KR940011333B1 - 원격조작장치 및 원격조작방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원격조작장치 및 원격 조작방법

제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 원격조작장치의 기능블록도.

제2도는 본 실시예의 주요부의 블록도.

제3도는 화면표시의 일례와 실시예에 있어서의 조작요령의 설명도.

제4도는 동작을 위한 조작부의 프로그램의 일례를 표시한 순서도.

제5도는 동작을 위한 피조작장치쪽의 프로그램의 일례를 표시한 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,9 : 발광소자 2 : 광변조수단

3 : 광조리개 4,10 : 수광소자

5 : 절환회로 6 : 수광강도검출수단

7 : 연산수단 8 : 리모콘코드발생수단

11 : 리모콘코드판정수단 12 : 제어수단

19 : 자동이득조정회로 20 : A/D변환기

21 : 스위치 22,25 : 마이크로컴퓨터

23 : 트랜지스터 24 : 진폭변조기

26 : CRT콘트롤러.

본 발명은 텔레비젼수상기 등에 사용되는 원격조작장치 및 원격조작방법에 관한 것이다.

최근, 텔레비젼수상기는 대형화의 경향이 있으며, 또 최대형화면의 요망에 부응하는 것으로서, 영상을 브라운관이 아니라, 천정에 설치한 기기에서부터 벽면의 스크린에 영상을 투사하는 투사형의 수상기도 보급되고 있다.

이 투사형 수상기에서는, 영화와 마찬가지로 실내를 어둡게 해서 시청할 필요가 있다. 그러나 실내를 어둡게 하면, 조작에 필요한 원격조작장치에 쓰여 있는 문자도 읽기 어렵게 되어 조작이 곤란해진다.

이것에 대처하는 방법으로서, 종래의 원격조작장치에 조명을 내장시키는 방법이 채용되고 있으나, 이 경우에도 소지한 원격조작장치와 정면의 영상을 일일이 비교해 보고 조작할 필요가 있어 시선의 이동이 많아지고, 또 원격조작장치의 문자가 너무 작아서 읽기 어려운 일이 있는 등 사용상에 과제가 있었다.

또, 투사형에 한정되지 않고 통상의 브라운관을 사용한 직시형 수상기에서도, 수상기의 영상과 원격조작장치의 표시를 비교해보고 조작하지 않으면 안되는데 대해서는 상기와 마찬가지의 과제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하여, 보다 사용이 편리한 원격조작장치 및 원격조작방법을 제공하는 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 원격조작장치는, ① 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 작은 면적에 한정되도록 하는 광조리개와, 이 광조리개를 통해서 입사광을 받아, 입사광의 입사각에 따라서 각각에 대해서 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 적어도 2개 이상의 수광소자와, 이 수광수자에 필요한 것만 선택적으로 동작시키는 절환회로와, 수광량을 정량적으로 검출하는 수광강도검출수단과, 이 수광강도검출수단에 의해 측정된 광강도에 따라 이 수광소자상호의 수광량의 비를 계산하는 연산수단을 구비한 구성이다. 혹은 ② 상기 ①의 구성요소인 광조리개대신에 렌즈를 구비한 구성이다. 혹은 ③ 상기 ①의 구성요소에, 상기 ①의 연산수단의 출력데이터에 대응하는 리모콘코드를 발생하는 리모콘코드발생수단과, 이 리모콘코드발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광소자와, 이 발광소자에 의해 발해진 광을 받는 수광소자와, 이 수광소자에 의해 수광한 신호를 해독하여 판정하는 리모콘코드판정수단과, 상기 ①의 적어도 2개 이상의 수광소자에 대해서 광을 발하는 발광소자와, 이 발광소자를 광강도변조를 가해서 구동하는 광변조수단을 구비한 구성이다. 혹은 ④ 상기 ③의 구성요소에, 광조리개 대산에 렌즈를 구비한 구성이다. 또한, 본 발명의 원격조작방법은, 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 작은 면적에 한정되도록 하는 스텝과, 그 입사광의 입사각에 의해 수광수단에 광이 닿는 면적이 변화하도록 하는 스텝과, 이 수광수단의 수광량을 검출하는 스텝과, 이 측정관 광강도에 따라 장치본체가 피제어쪽의 어느 위치를 향하고 있는지를 표시하는 위치정보를 연산하는 스텝과, 이 연산데이터에 대응하는 리모콘코드를 발생하는 스텝과, 리모콘코드에 대응하는 신호를 발생하는 스텝과, 이 발생된 광신호를 수광하여 리모콘코드를 해독하여 판정하는 스텝으로 이루어진다.

