KR890000948A - 무인차 씨스템 - Google Patents

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KR890000948A
KR890000948A KR1019880004016A KR880004016A KR890000948A KR 890000948 A KR890000948 A KR 890000948A KR 1019880004016 A KR1019880004016 A KR 1019880004016A KR 880004016 A KR880004016 A KR 880004016A KR 890000948 A KR890000948 A KR 890000948A
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KR1019880004016A
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Inventor
하따슌지
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오 덴끼 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

무인차 씨스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예의 무인차에 탑재된 제어장치를 표시한 도면.
제2도는 상기 실시예의 기억부에 격납된 각종 테이블을 표시한 도면.
제3도는 상기 실시예에서 운행 프로그램의 흐름도.
제4도는 주행 루우트의 1에를 나타낸 도면.

Claims (1)

  1. 지면에 포설된 유도선, 이유도선의 소정위치에 설치된 복수의 마아크코오드로 이루어진 주행루우트를 갖고, 무인차가 상기 유도선을 검출하면서 주행하며 또한 상기 마아크코오드를 마아크검지기를 통해서 읽고 이미 읽은 코오드와 지정된 행선정거장에 따라 운행제어되는 무인차 씨스템에 있어 무인차에 탑재된 제어장치가 각 정거장에 할당된 코오드를 기술한 정거장 코오드테이블, 상기 주행루우트를 복수루우트로 구분하여 이 구분루우트에 할당한 코오드를 기술한 구분루우트 코오드테이블 각 분기점에 할당된 코오트에 대하여 그 분기점에서 좌절분기하는 구분루우트의 코오드를 기술한 제1의 코오드테이블과 우절분기하는 구분루우트의 코오드를 기술한 제2의 코오드테이블로 이루어지는 분기, 정지판단테이블과를 격납하는 기억부를 가지고 검지한 상기 마이크코오드가 분기점의 코오드인 경우에는 그 코오드와 상기 지정된 행선정거장이 속하는 구분루우트의 코오드의 조가 상기 제1 및 제2의 코오드테이블의 어느쪽에 기술되어 있는가를 검색하여 제1의 코오드테이블에 기술되어 있는 경우에는 좌절지령을, 제2의 코오드테이블에 기술되어 있는 경우에는 우절지령을 작성하고 상기 검지된 마아크코오드가 상기 행선정거장의 코오드인 경우에는 정지지령을 작성하는 운행프로그램을 갖추고 있음을 특징으로 하는 무인차 씨스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880004016A 1987-06-26 1988-04-09 무인차 씨스템 KR930001017B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62157887A JPS643710A (en) 1987-06-26 1987-06-26 Unmanned vehicle system
JP62-157887 1987-06-26

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KR890000948A true KR890000948A (ko) 1989-03-17
KR930001017B1 KR930001017B1 (ko) 1993-02-12

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KR100471024B1 (ko) * 1996-12-27 2005-06-27 현대자동차주식회사 무인주행시험차량의궤도이탈방지장치
JP3682547B2 (ja) * 2001-07-16 2005-08-10 村田機械株式会社 無人搬送車システム
JP4635930B2 (ja) * 2006-03-27 2011-02-23 株式会社豊田自動織機 走行車の走行制御システム及び走行車

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