JPH06102934A - ホームポジション停止装置 - Google Patents
ホームポジション停止装置Info
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- JPH06102934A JPH06102934A JP24942992A JP24942992A JPH06102934A JP H06102934 A JPH06102934 A JP H06102934A JP 24942992 A JP24942992 A JP 24942992A JP 24942992 A JP24942992 A JP 24942992A JP H06102934 A JPH06102934 A JP H06102934A
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- JP
- Japan
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- deceleration
- start point
- speed
- brake start
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は移動体をホームポジションに移動させ
て停止させるホームポジション停止装置であって、確実
にホームポジションに移動体が停止するように改良した
ホームポジション停止装置を提供すること目的とする。 【構成】ホームポジションから距離ｘB にブレーキ開始
点を設け、物体が前記ブレーキ開始点を通過したことを
検出するブレーキ開始点検出部と、前記ブレーキ開始点
検出部で物体の通過が検出されたときの速度ｖB を算出
する速度算出部と、前記速度算出部で算出された速度ｖ
B と距離ｘB より減速度αB を算出してモータ駆動部に
出力する減速度算出部とを備える。
て停止させるホームポジション停止装置であって、確実
にホームポジションに移動体が停止するように改良した
ホームポジション停止装置を提供すること目的とする。 【構成】ホームポジションから距離ｘB にブレーキ開始
点を設け、物体が前記ブレーキ開始点を通過したことを
検出するブレーキ開始点検出部と、前記ブレーキ開始点
検出部で物体の通過が検出されたときの速度ｖB を算出
する速度算出部と、前記速度算出部で算出された速度ｖ
B と距離ｘB より減速度αB を算出してモータ駆動部に
出力する減速度算出部とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置、光磁気
ディスク装置、磁気ディスク装置等におけるピックアッ
プをホームポジションに移動させて停止させるときのホ
ームポジション停止装置に関する。
ディスク装置、磁気ディスク装置等におけるピックアッ
プをホームポジションに移動させて停止させるときのホ
ームポジション停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光磁気ディスク装置、光磁気ディスク装
置、磁気ディスク装置等においてはホームポジションが
決められており、そのホームポジションにピックアップ
を移動させて停止させ、次の指令まで待機させるように
している。
置、磁気ディスク装置等においてはホームポジションが
決められており、そのホームポジションにピックアップ
を移動させて停止させ、次の指令まで待機させるように
している。
【０００３】従来のピックアップをホームポジションに
停止させる方法を図３を参照して説明する。図３（Ａ）
において、１はディスク、２はピックアップ、３はアク
チュエータ、４はスケール、５はセンサである。
停止させる方法を図３を参照して説明する。図３（Ａ）
において、１はディスク、２はピックアップ、３はアク
チュエータ、４はスケール、５はセンサである。
【０００４】スケール４は移動体に取り付けられ、また
センサ５は固定されている。スケール４には、図３
（Ｂ）で示されるように、等間隔にスリット６が設けら
れており、またホームポジションを示すホームポジショ
ンスリット７も設けられている。アクチュエータ３を駆
動すると、ピックアップ２およびスケール４も移動し、
スケール４が移動することによって、スリット６を通し
て図示しない光源からの光をセンサ５で検出するととも
に、また、ホームポジションスリット７によりホームポ
ジションであることを検出する。
センサ５は固定されている。スケール４には、図３
（Ｂ）で示されるように、等間隔にスリット６が設けら
れており、またホームポジションを示すホームポジショ
ンスリット７も設けられている。アクチュエータ３を駆
動すると、ピックアップ２およびスケール４も移動し、
スケール４が移動することによって、スリット６を通し
て図示しない光源からの光をセンサ５で検出するととも
に、また、ホームポジションスリット７によりホームポ
ジションであることを検出する。
【０００５】従来のホームポジションにピックアップを
移動させる方法としては、指令によりアクチュエータ３
のモータを駆動してホームポジションの方向へピックア
ップを移動させ、センサ５がスケール４に設けられてい
るホームポジションスリット７より光を検出すると、ア
クチュエータ３のモータを逆方向に駆動させてブレーキ
をかけ停止させるようにしていた。
移動させる方法としては、指令によりアクチュエータ３
のモータを駆動してホームポジションの方向へピックア
ップを移動させ、センサ５がスケール４に設けられてい
るホームポジションスリット７より光を検出すると、ア
クチュエータ３のモータを逆方向に駆動させてブレーキ