본 발명은 상기와 같은 구성 및 방법에 의해, 외부광원으로부터의 광을 조작부에 설치한 광조리개를 통해서 적어도 2개 이상의 수광소자에 의해서 수광하고, 각각의 수광소자가 발하는 수광신호를 절환회로에 의해 절환하면서 순차 수광강도검출수단에 의해 검출측정하고, 연산수단에 의해서 각각 수광소자의 수광강도비를 계산함으로써 간접적으로 광원에 대한 조작부의 방향을 검출하고, 이에 의해 조작부를 광원에 대하여 어느 범위내의 각도로 방향을 바꾸어 특정방향으로 향하도록 특정기능조작을 지시하게 되는 것이다.

또, 텔레비젼수상기와 같은 피조작장치쪽에 발광소자를 설치하고, 조작부를 피조작장치를 향하여 약간의 각도로 이것을 트는 것으로 하면, 이 수광소자로부터의 광을 외부광원으로 해서 상기와 동일한 작용에 의해 광원에 대한 조작부의 방향을 검출하고, 이 방향에 상당하는 데이터를 리모콘코드발생수단이 리모콘코드로 변환해서 발광소자에 의해 광신호로서 송신하고, 이것을 피조작장치에 설치한 수신소자에 의해 수신하여 리모콘코드판정수단에 의해 내용을 판정함으로써 피조작장치쪽에서 조작부가 향하고 있는 방향을 알 수 있고, 이에 의해 조작부를 광원에 대하여 어느 범위내의 각도로 방향을 바꾸어 특정방향으로 향하도록 피조작장치에 특정기능조작을 지시하게 되는 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예를 도시한 구성도이다. 동도면중에서 표시된 좌반부의 구성요소는 텔레비젼 수상기 등의 피조작장치에 놓이고, 또 우반부의 구성요소는 원격조작장치에 조립되는 것이다.

피조작장치쪽에 놓인 구성요소중, (1)은 발광소자이며, 여기에서는 적외발광다이오드를 사용하고 있다. 이것은 피조작장치의 전면에 고정되고, 원격조작장치가 피조작장치의 방향을 검출하는 기준이 되는 광펄스를 방출한다. 이것은 조작장치로부터의 "조작개시명령"이나 "커서위치정보"등 메뉴표시에 관계되는 리모콘코드를 수신할 때마다 일정시간 송신된다. (2)는 이 발광소자(1)를, 455KHz의 진폭변조를 부여해서 구동하는 광변조수단이다.

피조작장치쪽에 놓인 발광소자(1)의 광은, 원격조작장치에서 수광된다. 광조리개(3)로부터 발광소자(9)까지는 원격조작장치에 설치된다. (3)은 광조리개로, 발광소자(1)로부터의 광을 극히 작은 면적부분만 투과시키는 것이다. (4a)~(4d)는 수광소자로, 정방향의 수광면을 지닌 수광소자를 세로에 2개, 가로에 2개의 형태로 밀접하게 배치하고 있다. 광조리개(3)와 수광소자(4a)~(4b)는 어느 것도 원격조작장치내에서 고정되어 있으므로, 원격조작장치자신이 피조작장치에 대해서 상하좌우로 움직이고 있는 방향에 의해, 발광소자(1)로부터의 광이 수광소자(4a)~(4b)상에 수광되는 장소가 이동한다.

