KR910001510A - 이동로보트의 주행제어방법 - Google Patents

이동로보트의 주행제어방법 Download PDF

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KR910001510A
KR910001510A KR1019900003767A KR900003767A KR910001510A KR 910001510 A KR910001510 A KR 910001510A KR 1019900003767 A KR1019900003767 A KR 1019900003767A KR 900003767 A KR900003767 A KR 900003767A KR 910001510 A KR910001510 A KR 910001510A
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KR
South Korea
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mobile robot
control method
mobile
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driving control
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KR1019900003767A
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English (en)
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KR0151140B1 (ko
Inventor
마사노리 오오니시
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴기 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

내용 없음

Description

이동로보트의 주행제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 한 실시예의 의한 이동로보트 시스템의 구성을 표시하는 블록도,
제 2 도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 한 예를 표시하는 도,
제 3 도는 제 1 도에 있어서 제어국⑴의 구성을 표시하는 블록도.

Claims (1)

  1. 복수의 이동로보트와, 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로된 이동로보트시스템에 있어서, 각 이동로보트 내에 타의 이동로보트의 현재위치를 표시하는 위치데이타 및 “이상발생임”인가 아닌가를 표시하는 메시지 데이터를 기억시키고, 이동로보트가 주행할 수 없게된 경우에, 해당 이동로보트가 상기 타이동로보트의 위치데이타 및 메시지 데이터를 보고 주행할 수 없게된 원인을 검지하고, 그 원인이 타 이동로보트의 이상발생에 있는 검지한 경우에는, 우회루트의 탐색을 행하고, 탐색한 우회루트를 주행하는 것을 특징으로 하는 이동로보트의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900003767A 1989-06-20 1990-03-21 이동로보트의 주행제어방법 KR0151140B1 (ko)

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JPH0322111A (ja) 1991-01-30
KR0151140B1 (ko) 1998-12-15
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