をかけ停止させるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、光デ
ィスク等の装置においては、ピックアップをホームポジ
ションに移動させる場合は、移動体に取り付けられたス
ケールのホームポジションを示すマーカを検出した後、
モータを逆回転させてブレーキをかけて停止させるよう
にしていた。
ィスク等の装置においては、ピックアップをホームポジ
ションに移動させる場合は、移動体に取り付けられたス
ケールのホームポジションを示すマーカを検出した後、
モータを逆回転させてブレーキをかけて停止させるよう
にしていた。
【０００７】モータを逆回転させて停止させるブレーキ
は移動体の速度にかかわらず一定であるので、このた
め、ホームポジションを示すマーカを通過するときの速
度によってはホームポジション内に停止させることがで
きず、再度ホームポジションに戻す操作が行なわれてい
た。
は移動体の速度にかかわらず一定であるので、このた
め、ホームポジションを示すマーカを通過するときの速
度によってはホームポジション内に停止させることがで
きず、再度ホームポジションに戻す操作が行なわれてい
た。
【０００８】本発明は移動体の速度に対応してブレーキ
を調整して制御し、確実にホームポジション内にピック
アップを停止するように改良したホームポジション停止
装置を提供することを目的とする。
を調整して制御し、確実にホームポジション内にピック
アップを停止するように改良したホームポジション停止
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。移動する物体を
ホームポジションで停止させる装置であって、ホームポ
ジションから距離ｘB にブレーキ開始点を設け、物体が
ホームポジションに向かって移動しているとき前記ブレ
ーキ開始点を通過したことを検出するブレーキ開始点検
出部と、前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過が検出
されたとき速度ｖB を算出する速度算出部と、前記速度
算出部で算出された速度ｖB と距離ｘB より減速度αB
（＝ｖB 2 ／２ｘB ）を算出してモータ駆動部に出力す
る減速度算出部とを備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。移動する物体を
ホームポジションで停止させる装置であって、ホームポ
ジションから距離ｘB にブレーキ開始点を設け、物体が
ホームポジションに向かって移動しているとき前記ブレ
ーキ開始点を通過したことを検出するブレーキ開始点検
出部と、前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過が検出
されたとき速度ｖB を算出する速度算出部と、前記速度
算出部で算出された速度ｖB と距離ｘB より減速度αB
（＝ｖB 2 ／２ｘB ）を算出してモータ駆動部に出力す
る減速度算出部とを備える。
【００１０】
【作用】まず本発明の原理を説明する。質量ｍなる物体
が速度ｖB で移動しているときの運動エネルギＥm は、 Ｅm ＝ｍｖB 2 ／２ ・・・（１） である。
が速度ｖB で移動しているときの運動エネルギＥm は、 Ｅm ＝ｍｖB 2 ／２ ・・・（１） である。
【００１１】また、質量ｍなる物体が加速度αB で距離
ｘB 移動したときのエネルギＥB は、 ＥB ＝ｍαB ｘB ・・・（２） である。
ｘB 移動したときのエネルギＥB は、 ＥB ＝ｍαB ｘB ・・・（２） である。
【００１２】したがって、質量ｍ、速度ｖB で移動して
いる物体を距離ｘB 移動した点で停止させるには式
（１）および（２）より、 ｍｖB 2 ／２＝ｍαB ｘB ・・・（３） となり、 αB ＝ｖB 2 ／２ｘB ・・・（４） なる減速度で減速させれば停止させることができる。
いる物体を距離ｘB 移動した点で停止させるには式
（１）および（２）より、 ｍｖB 2 ／２＝ｍαB ｘB ・・・（３） となり、 αB ＝ｖB 2 ／２ｘB ・・・（４） なる減速度で減速させれば停止させることができる。
【００１３】本発明はこの原理に基づくものであり、ブ
レーキ開始点をホームポジションより距離ｘB なる地点
に設ける。移動体がブレーキ開始点を通過したことをブ
レーキ開始点検出部が検出すると、速度算出部は移動体
がブレーキ開始点を通過したときの速度ｖB を算出す
る。
レーキ開始点をホームポジションより距離ｘB なる地点
に設ける。移動体がブレーキ開始点を通過したことをブ
レーキ開始点検出部が検出すると、速度算出部は移動体
がブレーキ開始点を通過したときの速度ｖB を算出す
る。
【００１４】減速度算出部では、速度算出部で算出され
た速度ｖB と距離ｘB よりｖB 2 ／２ｘB なる減速度α
B を算出してモータ駆動部に出力する。モータ駆動部は
この減速度になるようモータの回転を制御する。以上の
ように、ホームポジションより距離ｘB なる地点にブレ
ーキ開始点を設け、移動体がブレーキ開始点を通過する
と、通過時の速度を算出し、ホームポジションに停止す
るよう減速度を算出してモータを制御するようにしたた
め、確実にホームポジションに移動体を停止させること
ができる。
た速度ｖB と距離ｘB よりｖB 2 ／２ｘB なる減速度α
B を算出してモータ駆動部に出力する。モータ駆動部は
この減速度になるようモータの回転を制御する。以上の
ように、ホームポジションより距離ｘB なる地点にブレ
ーキ開始点を設け、移動体がブレーキ開始点を通過する
