KR900017739A - 이동로보트 시스템에서의 주행제어방법 - Google Patents

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KR900017739A
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마사노리 오오니시
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이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시기 가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

이동로보트 시스템에서의 주행제어 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 한실시예에 의한 이동로보트 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 일예를 나타내는 도, 제3도는 제1도에서의 제어국(1)의 구성을 나타내는 블록도.

Claims (1)

  1. 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로 되고, 각 이동로보트가 주행로에 설치된 노오드를 검출하면서 주행하는 이동로보트시스템에 있어서 상기 이동로보트는 각 노오드간의 주행로를 따라 거리가 미리 기억된 기억수단을 가지고 주행개시 또는 주행도중에 있어서 상기 기억수단에서 거리데이타를 읽어내고, 읽어낸 거리데이타와 현재위치를 표시하는 위치데이타에 의해, 진행 방향이 미리 정해져 있는 일정거리내의 노오드와 그 거리를 초과하는 최초 노오드를 검출하고, 검출한 노오드가 지시하는 주행루트의 예약 요구를 상기 제어국에 출력하고, 상기 제어국에서 예약완료의 연락을 받아서 해당 주행루트를 주행하고, 상기 제어국은 상기 이동로보트에서의 예약요구를 받아 그 주행루트가 다른 이동로보트에 의해 예약되어 있지 않은 경우에는 그 주행루트이 예약을 행하고 그 결과를 상기 이동로보트에 출력하는 것을 특징으로 한 이동로보트시스템에서의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900001291A 1989-05-24 1990-02-03 이동로보트시스템에서의 주행제어방법 KR0148786B1 (ko)

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