(5)는 4개의 수광소자(4a)~(4b)의 출력신호가 접속되어, 4개의 수광소자중 임의의 소자의 출력을 다음의 회로에 접속하는 절환회로이다. (6)은 절환회로(5)의 출력에 접속되어, 수광소자가 수광한 광의 강도를 정량적으로 검출하는 수광강도검출수단이다. (7)은 절환회로(5)를 제어해서 수광소자(4a)~(4b)를 순차 선택함과 동시에, 수광강도검출수단(6)의 출력결과를 수취하고, 연산처리에 의해 원격조작장치가 향하고 있는 방향을 판정하는 판정수단이다. (8)은 판정수단(7)의 판정결과에 의해 원격조작장치가 향하고 있는 방향을 의미하는 리모콘코드를 단시간 발생하는 리모콘코드발생수단이다. (9)는 발광소자로, 이 리모콘코드를 피조작장치에 송신하기 위한 것이다. 이 실시예에서는 발광소자(1)와 마찬가지로 적외발광다이오드를 사용하고 있다.

(10)은 원격조작장치로부터 송신된 리모콘코드를 피조작장치쪽에서 수광하기 위한 수광소자, (11)은 수광소자(11)에서 수광된 리모콘코드를 해석하는 리모콘코드 판정수단이다. (12)는 제어수단으로, 리모콘코드판정수단(11)으로부터의 신호를 수취하여, 원격조작장치로부터 송신된 "원격조작장치가 향하고 있는 방향" 정보에 의해, 화면상에 조작메뉴와, 원격조작장치가 향하고 있는 방향의 장소에 조작커서(cursor)를 표시한다. 또, 원격조작장치로부터의 리모콘코드를 수신할때마다, 광변조수단(2)을 조작해서 일정시간 발광소자(1)로부터 광펄스를 송신한다.

이후 이 일련의 동작이 반복된다.

제2도는 주요부의 구체적인 회로의 일례를 표시한다. 연산수단(7), 리모콘코발생수단(8)은 마이크로컴퓨터(22)에 의해, 또 리모콘코드판정수단(11), 제어수단(12)은 마이크로컴퓨터(25)에 의해 구성되어 있다. 여기에 표시한 마이크로컴퓨터(22)와 마이크로컴퓨터(25)는, CPU, ROM, RAM 입출력부의 모두를 포함한 Y칩마이크로컴퓨터이다. 또 (26)은 화면에 온스크린으로서 문자를 표시하는 CRT콘트롤러, (27)은 콤포지트 비데오신호에 의해 신호처리회로(도시하지 않음)에 의해서 RGB로 변환된 신호가 입력되는 RGB비데오입력단자, (28)은 이 RGB신호에 CRT콘트롤러(26)에 의해서 문자 등이 포개진 신호가 출력되는 RGB비데오출력단자이다.

피조작장치쪽의 회로에서는, 진폭변조기(24)가 발광소자(1)를 구동해서 변조된 광신호를 조작부에 송신하고, 또 조작부의 발광소자(9)로부터 발해진 신호를 수광소자(10)가 수신하고, 마이크로컴퓨터(25)가 판독한다. 이들의 동작은 마이크로컴퓨터(25)가 정해진 순서에 따라서 제어한다.

한편 조작부는, 수광소자(4)의 바로 앞에 광조리개(3)가 놓여 있다. 여기서 발광소자(1)로부터 수미터 떨어진 위치에서 광조리개(3), 수광소자(4)가 일체적으로 조립된 조작부를 발광소자(1)에 정면으로 마주 대향시키면, 발광소자(1)로부터의 광은 광조리개(3)를 통해서 수광소자(4)의 중앙에 닿게 된다. 또 여기서 조작부전체의 방향을 발광소자(1)에 대해서 상하좌우로 ±30°정도의 범위에서 틀어주면, 발광소자(1)로부터의 광의 도래방향이 상대적으로 이동함으로써, 발광소자(1)로부터의 광이 수광소자(4)에 닿는 위치가 수광소자(4)상을 이동하여 4개의 각 수광소자에 대해서 보면 상호 수광량의 비가 변화하게 된다.

