KR910020620A - 원격조작장치 및 원격조작방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일시시예에 있어서의 원격조작장치의 기능 블럭도, 제2도는 실시예의 주요부의 블럭도.
Claims (8)
- 외부로부터 입사광이 닿는 범위가 소면적에 한정되도록 하는 광조리개와, 이 광조리개를 통해서 입사광을 받아, 입사광의 입사각에 따라서 각각에 대해서 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 적어도 2개이상의 수광소자와, 이수광소자의 필요한 것만 선택적으로 동작시키는 절환회로와, 수광량을 정량적으로 검출하는 수광걍도검출 수단과, 이 수광량도검출 수단에 의해 측정된 광강도에 따라 이 수광소자상호 수광량의 비를 계산하는 연산수단을 가진 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 제1항에 있어서, 광조리개에 대신해서 렌즈를 구비한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 제1항에 있어서, 연산수단의 출력데이타에 대응하는 리모콘코우드를 발생하는 리모콘코우드발생수단과, 이 리모콘코우드발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광소자와, 이발광소자에 의해 발해진 광을 받는 수광소자와, 이소광소자에 의해 수광한 신호를 해독하여 판정하는 리모콘코우드판정수단과, 적어도 2개 이상의 수광소자에 대해서 광을 발하는 발광소자와, 이 발광소자를 광강도 변조를 부여해서 구동하는 광변조수단을 설치한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 제3항에 있어서, 광조리개에 대신해서 렌즈를 구비한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 소면적에 반정되도록 하는 광조리개수단과, 이 광조리개수단을 통해서 입사광을 받아, 입사광의 입사각에 따라 광이 닿는 면적이 변화하도록, 배치된 제1수광수단과, 이 제1수광수단의 수광량을 검출하는 수광강도검출수단과, 이 수광강도검출수단에 의해 측정한 광강도에 의해 장치본체가 피제어쪽의 어느 위치를 향하고 있는지를 표시하는 위치정보를 연산해서 출력하는 연산수단과, 이 연산수단의 출력데이타에 대응하는 리모콘코우드를 발생하는 리모콘코우다발생수단과, 이 리모콘코우드 발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광수단과, 이 리미콘코우드 발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광수단과, 이 발광수단에 의해 발해진 광을 받는 제2수광수단과, 이 제2수광수단에 의해 수광한 신호를 해독하여 판정하는 리모콘코우드판정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 원격조정장치.
- 제5항에 있어서, 제1수광수단은 입사광의 입사각에 따라서 각각에 대해서 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 적어도 2개이상의 수광소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 제5항에 있어서, 광조리개수단으로 렌즈를 사용한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
- 외부로부터의 입사광이 닿는 범의가 소면적에 한정되도록 하는 스텝과, 그 한정된 입사광의 입사각에 의해 수광수단에 광이 닿는 면적이 변화하도록하는 스텝과, 이 수광수단의 수광량을 검출하는 스텝과, 이 측정한 광강도에 따라 장치본체가 피제어쪽의 어느 위치를 향하고 있는지를 표시하는 위치정보를 연산하는 스텝과, 이 연산 데이타에 대응하는 리모콘코우드를 발생하는 스텝과, 리모콘코우드에 대응하는 신호를 발생하는 스텝과, 이 발생된광신호를 수광하여, 리모콘코우드를 해독하여 판정하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조작방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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