KR860007148A - 엘레베이터의 속도지령방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR860007148A
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노보루 아라호리
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가수기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음

Description

엘리베이터의 속도지령방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 원발명의 동작원리를 설명하기 위한 속도패턴과 가속도패턴에 대한 다이어그램.

Claims (5)

  1. 목표가속도또는 감속도에 의하여 발생되는 복수의 부분속도패턴이 제공되며, 속도제어지령으로서의 최종속도 패턴은 상기 부분속도 패턴을 결합함으로써 형성되는 엘리베이터의 속도제어에 대한 속도지령방법에 있어서, 제1부분속도 패턴(현재 최종속도패턴으로서 사용되는)과 제2부분 속도패턴(제1부분속도패턴에서 제2부분속도패턴으로 이행후에 최종속도패턴으로서 사용하기 위하여 제1속도패턴에서 다음으로 이행되는)과의 차를 검출하며, 검출된 차가 가속도 또는 감속도의 전체변화량에 의하여 발생되는 속도차에 대응한소정치에 달할 때, 이행신호를 출력하는 단계와; 상기 검출단계에서 이행신호의 출력 후, 어떤 시점으로부터 나머지의 이행시간중 가속도 또는 감속도의 변화로부터 구하여지는 어떤 시점에서의 속도변화를연산하는 단계와; 제2부분속도패턴으로부터 상기 속도변화연산단계에서 구한 결과를 감산하는 단계로 이루어지며, 상기 속도변화연산단계와 상기 감산단계는 상기 속도변화연산단계에서 구한 속도변화가 0으로 될 때까지 반복함으로서 제1예정단계에서 제2예정단계로의 이행을 위한 속도패턴이 발생되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도지령방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1부분속도패턴은 목표가속도를 시간적분하여 구한 시간베이스속도패턴이며, 상기 제2부분속도패턴은 목표감속도에서 엘리베이터 차체의 현위치에서 층정지위치까지의 나머지거리를 감소시킬 수 있도록 작성된 거리베이스속도패턴이며, 상기 최종속도패턴은 이들 두 개의 부분속도패턴을 결합함으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도지령방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1부분속도패턴은 목표가속도를 시간적분하여 구한 시간베이스속도패턴이며, 상기 제2부분속도패턴은 일정속도패턴인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도지령방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1부분속도패턴은 일정속도패턴이며, 상기 제2부분속도패턴은 목표감속도에서 엘리베이터 차체의 현위치에서 층 정지위치까지의 나머지거리를 감소시킬수 있도록 작성된 거리베이스 속도패턴인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도지령방법.
  5. 목표가속도 또는 감속도에 의하여 부분속도 패턴을 발생하는 복수의 패턴발생수단과 이때에 최종속도패턴으로서 사용될 특정속도패턴을 출력하기 위하여 부분속도패턴을 순서에 따라 스위칭하기 위한 스위칭수단을 갖춘 엘리베이터의 속도제어용 속도지령장치에 있어서, 현재 최종속도장치로서 사용되고 있는 제1부분 속도패턴을 발생하는 제1패턴발생수단과; 제1부분속도패턴에서 제2부분속도패터으로 이행후 최종속도패턴으로서 사용되는 제1부분속도패턴으로부터 다음에 스위칭될 제2부분속도패턴으로 발생시키는 제2패턴발생수단과; 검출차가 가속도 또는 감속도의 전체변화량에 의하여 발생된 속도차에 대응한 소정치에 달할 때, 이행개시신호를 출력하기 위하여 제1부분속도패턴과 제2부분속도패턴 사이의 속도차를 검출하는 속도차검출수단과; 상기 이행개시신호에 응답하여 나머지이행시간에 가속도 또는 감속도변화에서 구한속도 변화의 연산을 행하기 위한 속도변화 발생수단과; 제2부분속도 패턴에서 상기 속도변화발생수단에 의하여 구한 속도변화를 감산하는 수단과; 제1 부분속도패턴과 상기 감산수단의 출력을 입력하며, 상기 이행개시신호에 응답하여 제1부분속도 패턴에서 상기 감산수단의 출력으로 스위칭함으로써 최종 속도패턴을 출력하는 스위칭수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 속도지령장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860002224A 1985-03-30 1986-03-25 엘리베이터의 속도지령방법 및 그 장치 KR900006930B1 (ko)

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SG60089G (en) 1989-12-29
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