수광소자(4)의 각 소자가 수광한 광신호는, 절환회로(5)에 의해서 수광소자(4)의 각 소자의 출력의 필요한 것을 선택하면서, A/D변환기(20)에 의해서 순차 디지틀 데이터로 변환된다. 또한 피조작장치와 조작부와의 거리의 변화에 의한 강도의 변화를 보정하기 위하여 자동이득조정회로(19)를 A/D변환기(20)앞에 삽입하고 있다. A/D변환기(20)가 순차 출력하는 각 소자의 수광강도의 디지틀데이터는, 마이크로컴퓨터(22)에 의해서 판독되고, 이 데이터로부터 상하, 좌우로 배열된 소자간의 수광강도의 비를 계산하고, 이에 의해서 조작부가 발광소자(1)에 대해서 ±30°정도의 범위에서 어떤 방향을 향하고 있는지 알 수 있다. (21)은 원격조작의 동작개시 및 항목의 선택을 지시하는데 사용하는 스위치이며, 눌렀는지 아닌지의 판정을 위하여 마이크로컴퓨터(22)에 접속되어 있다.

조작부가 향하고 있는 방향의 정보는, 마이크로컴퓨터(22)가 리모콘코드로서 발생하고, 이 신호출력을 트랜지스터(23)를 개재해서 구동하여 발광소자(9)에 전류를 흐르게 해서 광에 의한 송신을 행한다.

송신한 조작부방향의 정보는, 피조작장치쪽에 설치한 수광소자(10)에 의해서 수광된다. 이 신호는 마이크로컴퓨터(25)에 접속되고, 송신되어 온 리모콘코드를 해석함으로써 조작부의 방향을 알 수 있다. CRT콘트롤러(26)는 화질조정, 음성조정 등의 조작기능의 메뉴를 화면에 표시하는 동시에, 조작부로부터의 조작부의 방향을 표시하는 신호를 토대로 화면상에 커서표시한다.

이 기능을 텔레비젼수상기의 조작에 응용한 경우에 실제화면의 일례와 조작법의 일례를 제3도에 표시한다. 제3(a)도는 피조작장치에 상당하는 텔레비젼수상기의 화면이다. 먼저 조작부의 스위치(21)를 누름으로써 제3(a)도와 같은 조작메뉴가 통상의 영상에 포개져서 표시된다. 조작부의 방향을 바꾸면 조작부로부터 피조작장치에 송신되는 조작부의 방향의 정보도 변화하나, 이때 피조작장치에서는 제3(b)도와 같이 화면상에 조작메뉴와 함께 커서를 표시하고, 그 조작부의 방향을 표시한 송신신호가 바뀜으로써 커서의 위치를 바꾸고, 항상 조작부의 방향의 앞에 상당하는 화면상의 위치에 커서가 표시되도록 해둔다. 이렇게 함으로써 조작부를 적당히 화면을 향해서 방향을 틀므로써 커서가 그것에 추종해서 움직이는 조작감을 실현할 수 있다. 또 메뉴상의 희망조작항목에 커서를 맞춘 상태에서 재차 스위치(21)를 누름으로써 그 조작항목을 선택할 수 있도록 마이크로컴퓨터(22)에 의해서 그를 위한 제어신호를 작성해서 발광소자(9)에 의해 텔레비젼수상기에 송신한다.

다음에 상기와 같이 구성된 원격조작장치의 동작을 순서도를 사용해서 설명한다.

제4도는 조작부쪽의 마이크로컴퓨터(22)의 동작을 표시한 순서도이다.

조작부를 사용하지 않을때는 스텝 31에서 조작부의 스위치(21)의 상태를 검출하고, 스위치가 눌러질때까지 이스텝에서 기다리고 있는 대기상태가 된다.

조작부의 스위치(21)가 눌러지면 스텝 32로 옮겨 "스위치가 눌러졌다"는 의미의 리모콘코드를 1회 송신한다. 다음에 피조작장치쪽의 동작을 상세히 설명하나, 피조작장치쪽은 조작부쪽으로부터의 신호를 수신했을때, 일정시간이내에 피조작장치로부터 조작부에 응답신호로서 어느 정해진 시간펄스열을 발신하도록 되어 있다. 그 시간은 이후에 설명하는 스텝 34로부터 스텝 46까지의 처리를 할 수 있는 시간이상으로 설정되어 있다.

