KR970067035A - 차량의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템 및 그를 위한 감지 기구 - Google Patents
차량의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템 및 그를 위한 감지 기구 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 다수의 광학적 비컨(6,7)과, 그 비컨(6 혹은 7)의 감지시에 신호를 발하도록 차량(1)에 장착되는 감지 기구(10)와, 그 감지 기구(10)로부터의 정보를 바탕으로 하여 차량의 바람직한 위치에 대한 차량의 이탈된 정도와 차량의 구동 방향을 계산하기 위한 처리 유닛(14)을 구비하는, 차량(1)의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템에 관한 것으로, 상기 감지 기구(10)는 거의 구동 방향을 향하는 제1카메라(11)와, 차량(1)에 의해 진행된 경로가 연장하는 평면에서 수직인 방향을 향하는 제2카메라(12)로 이루어진 2개의 카메라(11,12)를 구비하며, 상기 비컨(6)들중 하나 이상의 비컨은 차량(1)이 거의 바람직한 경로(2)를 따라 이동하는 중에 감지 기구(10)에 의해 차량(1)의 구동 방향으로 관찰 가능하도록 배치되며, 반면, 바람직한 경로(2)를 따르면서도 전술한 바의 경로를 포함하는 평면에 대해 수직인 방향으로 관찰되는 다른 하나 이상의 비컨(7)은 상기 제2카메라(12)가 상기 평면에 대해 상방 혹은 하방을 향하는가에 따라 감지 기구(10)보다 높거나 낮게 배치된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1도의 측정 시스템의 블록도
Claims (8)
- 다수의 광학적 비컨(6,7)과, 그 비컨(6 혹은 7)의 감지시에 신호를 발하도록 차량(1)에 정착되는 감지 기구(10)와, 그 감지 기구(10)로부터의 정보를 바탕으로 하여 차량의 바람직한 위치에 대한 차량의 이탈된 정도와 차량의 구동 방향을 계산하기 위한 처리 유닛(14)을 구비하는, 차량(1)의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템에 있어서, 상기 감지 기구(10)는 거의 구동 방향을 향하는 제1카메라(11)와, 차량(1)에 의해 진행된 경로가 연장하는 평면에서 수직인 방향을 향하는 제2카메라(12)로 이루어진 2개의 카메라(11,12)를 구비하며, 상기 비컨(6)들중 하나 이상의 비컨은 차량(1)이 거의 바람직한 경로(2)를 따르면서도 전술한 바의 경로를 포함하는 평면에 대해 수직인 방향으로 관찰되는 다른 하나 이상의 비컨(7)은 상기 제2카메라(12)가 상기 평면에 대해 상방 혹은 하방을 향하는가에 따라 감지 기구(10)보다 높거나 낮게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 위치를 테스트하기 위한 측정 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 처리 유닛(14)은 차량(1)에 장착되는 측정 장치(15)를 갖춘 전통적인 측정 시스템의 일부이기도 한 것을 특징으로 하는 측정 시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라(11,12)는 “랜덤 액세스” 방식인 것을 특징으로 하는 측정 시스템.
- 선행항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 비컨(6,7)들은 반사경인 것을 특징으로 하는 측정 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 카메라(11,12)들은 자체 광원을 구비하며, 상기 카메라들의 센서는 상기 광원에 반응하는 것을 특징으로 하는 측정 시스템.
- 선행항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라(11,12)들은 그들 카메라가 인지할 수 있는 소정의 광선이 감지 기구로 투과될 수 있도록 하는 밀폐 하우징(13)에 설치되는 것을 특징으로 하는 측정 시스템.
- 선행항들중 어느 한 항에 따른 측정 시스템을 위한 감지 기구로서, 서로 거의 수직을 향하는 2개의 카메라(11,12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 측정 시스템용 감지 기구.
- 제7항에 있어서, 이미지 정보를 바탕으로 하여 상기 카메라들의 위치와 이동 방향을 결정하는 처리 유닛(14)에 접속된 것을 특징으로 하는 측정 시스템용 감지 기구.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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