と、通過時の速度を算出し、ホームポジションに停止す
るよう減速度を算出してモータを制御するようにしたた
め、確実にホームポジションに移動体を停止させること
ができる。
【００１５】
【実施例】本発明の第１の実施例を図１を参照して説明
する。図１は第１の実施例の構成図である。図１におい
て、１１はブレーキ開始点を検出するブレーキ開始点検
出部、１２はブレーキ開始点を通過するときの速度を算
出する速度算出部、１３はホームポジションを検出する
ホームポジション検出部、１４は減速度を算出する減速
度算出部、１５は切替部、１６はモータ駆動部、１７は
モータ、１８は移動体に取り付けられているスケール、
１９は移動体の位置を示すスリット、２０はホームポジ
ションスリット、２１はブレーキ開始点スリット、２２
はセンサである。
する。図１は第１の実施例の構成図である。図１におい
て、１１はブレーキ開始点を検出するブレーキ開始点検
出部、１２はブレーキ開始点を通過するときの速度を算
出する速度算出部、１３はホームポジションを検出する
ホームポジション検出部、１４は減速度を算出する減速
度算出部、１５は切替部、１６はモータ駆動部、１７は
モータ、１８は移動体に取り付けられているスケール、
１９は移動体の位置を示すスリット、２０はホームポジ
ションスリット、２１はブレーキ開始点スリット、２２
はセンサである。
【００１６】ブレーキ開始点スリット２１はホームポジ
ションスリット２０より距離ｘB 離れた地点に設けられ
ている。また、スリット１９は等間隔で設けられてい
る。次に実施例の動作を説明する。切替部１５は図示し
ない制御部よりのホームポジションへの移動信号に切り
替えられてモータ駆動部１６に出力する。
ションスリット２０より距離ｘB 離れた地点に設けられ
ている。また、スリット１９は等間隔で設けられてい
る。次に実施例の動作を説明する。切替部１５は図示し
ない制御部よりのホームポジションへの移動信号に切り
替えられてモータ駆動部１６に出力する。
【００１７】モータ駆動部１６ではこのホームポジショ
ンへの移動信号によりモータ１７を回転させ、図示しな
い移動体をホームポジション方向に移動させる。移動体
が移動すると、移動体に取り付けられているスケール１
８も同時に移動する。スケール１８のスリット１９は等
間隔に設けられている。したがって、速度算出部１２で
はセンサ２２よりスリット１９を通過する毎に出力され
るパルスとパルスとの時間でスリット間の距離を除算し
て速度を算出する。
ンへの移動信号によりモータ１７を回転させ、図示しな
い移動体をホームポジション方向に移動させる。移動体
が移動すると、移動体に取り付けられているスケール１
８も同時に移動する。スケール１８のスリット１９は等
間隔に設けられている。したがって、速度算出部１２で
はセンサ２２よりスリット１９を通過する毎に出力され
るパルスとパルスとの時間でスリット間の距離を除算し
て速度を算出する。
【００１８】ブレーキ開始点検出部１１は、スケール１
８のブレーキ開始点スリット２１を通過するときセンサ
２２より出力されるパルスを検出してブレーキ開始点を
検出する。また、ホームポジション検出部１３は、スケ
ール１８のホームポジションスリット２０を通過したし
たときセンサ２２より出力されるパルスを検出してホー
ムポジションを検出する。
８のブレーキ開始点スリット２１を通過するときセンサ
２２より出力されるパルスを検出してブレーキ開始点を
検出する。また、ホームポジション検出部１３は、スケ
ール１８のホームポジションスリット２０を通過したし
たときセンサ２２より出力されるパルスを検出してホー
ムポジションを検出する。
【００１９】減速度算出部１４では、ブレーキ開始点検
出部１１でブレーキ開始点が検出されると、速度算出部
１２より出力される速度ｖB を式（４）に代入して減速
度α B を算出して切替部１５に出力する。切替部１５で
は、ブレーキ開始点検出部１１でブレーキ開始点が検出
されると、減速度算出部１４より入力される信号をモー
タ駆動部１６に出力するよう切り替えが行なわれる。
出部１１でブレーキ開始点が検出されると、速度算出部
１２より出力される速度ｖB を式（４）に代入して減速
度α B を算出して切替部１５に出力する。切替部１５で
は、ブレーキ開始点検出部１１でブレーキ開始点が検出
されると、減速度算出部１４より入力される信号をモー
タ駆動部１６に出力するよう切り替えが行なわれる。
【００２０】モータ駆動部１６では減速度αB となるよ
うモータ１７を駆動する。ホームポジション検出部１３
でホームポジションが検出されると、減速度算出部１４
に指示して減速度を０、すなわち、モータ１７の駆動電
流を０にする。次に、図２を参照して、第２の実施例を
説明する。
うモータ１７を駆動する。ホームポジション検出部１３
でホームポジションが検出されると、減速度算出部１４
に指示して減速度を０、すなわち、モータ１７の駆動電
流を０にする。次に、図２を参照して、第２の実施例を
説明する。
【００２１】まず、第２の実施例の原理を説明する。速
度ｖB 、距離ｘB および減速度αBとの間の関係は、前
述したように、式（４）で与えられる。そこで、ホーム
ポジションへ移動させるときの速度を最大のｖmax と
し、また減速させるときの減速度も最大のαmax で減速
させるものとすれば、減速させて停止するまでの距離ｘ
B は、 ｘB ＝ｖmax 2 ／２αmax ・・・（５） で与えられる。
度ｖB 、距離ｘB および減速度αBとの間の関係は、前
述したように、式（４）で与えられる。そこで、ホーム
ポジションへ移動させるときの速度を最大のｖmax と