다음에 스텝 33에서 일정시간내에 그 응답신호가 수신되는지 아닌지 판단하기 위하여 대기한다. 정해진 시간내에 피조작장치로부터의 응답신호를 수신할 수 없었을 경우에는 스텝 31로 복귀하여 다시 대기상태가 된다. 이것은 예를들면 피조작장치와 전혀 다른 방향을 향해서 조작부의 스위치를 누르는 등 무의미한 행위에 대해서 전지를 소모하지 않기 위한 것이다. 피조작장치로부터의 응답신호를 수신한 경우는 스텝 34로 옮긴다.

스텝 34에서, 먼저 절환회로(5)를 수광소자(4a)(4b)(4c)(4d) 모두의 출력이 A/D변환기(20)에 접속되도록 해두고, 스텝 35에서 자동이득조정회로(19)의 동작이 안정상태가 될때까지 약간의 시간대기한다. 이어서 스텝 36에서 광강도를 측정하는, 즉 A/D변환기(20)의 출력데이터를 마이크로컴퓨터(22)에서 판독하고, 마이크로컴퓨터(22) 내부에서 i1이라는 데이터로서 유지한다.

다음에, 스텝 37에서 절환회로(5)에 의해 수광소자(4a)(4b)(4c)(4d) 모두의 출력을 A/D변환기(20)로부터 분리하고, 스텝 38에서 광강도를 측정하는, 즉 A/D변환기(20)의 출력데이터를 마이크로컴퓨터(22)에서 판독하여 이것을 i2라는 데이터로서 유지한다. 이것은 자동이득조정회로(19)가 그때의 광의 입력강도에 대해서 적절한 이득을 조정했을 때의 동회로로부터 발생하는 잡음량으로서, 이것은 뒤의 연산처리에서 사용한다.

다음에, 발광소자(1)로부터의 광이 수광소자(4)의 어느 부분에 도달하고 있는지 조사하기 위하여, 스텝 39에서 절환회로(5)를 수광소자(4a)와 (4c)만의 출력을 A/D변환기(20)에 접속하고 스텝 40에서 광강도를 측정하여 이것을 i3으로 한다.

마찬가지로 스텝 41에서 절환회로(5)를 개재해서 수광소자(4a)(4d)만의 출력을 A/D변환기(20)에 접속하고, 스텝 42에서 광강도를 측정하여 이것을 i4로 한다.

이상 측정한 i1~i4의 데이터로부터 스텝 43에서 조작부의 방향의 x방향의 어긋남을 이하의 계산식에 의해서 구한다.

이어서 스텝 44에서 마찬가지로 y방향의 어긋남을 이하의 계산식에 의해서 구한다.

여기서, x, y는 소수이하버림으로 한다. 이상의 식에 의해, x방향, y방향의 위치가 각각 0에서부터 15까지의 수로 표시된다. 이어서 스텝 45에서 가로세로 3×3으로 분할한 영역마다 조작부가 향하고 있는지 판단한다. 이미 x의 값이 0~3일 때는 왼쪽, 4~11은 중앙, 12~15는 오른쪽과 같이 판단하는 대응표를 프로그램으로 갖도록 해두고, 이 표를 인용해서 x의 값을 0~15가 텔레비젼수상기의 화면상에서, 왼쪽·중앙·오른쪽마다 대응하는지를 구한다. 마찬가지로 y방향에 대해서도 상·중앙·하를 구한다.

다음에 스텝 46에서 재차 조작부의 스위치(21)를 누르고 있는지의 판정을 행한다. 단, 최초에 스텝 31에서 눌렀다고 판단한 상태로부터 계속 누르고 있을 때는 여기서는 누르고 있지 않다고 간주하여 일단 스위치(21)를 뗀후, 다시 스위치(21)를 눌렀을 때만 "눌렀다"고 간주하는 것으로 한다.

