KR900018780A - 이동로보트의 주행제어방법 - Google Patents

이동로보트의 주행제어방법 Download PDF

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KR900018780A
KR900018780A KR1019900002389A KR900002389A KR900018780A KR 900018780 A KR900018780 A KR 900018780A KR 1019900002389 A KR1019900002389 A KR 1019900002389A KR 900002389 A KR900002389 A KR 900002389A KR 900018780 A KR900018780 A KR 900018780A
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KR1019900002389A
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마사노리 오오니시
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이동로보트의 주행제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 이동로보트 시스템의 구성을 표시하는 블록도, 제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 일예를 표시하는 도, 제3도는 제1도에서의 제어국(1)의 구성을 표시하는 블럭도.

Claims (2)

  1. 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로된 이동로보트 시스템에 있어서, 상기 제어국은, 각 이동로보트에 대해 목적지를 지시하고, 각 이동로보트의 주행경로의 예약을 하고, 각 이동로보트로 타 이동로보트의 주행루트, 현재위치를 표시하는 위치데이타와 현재의 상태를 표시하는 상태데이타를 각각 통지하고, 각 이동로보트는, 제어국에서 지시된 목적지까지의 경로를 탐색해서 제어국에 통지하고, 탐색한 경로에 따라 자동주행하고, 주행루트, 현재위치를 표시하는 위치데이타와 현재의 상태를 표시하는 상태데이타를 각각 제어국에 통지하고 내부메모리에 타 이동로보트의 주행루트, 현재위치를 표시하는 위치데이타와 현재의 상태를 표시하는 상태데이타를 각각 기입하고, 주행할수 없게된 경우에 상기 내부메모리내의 각각 기입하고, 주행할 수 없게된 경우에 상기 내부메모리내의 데이타를 주사(走査)하여 주행할수 없게된 원인을 검지하고, 그 원인에 따라서 주행루트변경을 하는 것을 특징으로 하는 이동로보트의 주행제어방법.
  2. 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로되는 이동로보트 시스템에 있어서, 각 이동로보트내에 타 이동로보트의 현재위치를 표시하는 위치데이타와 현재상태를 표시하는 상태데이타를 기억시키고, 이동로보트가 주행할 수 없게된 경우에 해당 이동로보트가 상기 타 이동로보트의 위치데이타와 상태 데이타를 주사해서 주행할수 없게된 원인을 검지하고, 그 원인에 대응해서 주행루트 변경 또는 대기를 하는것을 특징으로 하는 이동로보트의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900002389A 1989-05-30 1990-02-24 이동로보트의 주행제어방법 KR0151144B1 (ko)

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