KR900018781A - 이동로보트 시스템에 있어서 충돌방지방법 - Google Patents

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KR900018781A
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robot system
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collision avoidance
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KR0151143B1 (ko
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마사노리 오오니시
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼가이샤
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이동로보트 시스템에 있어서 충돌방지방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 이동로보트시스템의 구성을 표시하는 블록도, 제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 한 예를 표시하는 도, 제3도는 제1도에 있어서 제어국(1)의 구성을 표시하는 블럭도.

Claims (1)

  1. 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로된 이동로보트시스템에 있어서, 상기 제어국내에 예약테이블을 설치하고, 각 이동로보트는 예정주행루트를 상기 제어국에 연락하고, 상기 제어국은 연락을 받은 예정주행루트가 이미 예약되어 있는가 아닌가를 상기 예약테이블에 의해 조사하고, 그 주행루트의 전부 또는 일부가 예약되어있지 않은 경우는 예약되어있지 않은 주행루트를 상기 예약테이블에 예약한후 예약종료를 상기 이동로보트에 연락하고, 상기 이동로보트는 당해 예약종료의 연락을 받고, 예약이 끝난 주행 루트의 주행을 하는 것을 특징으로하는 이동로보트시스템에 있어서 충돌방지방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900002390A 1989-05-30 1990-02-24 이동로보트시스템에 있어서 충돌방지방법 KR0151143B1 (ko)

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