KR900015860A - 이동 로보트 - Google Patents

이동 로보트 Download PDF

Info

Publication number
KR900015860A
KR900015860A KR1019900001290A KR900001290A KR900015860A KR 900015860 A KR900015860 A KR 900015860A KR 1019900001290 A KR1019900001290 A KR 1019900001290A KR 900001290 A KR900001290 A KR 900001290A KR 900015860 A KR900015860 A KR 900015860A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
traveling
control means
tape
distance
Prior art date
Application number
KR1019900001290A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0148787B1 (ko
Inventor
마사노리 오오니시
유우지 니시까와
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이노마다 시게오, 신꼬오덴끼 가부시끼가이샤 filed Critical 이노마다 시게오
Publication of KR900015860A publication Critical patent/KR900015860A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0148787B1 publication Critical patent/KR0148787B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

이동 로보트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 한 실시예에 의한 이동로보트를 적용한 이동로보트시스템의 구성을 나타내는 블록도,
제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행도의 한예를 나타내는 도,
제3도는 이동로보트의 개략구성을 나타내는 평면도.

Claims (1)

  1. 주위의 입설물까지의 거리를 계측하는 초음파센서와, 주행로에서 상기 입설물까지의 거리에 대응하는 데이타가 기억된 기억된 기억수단과 상기 초음파센서로 계측된 거리가 상기 기억수단내에 기억되어 있는 데이터에 일치하도록 주행수단을 제어하는 제1의 주행제어수단과, 바닥면에 붙여진 테이프를 검출하는 테이프센서와, 상기 테이프센서의 출력에 의거하여 상기 테이프센서가 상기 테이프에 의해 이동하도록 상기 주행수단을 제어하는 제2의 주행제어수단과, 상술한 제1, 제2의 어느 주행제어수단에 의하여 주행할 것인가를 지시하는 데이터가 주행로의 매구간마다 입력되어진 제2의 기억수단과 상기 제2의 기억수단내의 데이타를 읽어내고 그 데이터가 지시하는 주행제어수단을 가동상태로 하는 수단등을 구비하여서 된 이동로보트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900001290A 1989-04-25 1990-02-03 이동로보트 KR0148787B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1105491A JPH02282807A (ja) 1989-04-25 1989-04-25 移動ロボット
JP89-105491 1989-04-25
JP1-105491 1989-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900015860A true KR900015860A (ko) 1990-11-10
KR0148787B1 KR0148787B1 (ko) 1998-10-15

Family

ID=14409068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900001290A KR0148787B1 (ko) 1989-04-25 1990-02-03 이동로보트

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH02282807A (ko)
KR (1) KR0148787B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100487791B1 (ko) * 1997-11-05 2005-08-17 삼성전자주식회사 반도체자동반송장치
CN109693224A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 上海明匠智能系统有限公司 全向移动机器人控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6297942A (ja) * 1985-10-19 1987-05-07 睦織物株式会社 タテ糸の横送り装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02282807A (ja) 1990-11-20
KR0148787B1 (ko) 1998-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910014719A (ko) 주행 제어 장치
KR910011529A (ko) 자동차용 제어장치
KR960042489A (ko) 네비게이션(navigation)장치
DE69206073D1 (de) GPS-Navigationssystem mit lokaler Geschwindigkeits- und Richtungserfassung und mit PDOP-Genauigkeitsbewertung.
FI860938A0 (fi) Passivspaorsystem foer foerning och styrning av en foerarloes transport- och montageenhet.
KR970067035A (ko) 차량의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템 및 그를 위한 감지 기구
ATE382847T1 (de) Adaptives navigationssystem
FR2695204B1 (fr) Capteur de niveau de liquide a ultrasons.
KR850001423A (ko) 내비게이션 장치(navigation 裝置)
ATE153931T1 (de) Einrichtung zum nachweis von störungen der signalübertragung in kraftfahrzeugen
NL193008B (nl) Waarneem-versterkeraandrijfelement voor een geheugeninrichting.
KR900015860A (ko) 이동 로보트
KR880009346A (ko) 트랙킹 서보장치
JPS57160011A (en) Travel guiding equipment for vehicle
ATE133227T1 (de) Parkvorrichtung für kraftfahrzeuge
KR870008775A (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR900017737A (ko) 이동로보트
KR890000329A (ko) 자립형 무인차
JPS61240400A (ja) ドライブ案内装置
SU839797A1 (ru) Устройство определени негабаритностипОдВижНОгО COCTABA
SU1040500A1 (ru) Устройство дл регистрации показателей работы транспортного средства
ATE440348T1 (de) Unfalldatenspeicher mit einem stillstandsspeicher zur bereitstellung eines datensatzes zur unfallrekonstruktion
KR950025104A (ko) 네비게이션(Navigation)장치
KR870003418A (ko) 차량간의 거리 제어장치
KR950012261A (ko) 주행도로의 가혹도 평가장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee