KR900018782A - 이동로보트 시스템에 있어서 충돌방지장치 - Google Patents
이동로보트 시스템에 있어서 충돌방지장치 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 이동로보트 시스템의 구성을 표시하는 블럭도, 제2도는 각 이동로보트가 주행하는 주행로의 한 예를 표시하는 도, 제3도는 제1도에 있어서 제어국(1)의 구성을 표시하는 블럭도.
Claims (1)
- 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로 되고, 각 이동로보트가 주행로에 설치된 노오드를 검출하면서 주행하는 이동로보트시스템에 있어서, 상기 제어국내에 설치되고, 이동로보트가 통과한때 그노오드에 타 이동로보트가 있는 경우에 충돌할 우려가 있는 노오드가 주행루트의 부분마다에 기억된 충돌테이블과, 상기 제어국 내에 설치되고, 상기 이동로보트에서 주행루트의 연락을 받은 경우에, 상기 충돌테이블에서 동주행루트에 대응해서 기억된 노오드를 읽어내고, 타 이동로보트의 그 노오드에의 진입을 금지하는 수단등을 구비하고있는 이동로보트 시스템에 있어서 충돌방지장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP1-137293 | 1989-05-30 | ||
| JP1137293A JP3013360B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 移動ロボットシステムにおける衝突防止装置 |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| KR0151142B1 KR0151142B1 (ko) | 1998-12-15 |
Family
ID=15195300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019900002391A KR0151142B1 (ko) | 1989-05-30 | 1990-02-24 | 이동로보트시스템에 있어서 충돌방지장치 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3013360B2 (ja) | 2000-02-28 |
| JPH032909A (ja) | 1991-01-09 |
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