KR900018779A - 이동로보트의 주행제어방법 - Google Patents

이동로보트의 주행제어방법 Download PDF

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KR900018779A
KR900018779A KR1019900002388A KR900002388A KR900018779A KR 900018779 A KR900018779 A KR 900018779A KR 1019900002388 A KR1019900002388 A KR 1019900002388A KR 900002388 A KR900002388 A KR 900002388A KR 900018779 A KR900018779 A KR 900018779A
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KR1019900002388A
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마사노리 오오니시
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이동로보트의 주행제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예에 의한 이동로보트시스템의 구성을 나타내는 블럭도, 제2도는 각 이동로보트가 주행할 경로의 한예를 나타내는 도, 제3도는 제1도에 있어서 제어국(1)의 구성을 나타내는 블럭도.

Claims (1)

  1. 복수의 이동로보트와 이들의 이동로보트를 제어하는 제어국으로되고, 각 이동로보트가 주행로에 설치된 노오드마크를 검출하면서 이동하는 이동로보트시스템에 있어서, 제1의 이동로보트가 대기중의 제2의 이동로보트에 의해 진행을 멈추게 된때 추출완료대기를 표시하는 데이터를 제어국에 보내고, 제어국은 해당 데이터를 받아 제2의 이동로보트가 있는 장소와 인접하는 노오드내의 제1의 이동로보트방향이의 방향의 노오드를 지정해서 제2의 로보트에 이동지시를 행하고, 제2의 이동로보트는 당해 이동지시를 받아, 지정된 노오드로 이동하는 것을 특징으로 하는 이동로보트의 주행제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900002388A 1989-05-30 1990-02-24 이동로보트의 주행제어방법 KR0151145B1 (ko)

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