し、また減速させるときの減速度も最大のαmax で減速
させるものとすれば、減速させて停止するまでの距離ｘ
B は、 ｘB ＝ｖmax 2 ／２αmax ・・・（５） で与えられる。
【００２２】第２の実施例はこの原理によるものであ
り、図２において、ブレーキ開始点検出部１１、ホーム
ポジション検出部１３、切替部１５、モータ駆動部１
６、モータ１７、スケール１８、スリット１９、ホーム
ポジションスリット２０、ブレーキ開始点スリット２
１、センサ２２は図１で説明したとおりである。
り、図２において、ブレーキ開始点検出部１１、ホーム
ポジション検出部１３、切替部１５、モータ駆動部１
６、モータ１７、スケール１８、スリット１９、ホーム
ポジションスリット２０、ブレーキ開始点スリット２
１、センサ２２は図１で説明したとおりである。
【００２３】２３は移動体をホームポジションに移動さ
せる際の速度を最大の速度ｖmax にする信号を発生する
最大速度発生部である。２４は移動体を停止させるとき
の最大減速度αmax を発生する最大減速度発生部であ
る。
せる際の速度を最大の速度ｖmax にする信号を発生する
最大速度発生部である。２４は移動体を停止させるとき
の最大減速度αmax を発生する最大減速度発生部であ
る。
【００２４】ブレーキ開始点スリット２１の位置はホー
ムポジションスリット２０より式（５）で示した距離ｘ
B なる地点に設ける。移動体をホームポジションに移動
させる場合は、最大速度発生部２３より切替部１５を通
ってモータ駆動部１６に最大移動速度ｖmax なる信号を
発生してモータ１７を駆動する。したがって、移動体が
移動してブレーキ開始点スリット２１がセンサ２２を通
過するときの速度はｖmax となる。
ムポジションスリット２０より式（５）で示した距離ｘ
B なる地点に設ける。移動体をホームポジションに移動
させる場合は、最大速度発生部２３より切替部１５を通
ってモータ駆動部１６に最大移動速度ｖmax なる信号を
発生してモータ１７を駆動する。したがって、移動体が
移動してブレーキ開始点スリット２１がセンサ２２を通
過するときの速度はｖmax となる。
【００２５】ブレーキ開始点検出部１１でブレーキ開始
点が検出されると、切替部１５で切り替えが行なわれ、
最大減速度発生部２４より最大の減速度αmax となる信
号が送出され、モータ駆動部１６に入力され、モータ１
７を減速させる。ホームポジション検出部１３でホーム
ポジションが検出されると、最大減速度発生部２４より
の出力を０にする。この時、前述したように、運動のエ
ネルギと減速させるのに要したエネルギは等しくなり、
移動体は停止状態にある。
点が検出されると、切替部１５で切り替えが行なわれ、
最大減速度発生部２４より最大の減速度αmax となる信
号が送出され、モータ駆動部１６に入力され、モータ１
７を減速させる。ホームポジション検出部１３でホーム
ポジションが検出されると、最大減速度発生部２４より
の出力を０にする。この時、前述したように、運動のエ
ネルギと減速させるのに要したエネルギは等しくなり、
移動体は停止状態にある。
【００２６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものでなく各種変
形が可能である。
が、本発明はこの実施例に限定されるものでなく各種変
形が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果が得られる。 ホームポジションより距離ｘB なる地点にブレーキ開
始点を設け、移動体がブレーキ開始点を通過すると、通
過時の速度を算出し、ホームポジションに停止するよう
減速度を算出してモータを制御するようにしたため、確
実にホームポジションに移動体を停止させることができ
る。
のような効果が得られる。 ホームポジションより距離ｘB なる地点にブレーキ開
始点を設け、移動体がブレーキ開始点を通過すると、通
過時の速度を算出し、ホームポジションに停止するよう
減速度を算出してモータを制御するようにしたため、確
実にホームポジションに移動体を停止させることができ
る。
【００２８】移動体をホームポジションに移動させる
場合の速度を最大ｖmax とし、また移動体を停止させる
ときの減速度も最大αmax とし、減速を開始する地点を
ホームポジションから距離ｘB ＝ｖmax 2 ／２αmax な
る地点に設けるようにしたので、確実に短時間で移動体
をホームポジションに移動させることができる。
場合の速度を最大ｖmax とし、また移動体を停止させる
ときの減速度も最大αmax とし、減速を開始する地点を
ホームポジションから距離ｘB ＝ｖmax 2 ／２αmax な
る地点に設けるようにしたので、確実に短時間で移動体
をホームポジションに移動させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図３】従来例の説明図である。
１１ ブレーキ開始点検出部 １２ 速度算出部 １３ ホームポジション検出部 １４ 減速度算出部 １５ 切替部 １６ モータ駆動部 １７ モータ １８ スケール １９ スリット ２０ ホームポジションスリット ２１ ブレーキ開始点スリット ２２ センサ ２３ 最大速度発生部 ２４ 最大減速度発生部
Claims (2)
- 【請求項１】 移動する物体をホームポジションで停止
させる装置であって、 ホームポジションから距離ｘB にブレーキ開始点を設
け、 物体がホームポジションに向かって移動しているとき前
記ブレーキ開始点を通過したことを検出するブレーキ開
