KR910001511A - 이동로보트의 주행제어방법 - Google Patents

이동로보트의 주행제어방법 Download PDF

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KR910001511A
KR910001511A KR1019900003768A KR900003768A KR910001511A KR 910001511 A KR910001511 A KR 910001511A KR 1019900003768 A KR1019900003768 A KR 1019900003768A KR 900003768 A KR900003768 A KR 900003768A KR 910001511 A KR910001511 A KR 910001511A
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KR
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mobile robot
detour
mobile
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driving control
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KR1019900003768A
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Inventor
마사노리 오오니시
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이동로보트의 주행제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 한 실시예의 의한 이동로보트 시스템의 구성을 표시하는 블록도,
제 2 도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 한 예를 표시하는 도,
제 3 도는 제 1 도에 있어서 제어국⑴의 구성을 표시하는 블록도.

Claims (1)

  1. 복수의 이동로보트와, 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로된 이동로보트시스템에 있어서, 각 이동로보트내에 타의 이동로보트의 현재위치를 표시하는 위치데이타 및 현재의 상태를 표시하는 상태데이타를 기억시키고, 이동로보트가 주행할 수 없게 된 경우에, 당해 이동로보트가 상기의 타이동보로트의 위치데이타 및 상태 데이터를 참조해서, 주행할 수 없게 된 원인을 검지하고, 그 원인에 기준해서 우회주행할 것인가 아닌가를 판단하고, 우회주행하려고 결정한때는, 우회루트를 탐색하고, 탐색한 우회루트의 전범위에 대해 루트예약을 행한후, 당해 우회루트를 주행함을 특징으로 하는 이동로보트의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900003768A 1989-06-20 1990-03-21 이동로보트의 주행제어방법 KR0151146B1 (ko)

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JP3684755B2 (ja) * 1997-05-12 2005-08-17 アシスト シンコー株式会社 運行管理制御装置および運行管理制御方法
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JPH0322107A (ja) 1991-01-30
KR0151146B1 (ko) 1998-12-15
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