KR890001858A - 엘리베이터카를 목표층에 양호하게 정지시키기 위한 방법 및 그 장치 - Google Patents
엘리베이터카를 목표층에 양호하게 정지시키기 위한 방법 및 그 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR890001858A KR890001858A KR1019880009606A KR880009606A KR890001858A KR 890001858 A KR890001858 A KR 890001858A KR 1019880009606 A KR1019880009606 A KR 1019880009606A KR 880009606 A KR880009606 A KR 880009606A KR 890001858 A KR890001858 A KR 890001858A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- speed
- car
- elevator
- signal
- speed pattern
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
내용없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 기술을 사용하는 궤환 제어식 엘리베이터 시스템의 개략도.
제 2 도는 카가 목표층으로부터 소정의 거리에 도달했을때 실제 카의 위치를 검지하는데 사용되는 장치의 개략도.
제 3 도는 카가 목표층에 도달했을때 목표 레벨층으로부터 소정의 간격을 두고 발생되는 본 발명에 사용되는 임의의 신호를 나타내는 그래프.
Claims (4)
- 엘리베이터카의 실제속도에 응답하여, 속도 패턴신호(VSP)와 신호(PT1)을 비교하는 엘리베이터 구동모터(14)에 대한 궤환제어 루우프 회로(51)을 포함하고 엘리베이터카(40)을 목표층(48)에 양호하게 정지시키기 위한 방법에 있어서, 엘리베이터카가 목표층에 접근하는 경우, 속도 패턴시노(VSP)의 크기를 제로카 속도를 나타내는 값으로 변환시키는 단계(제 5도); 엘리베이터카가 목표층으로부터 소정의 작은 간격을 두고 있는 경우, 엘리베이터카의 실제 위치를 검지(LU, LD)하는 단계 ; 상기 검지 단계가 소정의 작은 거리에서 엘리베이터카의 실제위치를 검지하는 경우, 속도 패턴신호를 제로카 속도를 나타내는 값으로 포싱(206)시키는 단계를 포함하는데, 상기 변화단계는 속도 패턴신호를 제로카 속도를 나타내는값으로 변화시킬 수 있는 것을 특징으로하는 엘리베이터카 정지 방법.
- 제 1항에 있어서, 속도패턴 신호변경 단계가 소정의 카 이동 증가분에 응답하여 펄스를 발생(202)시키는 단계; 사기 펄스에 응답하여 속도 패턴 신호를 소정의 최소비 제로카 속도 값으로 스토핑(제5도)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 속도 패터 신호변경 단계는 각각의 단계에서 속도 패턴 신호를 변경시키는데, 그 최종 단계는 속도 패턴 신호를 대략 분당 60cm의 카 속도를 나타내는 크기로 변경시키며, 엘리베이터카의 실제 위치를 검지하는 단계는 엘리베이터카가 목표층으로부터 0.635cm의 거리에 있는 경우, 상기 포싱 단계를 시작하는 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 엘리베이터카(40), 상기 엘리베이터카에 대한 이동수단(14), 소정의 최소비 제로 갓을 갖는 랜딩부분(제5도)를 포함하고 의도한 엘리베이터카의 속도를 나타내는 속도 패컨 신호(VSP)를 제공하기 위한 속도 패턴수단(50), 실제 엘리베이터카의 속도에 응답하여 속도 신호(VT1)을 제공하는 검지기 수단(52), 상기속도 패턴신호 (VSP)와 상기 속도신호(VT1)사이의 차이(77)에 응답하여 상기 이동수단을 제어하기 위한 제어수단(56), 엘리베이터카가 목표층에 도달하는 경우 신호를 젱공하기 위한한 수단(129), 엘리베이터카가 목표층에 접근하는경우, 속도패턴(VSP)를 상기 소정의 비 제로 값으로 변경시키기 위한 상기 정지 수단에 응답하는 수단(50), 엘리베이터가 목표층으로부터 소정의 작은거리에 있는 경우, 엘리베이터카의 실제위치를 검지하기 위한 수단(208), 속도 패턴 신호를 제로로 포싱시키기 위해 엘리베이터의 검지에 응답하는 수단(206)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템(10).※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US150,331 | 1987-07-29 | ||
US07/150,331 US4776434A (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Method and apparatus for smoothly stopping an elevator car at a target floor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890001858A true KR890001858A (ko) | 1989-04-06 |
Family
ID=22534070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880009606A KR890001858A (ko) | 1987-07-29 | 1988-07-29 | 엘리베이터카를 목표층에 양호하게 정지시키기 위한 방법 및 그 장치 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4776434A (ko) |
KR (1) | KR890001858A (ko) |
CA (1) | CA1295756C (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100419891B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-02-26 | 썬스타 산업봉제기계 주식회사 | 전자식 지그재그 재봉기에서 사용자패턴 등록 방법 및 그장치 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6050368A (en) * | 1995-01-31 | 2000-04-18 | Kone Oy | Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator |
