KR940009794A - 주차설비의 속도패턴 발생장치 - Google Patents

주차설비의 속도패턴 발생장치 Download PDF

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KR940009794A
KR940009794A KR1019920018024A KR920018024A KR940009794A KR 940009794 A KR940009794 A KR 940009794A KR 1019920018024 A KR1019920018024 A KR 1019920018024A KR 920018024 A KR920018024 A KR 920018024A KR 940009794 A KR940009794 A KR 940009794A
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract

본 발명은 속도패턴장치에 관한 것으로 주차설비에 적당하도록 위치를 이동한 속도 패턴 장치에 관한 것이다. 종래에는 PLC부가 승강로상의 리미트스위치에 의한 속도제어기에 의해 리프트의 위치를 이동시켰다. 따라서 정확한 위치에 리프트를 정지시킬 수 없었다. 본 발명은 리프트구동용 모터에 엔코더를 부착하여 현재 리프트위치정보를 얻고, 사용자가 원하는 주차위치정보를 단말기를 통해 입력하면 메인콘트롤부가 엔코더를 통해 현재 리프트위치를 알고 단말기를 통해 목표리프트 위치를 인식하여, 하이스피드와 로우스피드를 연산하여 이들 데이터는 통신을 통해 리프트용 인버터에 알려준다. 리프트용 인버터는 이를 신호에 의해 목표위치까지 속도패턴을 만들고, 리프트를 목표위치까지 운행하도록 하였다. 따라서 정확하게 목표위치에 리프트를 정지할 수 있으므로 주차설비의 안정도를 높일 수 있다.

Description

주차설비의 속도패턴 발생 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 속도 패턴 발생장치의 구성도,
제5도는 본 발명의 속도패턴 발생장치의 동작순서도,
제6도는 제5도의 각 모드별 동작순서도.

Claims (1)

  1. 주차설비의 리프트구동용 모터에 부착되어 리프트의 위치를 얻어내는 엔코더와, 사용자가 원하는 층수를 입력하기 위한 단말기(5)와, 상기 엔코더를 통해 리프트의 현지위치를 감지하고, 상기 단말기(5)를 통해 입력된 신호에 따라 하이스피드, 로우스피드를 연산하여 하이스피트, 로우스피드, 현재리프트위치, 목표리프트위치를 통신을 통해 리프트용 인버터에 알려주는 메인콘트롤부(6)와, 메인콘트롤부(6)의 신호에 의해 목표위치까지 속도패턴을 만들고, 리프트를 목표 위치까지 운행하는 리프트용 인버터(7)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 주차설비의 속도패턴장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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