始点検出部と、 前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過が検出されたと
きの速度ｖB を算出する速度算出部と、 前記速度算出部で算出された速度ｖB と距離ｘB より減
速度αB （＝ｖB 2 ／２ｘB ）を算出してモータ駆動部
に出力する減速度算出部と、を備えたことを特徴とする
ホームポジション停止装置。 - 【請求項２】 移動する物体をホームポジションで停止
させる装置であって、 ホームポジションへの移動速度を最大速度ｖmax で移動
させる信号を発生する最大速度発生部と、 モータを停止させるための最大減速度αmax で減速させ
るための信号を発生する最大減速発生部と、 ホームポジションからｘB （＝ｖmax 2 ／２αmax ）な
る距離にブレーキ開始点を設け、 ホームポジションに向けて物体が前記ブレーキ開始点を
通過したことを検出するブレーキ開始点検出部と、 前記ブレーキ開始点検出部で物体の通過を検出したとき
前記最大速度発生部よりの出力を前記最大減速度発生部
よりの出力に切り替えてモータ駆動部に出力する切替部
と、を備えたことを特徴とするホームポジション停止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24942992A JPH06102934A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | ホームポジション停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24942992A JPH06102934A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | ホームポジション停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102934A true JPH06102934A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17192843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24942992A Withdrawn JPH06102934A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | ホームポジション停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102934A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031521A1 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | いすゞ自動車株式会社 | アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御装置 |
| JP2013125326A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
| JP2013125324A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
| JP2013125325A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP24942992A patent/JPH06102934A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031521A1 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | いすゞ自動車株式会社 | アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御装置 |
| JP2013047891A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Isuzu Motors Ltd | アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御装置 |
| CN103649853A (zh) * | 2011-08-29 | 2014-03-19 | 五十铃自动车株式会社 | 促动器的控制方法及促动器的控制装置 |
| US9606517B2 (en) | 2011-08-29 | 2017-03-28 | Isuzu Motors Limited | Actuator control method and actuator control device |
| JP2013125326A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
| JP2013125324A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
| JP2013125325A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Isuzu Motors Ltd | エネルギ評価制御方法及びエネルギ評価制御装置 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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