KR850003859A - 복수의 로보트에 의한 조립반송방법 - Google Patents

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KR850003859A
KR850003859A KR1019840007424A KR840007424A KR850003859A KR 850003859 A KR850003859 A KR 850003859A KR 1019840007424 A KR1019840007424 A KR 1019840007424A KR 840007424 A KR840007424 A KR 840007424A KR 850003859 A KR850003859 A KR 850003859A
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Inventor
세이지 가와노
Original Assignee
야마사끼 요시끼
마쓰다 가부시기 가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

복수의 로보트에 의한 조립반송방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 개략 구성도,
제2도는 본 발명이 실시되는 조립라인의 1예를 표시한 평면 배치도,
제3도는 이 조립라인의 전체 사시도.

Claims (1)

  1. 복수의 부품을 조합하여 제품으로 하는 가공조립 라인에 있어서, 아암에 가공수단과 반송수단이 병설된 회전형로보트를 복수대 준비하고 이들 복수대의 로보트를 각 부품의 조립순서에 대응시켜서 회전궤적이 서로 간섭하도록 배열하는 동시에 그의 간섭점에 가공 스테이션을 배치하고, 이 가공 스테이션에서 로보트에 의한 가공작업을 행하는 동시에 다음의 가공 스테이션에 대한 반송을 로보트에 행하게 하므로써 로보트군(群)에 의해서 조립과 반송을 연속적으로 행하게 하도록 한것을 특징으로 하는 복수의 로보트에 의한 조립 반송 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840007424A 1983-11-28 1984-11-27 복수의 로보트에 의한 조립반송 방법 KR880000145B1 (ko)

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JP58225242A JPS60118475A (ja) 1983-11-28 1983-11-28 複数のロボットによる組立搬送装置
JP???58-225242 1983-11-28
JPJP???58-225242 1983-11-28

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KR850003859A true KR850003859A (ko) 1985-06-29
KR880000145B1 KR880000145B1 (ko) 1988-03-12

Family

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