KR970075842A - 광학 위치 센서 - Google Patents

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더블유. 알로프스 코넬
알. 드렌스 로날드
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도날드 엘. 샌더스키
제르비스 비. 웨브 인터내셔날 캄파니
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Abstract

본 발명은 타게트의 각도위치를 광학적으로 검출 및 결정하는 장치 및 방법에 관한 것으로 본 발명의 장치는 적어도 일부분의 감응영역이 겹치도록 배열된 1쌍의 광센서를 포함한다. 이들의 겹칩영역은 장치를 위한 전체 감응영역 또는 작용 영역을 한정한다. 장치의 각 광센서는 전체 감응 영역안에 위치한 타게트로부터 투사 또는 반사된 광선 또는 기타 광학적으로 감지되는 전달량을 감지하여 그리고 감지된 광선량에 관한 신호를 발생시킨다. 이 신호들은 그 다음 광센서들로부터 관련 신호에 기초하여 타게트의 각도 위치를 결정하도록 바뀌어진다.
본 발명의 발명은 1쌍의 광센서로부터 관련신호강도를 해석하여 1쌍의 광센서들의 겹칩감응 영역에 의해 한정된 영역안에 있는 타게트의 각도 위치를 결정한다. 각도 위치가 결정되면, 센서 어레이의 중심선에 직교 또는 평해한 선분으로부터의 타게트의 거리는 다른 특정값을 알기만 하면 계산가능하다.

Description

광학 위치 센서
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 광학 위치 센서 어셈블리의 평면도, 제2도는 제1도의 센서 어셈블리에 의해 타게트의 위치를 검출하는 원리를 예시하는 도해도, 제3도는 본 발명의 광학 위치 센서 어셈블리에 이용되는 광학 센서의 완전원형 감도곡선 및 2개의 특성 감도 곡선을 예시하는 도해도.

Claims (10)

  1. 중심선을 갖춘 전체 감응영역을 가지며, 또한 제1감응영역을 가지는 제1광센서, 제2감응영역을 가지는 제2센서를 포함하며, 상기 제1 및 제2감응영역은 전체감응 영역을 형성하도록 겹치게 되어 있는 광센서 어셈블리; 및 상기 제1 및 제2센서에서 수령된 관련신호들에 기초하여 상기 전체 감응영역안의 타게트의 각도위치를 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1감응 영역의 중심선 및 상기 제2감응 영역의 중심선이 평행하지 않는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서들이 상기 전체 감응영역의 중심선의 양측에 배열된 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2감응영역 각각의 중심선이 상기 전체 감응영역의 중심선과 동일한 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 상기 전체 감응영역의 중심선에 직교한 선분을 향하여 있는 감응면을 가지는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 타게트의 각도 위치가 상기 전체 감응영역의 중심선에 관련하여 결정된 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 동일한 형식의 광신호에 감응하는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 동일한 감도 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서 어셈블리가 적어도 하나의 광 에미터를 아울러 포함하는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 센서 어셈블리가 적어도 하나의 광원을 포함하고 상기 광원은 상기 전체 감응영역의 중심선에 직교한 상기 선분을 향하여 광선을 방출하는 것을 특징으로 하는 광 위치 센서 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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