스위치(21)를 누르고 있지 않을 때는 스텝 48로 옮긴다. 상기한 9개의 장소의 각각에 대해서 1개의 리모콘코드를 할당해서, 9가지의 리모콘코드로 9개소의 위치정보를 표시하도록 해두고, 이 스텝에서 그 위치를 표시한 코드를 송출한다. 스위치(210를 누르고 있을 때는 스텝 47로 옮기고 "스위치가 눌러졌다"는 의미의 리모콘코드를 1회 송신한다. 이것은 화면상에 커서가 나오고 있는 부분의 기능을 선택했을 때의 동작에 상당한다. 이 코드를 송신한 후, 스텝 33으로 복귀하여, 이 코드송신에 대해서 다시 피조작부로부터 응답신호가 돌아오기를 기다린다. 이후 스텝 33에서의 동작설명과 동일한 동작을 반복한다.

다음에 제5도에 피조작장치쪽의 마이크로컴퓨터(25)의 순서도를 표시한다.

먼저 스텝 61에서 현재 리모콘코드를 수신하고 있는지를 조사하고, 수신되지 않는다면 스텝 62로 옮긴다. 여기서는 현재 메뉴를 표시하고 있는지 체크하고, 만약 표시하고 있지 않다면 통상의 조작대기상태라고 간주하여 스텝 61로 복귀하여 다시 리모콘코드의 수신을 기다린다. 만약 현재 메뉴를 표시하고 있다면, 스텝 63으로 옮겨 화면의메뉴표시를 없애고, 다시 스텝 61에서 대기상태가 된다. 이것은 화면에 조작부를 향하고 있는 한 항상 조작부와 피조작장치는 송신과 그 응답을 지속하고 있으므로, 리모콘코드가 중단되는 것은 예를들면 조작부를 화면과 전혀 다른 방향으로 향하는, 즉 조작하려고 하는 의지의 완료라고 간주할 수 있기 때문이다.

스텝 61에서 리모콘코드가 수신되고 있는 경우는 스텝 64로 옮겨, 코드내용이 해석되고, 스텝 65에서 그 것이 이 원격조작장치에서 9개소의 커서위치를 표시한 코드인지를 조사한다. 만약 그렇다면 스텝 66으로 옮겨, 현재 메뉴표시가 되고 있는지를 조사한다. 만약 표시가 되고 있지 않다면, 메뉴가 없는데 커서위치의 정보를 도달해야 무의미하므로, 그대로 스텝 61로 복귀한다. 메뉴가 표시되고 있다면, 먼저 스텝 67에서 조작부를 향해서 일정시간 응답신호로서 일정주파수로 변조한 신호를 송신하고, 이어서 스텝 68에서 그 코드가 표시하는 커서위치에 실제로 커서를 표시한다. 그후 다시 스텝 61로 복귀해서 다음의 리모콘코드를 대기한다.

스텝 65에서 만약 커서위치를 표시하는 리모콘코드가 아닐 경우는 스텝 69로 옮겨, "스위치누름"의 리모콘코드인지를 체크한다. 만약 그렇다면 스텝 70으로 옮긴다. 여기서 현재 메뉴화면이 표시되고 있는지를 체크한다. 만약 메뉴화면이 표시되고 있지 않다면, 스텝 71로 옮긴다. 메뉴가 표시되고 있지 않은 상태에서 이 "스위치누름"의 리모콘코드를 수신한 경우는, 이 코드는 "메뉴를 표시시킨다"는 동작이 되어, 스텝 71에서 메뉴를 표시하고, 게속해서 스텝 72에서 응답신호를 송신하고, 다시 스텝 61의 대기상태로 복귀한다. 만약 메뉴의 표시중에 "스위치누름"코드를 수신한 경우는, "현재 커서가 있는 위치의 메뉴의 명령을 실행한다"는 의미가 되고, 스텝 73에서 응답신호를 조작부에 대해서 송신한 후, 스텝 74에서 메뉴의 커서위치의 내용을 실행한다. 이를 실행한 후에는 다시 스텝 61의 대기상태로 복귀한다.

