KR900018777A - 자동차 제어 및 유도 시스템과 그 작동 방법 - Google Patents

자동차 제어 및 유도 시스템과 그 작동 방법 Download PDF

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토마스 로버츠 맬컴
필립 로빈즈 마이클
에드워드 샤로트 이언
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Abstract

내용 없음

Description

자동차 제어 및 유도 시스템과 그 작동 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 자동차 제어 및 유도장치의 개략적인 블럭선도, 제2도는 컴퓨터 제어하에 유도된 자동차들이 이동하는 한 창고의 개략적인 평면도.

Claims (4)

  1. 다수의 자동차들(2,3)을 제어하여 소정의 지역(4)내에서 이동들을 실행하도록 신호들을 발생시키는 컴퓨터수단(5)이 있는 자동차 유도시스템을 작동시키는 방법에 있어서; 상기 지역의 마루상에 있는 이론적인 지점들(16-22; a-d)의 위치들을 확인하는 데이타를 컴퓨터 수단에 입력하는 단계; 사이에 자동차들의 이동들이 요구될 수 있는 상기 지점들의 쌍들을 지정하고 어떤 특정 이동이 이루어질 때 상기 지점들 쌍들 사이의 상기 이동들 중 다른 이동이 자동차들끼리의 가능한 충돌 원인으로서 고려되어야만 하는지를 지정하는 조건표를 입력하는 단계; 그리고 자동차 이동이 요구될 때, 컴퓨터 수단이 조건표로부터 어떤 다른 이동(들)이 고려되어야만 하는지를 결정하고, 그러한 어떤 다른 이동이 이루어지는지를 결정하여 만약 이루어졌다면 요구된 자동차 이동을 금하고 만약 이루어지지 않았다면 요구된 자동차 이동을 개시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 자동차 유도 시스템 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기지점들 쌍사이로 이동함에 있어서 자동차(32)가 나아갈 경로에 따른 중간 지점들(36-42)의 좌표들이 기억되며, 자동차가 상기 경로를 따라 이동할 때 상기 중간 지점들에 인접한 경로(44,45)에 따른 자동차(43)의 이동이 컴퓨터 수단(5)에 의해 금해지는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 중간 지점들의 좌표들의 각 세트들이 상기 쌍의 지점들 사이의 상이한 경로들 용으로 기억되며, 특정 세트가 조정될 특정 자동차의 치수에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 상기 방법.
  4. 다수의 자동차들(2,3)을 제어하여 소정 지역(4)내에서 이동들을 실행하도록 신호들을 발생시키고 상기지역의 마루상에 있는 이론적인 지점들(16-22;a-d)의 위치들을 확인하는 데이타를 기억하도록 작동하는 컴퓨터 수단(5)과, 시스템의 사용자에 의해 작동하여, 사이에 자동차들의 이동들이 요구될 수 있는 상기 지점들 쌍을 지정하고 어느 특정 이동이 이루어질 때 지점들 쌍 사이의 상기 이동들 중 어떤 다른 이동들이 자동차들끼리의 가능한 충돌 원인으로서 고려되어야함을 지정한 조건표를 컴퓨터 수단에 입력시킬 수 있는 수단(12)과를 포함하며, 자동차 이동이 요구될 때 상기 컴퓨터 수단이 조건표로부터 어떤 다른 이동(들)이 고려되어야만 하는지를 결정하고 그러한 어떤 다른 이동이 이루어졌는지를 결정하여 만약 이루어졌다면 요구된 자동차 이동을 금하고 만약 이루어지지 않았다면 요구된 자동차 이동을 개시하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어 및 유도 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890006348A 1988-05-13 1989-05-11 차량 제어 및 유도 시스템과 그 작동 방법 KR0123809B1 (ko)

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