KR900015860A - 이동 로보트 - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 한 실시예에 의한 이동로보트를 적용한 이동로보트시스템의 구성을 나타내는 블록도,
제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행도의 한예를 나타내는 도,
제3도는 이동로보트의 개략구성을 나타내는 평면도.
Claims (1)
- 주위의 입설물까지의 거리를 계측하는 초음파센서와, 주행로에서 상기 입설물까지의 거리에 대응하는 데이타가 기억된 기억된 기억수단과 상기 초음파센서로 계측된 거리가 상기 기억수단내에 기억되어 있는 데이터에 일치하도록 주행수단을 제어하는 제1의 주행제어수단과, 바닥면에 붙여진 테이프를 검출하는 테이프센서와, 상기 테이프센서의 출력에 의거하여 상기 테이프센서가 상기 테이프에 의해 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 제2의 주행제어수단과, 상술한 제1, 제2의 어느 주행제어수단에 의하여 주행할 것인가를 지시하는 데이터가 주행로의 매구간마다 입력되어진 제2의 기억수단과 상기 제2의 기억수단내의 데이타를 읽어내고 그 데이터가 지시하는 주행제어수단을 가동상태로 하는 수단등을 구비하여서 된 이동로보트.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1105491A JPH02282807A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 移動ロボット |
JP89-105491 | 1989-04-25 | ||
JP1-105491 | 1989-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR900015860A true KR900015860A (ko) | 1990-11-10 |
KR0148787B1 KR0148787B1 (ko) | 1998-10-15 |
Family
ID=14409068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900001290A KR0148787B1 (ko) | 1989-04-25 | 1990-02-03 | 이동로보트 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02282807A (ko) |
KR (1) | KR0148787B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100487791B1 (ko) * | 1997-11-05 | 2005-08-17 | 삼성전자주식회사 | 반도체자동반송장치 |
CN109693224A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 上海明匠智能系统有限公司 | 全向移动机器人控制系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6297942A (ja) * | 1985-10-19 | 1987-05-07 | 睦織物株式会社 | タテ糸の横送り装置 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP1105491A patent/JPH02282807A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-03 KR KR1019900001290A patent/KR0148787B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02282807A (ja) | 1990-11-20 |
KR0148787B1 (ko) | 1998-10-15 |
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