폐끝단으로부터의 도어위치까지의 거리의 함수로서 감속용의 속도지령패턴을 발생시키는 스텝과, 이것들의 속도지령패턴과 실속도신호를 비교하여 그 편차에 응한 토크지령에 응하여 상기 동력수단을 제어하는 스텝을 구비한 동력도어의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910008961A 1990-05-30 1991-05-30 동력 도어 시스템 및 그 제어방법 KR100215525B1 (ko)

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