상기 실시예의 구성에 의하면, 본 발명을 텔레비젼수상기에 응용한 경우, 조작메뉴상에서 희망하는 조작항목을 조작부자체를 움직임으로써 선택하고, 스위치(21)를 눌러서 그 조작항목을 선택하는 조작감을 실현할 수 있고, 직감적으로 사용하기 쉽고 또한 조작부자체를 보지 않고 조작할 수 있어, 주위가 어두운 가운데서도 용이하게 조작할 수 있는 원격조작장치 및 그 방법을 구성할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명의 원격조작장치는, 예를들면 텔레비젼수상기와 같은 피제어기기쪽에서, 조작부를 향하고 있는 방향의 화면상에 커서를 표시하고, 조작부를 움직임으로써 화면상의 커서를 이동시키는 동작을 실현할 수 있다. 또 조작부에 선택스위치를 설치하고, 메뉴상의 목적의 기능에 커서를 맞춘 상태에서 선택스위치를 눌러 그 기능을 실행하도록 해두면, 소지한 원격조작장치를 보지 않고 화면을 본 채로 조작할 수 있어, 시선의 이동이 적어져 조작이 용이해지는 동시에, 실내가 어두운 경우에서의 조작성을 향상시킬 수 있는 것으로서 실용상 극히 유리한 것이다.

Claims (8)

1. 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 작은 면적에 한정되도록 하는 광조리개와, 이광조리개를 통해서 입사광을 받아, 입사광의 입사각에 따라서 각각에 대해서 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 적어도 2개 이상의 수광소자와, 이 수광소자의 필요한 것만 선택적으로 동작시키는 절환회로와, 수광량을 정량적으로 검출하는 수광강도검출수단과, 이 수광강도검출수단에 의해 측정된 광강도에 따라 이 수광소자 상호의 수광량의 비를 계산하는 연산수단을 가진 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
2. 제1항에 있어서, 광조리개 대신에 렌즈를 구비한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
3. 제1항에 있어서, 연산수단의 출력데이터에 대응하는 리모콘코드를 발생하는 리모콘코드발생수단과, 이리모콘코드발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광소자와, 이 발광소자에 의해 발해진 광을 받는 수광소자와, 이 수광소자에 의해 수광한 신호를 해독하여 판정하는 리모콘코드판정수단과, 적어도 2개 이상의 수광소자에 대해서 광을 발하는 발광소자와, 이 발광소자를 광강도변조를 부여해서 구동하는 광변조수단을 설치한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
4. 제3항에 있어서, 광조리개 대신에 렌즈를 구비한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
5. 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 작은 면적에 한정되도록 하는 광조리개수단과, 이 광조리개수단을 통해서 입사광을 받아, 입사광의 입사각에 따라 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 제1수광수단과, 이 제1수광수단의 수광량을 검출하는 수광강도검출수단과, 이 수광강도검출수단에 의해 측정한 광강도에 의해 장치본체가 피제어쪽의 어느 위치를 향하고 있는지를 표시하는 위치정보를 연산해서 출력하는 연산수단과, 이 연산수단의 출력데이터에 대응하는 리모콘코드를 발생하는 리모콘코드발생수단과, 이 리모콘코드발생수단이 발생하는 신호에 의해서 구동되는 발광수단과, 이 발광수단에 의해 발해진 광을 받는 제2수광수단과, 이 제2수광수단에 의해 수광한 신호를 해독하여 판정하는 리모콘코드판정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
6. 제5항에 있어서, 제1수광수단은 입사광의 입사각에 따라서 각각에 대해서 광이 닿는 면적이 변화하도록 배치된 적어도 2개 이상의 수광소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
7. 제5항에 있어서, 광조리개수단으로 렌즈를 사용한 것을 특징으로 하는 원격조작장치.
8. 외부로부터의 입사광이 닿는 범위가 작은 면적에 한정되도록 하는 스텝과, 그 한정된 입사광의 입사각에 의해 수광수단에 광이 닿는 면적이 변화하도록 하는 스텝과, 이 수광수단의 수광량을 검출하는 스텝과, 이 측정한 광강도에 따라 장치본체가 피제어쪽의 어느 위치를 향하고 있는지를 표시하는 위치정보를 연산하는 스텝과, 이연산데이터에 대응하는 리모콘코드를 발생하는 스텝과, 리모콘코드에 대응하는 신호를 발생하는 스텝과, 이 발생된 광신호를 수광하여, 리모콘코드를 해독하여 판정하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격조작방법.