DE19510786C2 (de) * | 1995-03-24 | 1997-04-10 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Hebezeug mit Fahrwerk und geringer Pendelung beim Bremsen |
DE20103158U1 (de) * | 2001-02-22 | 2001-09-27 | Mueller Wolfgang T | Mehrstufiger, positionsgesteuerter, reaktionsschnell und präzise auslösender Geschwindigkeitsbegrenzer für Aufzüge |
US20110240412A1 (en) * | 2008-12-17 | 2011-10-06 | Schienda Greg A | Elevator braking control |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS579678A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Generator for speed command of elevator |
US4501344A (en) * | 1983-08-17 | 1985-02-26 | Westinghouse Electric Corp. | Speed pattern generator for an elevator car |
-
1987
- 1987-07-29 US US07/150,331 patent/US4776434A/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-07-14 CA CA000572081A patent/CA1295756C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-29 KR KR1019880009606A patent/KR890001858A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100419891B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-02-26 | 썬스타 산업봉제기계 주식회사 | 전자식 지그재그 재봉기에서 사용자패턴 등록 방법 및 그장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4776434A (en) | 1988-10-11 |
CA1295756C (en) | 1992-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100259511B1 (ko) | 엘리베이터의 위치 제어 방법 | |
RU2184694C2 (ru) | Способ регулирования уровня положения лифта (варианты) и устройство для его осуществления | |
KR880001514A (ko) | 크레인 제어 방법 | |
RU97103083A (ru) | Способ регулирования уровня положения лифта (варианты) и устройство для его осуществления | |
EP0338777A3 (en) | Speed control system for elevators | |
KR920011081B1 (ko) | 승강기 시스템 | |
US6050368A (en) | Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator | |
US4161236A (en) | Elevator system | |
KR890001858A (ko) | 엘리베이터카를 목표층에 양호하게 정지시키기 위한 방법 및 그 장치 | |
US5848671A (en) | Procedure for stopping an elevator at a landing | |
CA1156773A (en) | Modified slowdown and braking of an elevator car | |
KR860007148A (ko) | 엘레베이터의 속도지령방법 및 그 장치 | |
JPS57183283A (en) | Controlling method for position of motor and position controller | |
KR910019892A (ko) | 동력도어시스템 및 그 제어방법 | |
JPS5440374A (en) | Prevention of wrong operation of numerical-controlled machine tool | |
KR960017493A (ko) | 엘리베이터 제어장치 | |
KR860003968A (ko) | 엘리베이터의 재층상(再層床) 맞춤장치 | |
KR950025228A (ko) | 이동거리에 따른 속도패턴결정방법 및 그 장치 | |
KR970065387A (ko) | 엘리베이터의 동기위치 제어방법 | |
DE3460558D1 (en) | Device for controlling the instant the braking of a lift is started | |
KR100275575B1 (ko) | 엘리베이터의 속도패턴 발생 방법(apparatus for generating speed pattern for elevator) | |
JPH06102934A (ja) | ホームポジション停止装置 | |
JP2006083526A (ja) | 自動ドア装置及びこれに用いる接触検知装置 | |
JPH07329748A (ja) | 無人搬送車の制動装置 | |
JPH0366875A (ja) | 機械式駐車装置の昇降機制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |