KR100232952B1 - 광 픽업 이송모터 제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광픽업 이송모터 제어장치 에 관한 것으로서, 특히, 광픽업을 트랙을 횡단하는 방향으로 이송하는 광픽업 이송모터; 상기 광픽업 이송모터의 회전에 따른 소정의 서로 다른 위상을 유지하는 제 1 및 제 2 위상신호를 발생하는 위상신호 발생수단; 가속 및 감속제어신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 위상신호의 위상차를 검출하고, 상기 광픽업 이송모터를 구동하기 위한 감속 및 가속신호를 발생하는 서보수단; 상기 제 1 및 제 2 위상신호를 입력하여 인코딩하는 인코딩수단; 및 상기 인코딩수단에서 제공하는 펄스 수를 카운팅하여 상기 광픽업 이송모터의 이동량을 계산하고, 정지조건에서 상기 제 1 위상신호의 발생으로부터 제 2 위상신호가 검출되는지를 지속적으로 체크하여 서보수단으로 하여금 감속신호와 가속신호를 교대로 발생하도록 상기 가속 및 감속제어신호를 발생하고, 상기 가속신호는 상기 감속신호의 펄스폭에 대해 반감기로 줄어들도록 서보수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 광픽업 이송모터 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 광픽업 이송모터의 정지동작 이후 광픽업 이송모터의 위상신호를 검출하고, 그 검출된 위상신호에 따라 감속신호 및 가속신호를 반감기로 부가함으로써, 광픽업 이송모터를 신속하고 정확하게 정지시키고, 다른 서보의 불안정을 방지할 수 있는 광픽업 이송모터 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 광기기에서는 데이터를 독출할 때 광픽업 이송모터 즉, 슬래드 모터를 목표지점의 트랙으로 빠르게 이동시키는 것보다 정확한 위치에 도달시키는 것이 중요하다. 그 이유는 광픽업이 상기 목표지점의 트랙을 벗어날시 데이터 독출에러가 발생하기 쉽기 때문이다.
도 1 은 종래의 광픽업 이송모터 제어장치를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 바와 같이. 서보부(10)와, 구동부(20)와, 광픽업 이송모터(40)와, 제어부(60)로 구성되며, 서보부(10)의 출력전류를 구동부(20)에서 증폭하여 광픽업 이송모터(40)를 구동하게 된다.
상기와 같이 구성된 종래 기술은 제어부(60)가 현재의 광픽업 위치에서 이동하고자 하는 방향을 결정하고, 실험에 의한 전류값을 결정하고, 실험에 위해 서보부(10)의 증폭기 이득을 결정한다음 트랙 카운팅 및 다른 방법을 이용하여 감속신호 즉, 브레이크신호 및 가속신호 즉, 킥신호의 듀티비에 의해 광픽업을 목표로 하는 트랙 위치로 이동시킨다.
따라서, 상술한 바와 같이 종래 기술은 가속신호나 감속신호에 의해 광픽업 이송모터를 구동하여 광픽업을 목표된 트랙으로 이동시킨다. 그러나 광픽업 이송모터의 이동 후 이동하는 거리에 따라 달라지는 킥과 브레이크신호의 듀티비만으로 광픽업 이송모터를 안정화시키는 것은 그 한계가 있다.
그리고, 보다 빠른 이동을 위해서는 서보부의 출력전류를 증가시키든지 또는 서보부의 증폭기의 이득을 증가시키든지 하여야 한다.
이 또한 가속신호나 감속신호의 듀티비에 의해 이동되므로 감속신호가 맞지 않으면 목표지점의 트랙을 지나쳐 버리게 된다. 즉, 브레이크를 걸어서 정지조건이 되어 브레이크신호를 차단하면 관성에 의해 광픽업이 목표지점의 트랙을 상당히 지나치게 된다. 이로 인해 종래 기술은 트래킹 발진을 유발시켜서 시스템에 불안정을 가져다 주는 문제점을 안고있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 광픽업 이송모터의 정지동작 이후 광픽업 이송모터의 위상신호를 검출하고, 그 검출된 위상신호에 따라 감속신호 및 가속신호를 반감기로 부가함으로써, 광픽업 이송모터를 신속하고 정확하게 정지시키고, 다른 서보의 불안정을 방지할 수 있는 광픽업 이송모터 제어장치를 제공하는 데 있다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 장치는 광픽업을 트랙을 횡단하는 방향으로 이송하는 광픽업 이송모터; 상기 광픽업 이송모터의 회전에 따른 소정의 서로 다른 위상을 유지하는 제 1 및 제 2 위상신호를 발생하는 위상신호 발생수단; 가속 및 감속제어신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 위상신호의 위상차를 검출하고, 상기 광픽업 이송모터를 구동하기 위한 감속 및 가속신호를 발생하는 서보수단; 상기 제 1 및 제 2 위상신호를 입력하여 인코딩하는 인코딩수단; 및 상기 인코딩수단에서 제공하는 펄스 수를 카운팅하여 상기 광픽업 이송모터의 이동량을 계산하고, 정지조건에서 상기 제 1 위상신호의 발생으로부터 제 2 위상신호가 검출되는지를 지속적으로 체크하여 서보수단으로 하여금 상기 감속신호와 가속신호를 교대로 발생하도록 상기 가속 및 감속제어신호를 발생하고, 상기 가속신호는 상기 감속신호의 펄스폭에 대해 반감기로 줄어들도록 서보수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 1 은 종래의 광픽업 이송모터 제어장치를 설명하기 위한 블록도.
도 2 는 본 발명에 의한 광픽업 이송모터 제어장치를 설명하기 위한 블록도.
도 3 은 본 발명에 의한 광픽업 이송모터 제어장치를 설명하기 위한 파형도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10; 광픽업 이송모터 20; 위상신호 발생부 21; 홀신호 발생부
22; 비교기 40; 서보부 60; 인코더
80; 제어부 100; 구동부
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명에 의한 광픽업 이송모터 제어장치를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 바와 같이, 광픽업을 트랙을 횡단하는 방향으로 이송하는 광픽업 이송모터(10)와, 광픽업 이송모터(10)의 회전에 따른 소정의 서로 다른 위상을 유지하는 제 1, 제 2 위상신호(PS1, PS2)를 발생하는 위상신호 발생부(20)와, 가속 및 감속제어신호에 따라 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)의 위상차를 검출하고, 광픽업 이송모터(10)를 구동하기 위한 감속 및 가속신호를 발생하는 서보부(40)와, 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)를 입력하여 인코딩하는 인코딩부(60)와, 인코딩부(60)에서 제공하는 펄스 수를 카운팅하여 광픽업 이송모터(10)의 이동량을 계산하고, 정지조건에서 제 1 위상신호(PS1)의 발생으로부터 제 2 위상신호(PS2)가 검출되는지를 지속적으로 체크하여 서보부(40)로 하여금 감속신호와 가속신호를 교대로 발생하도록 상기 가속 및 감속제어신호를 발생하고, 상기 가속신호는 상기 감속신호의 펄스폭에 대해 반감기로 줄어들도록 서보부(40)를 제어하는 제어부(80)를 포함하고, 서보부(40)의 가속 및 감속신호를 증폭하여 광픽업 이송모터(10)를 구동시키는 구동부(100)를 구비한다.
상기 위상신호 발생부(20)는 제 1 및 제 2 홀신호를 발생하는 홀신호 발생부(21)와, 상기 제 1 및 제 2 홀신호를 파형정형하여 구형파의 제 1 및 제 2 위상신호를 출력하는 비교기(22)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 바람직한 실시예에 관한 동작 전반을 도 3 의 파형도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
광픽업 이송모터(10)는 구동전류에 제어되어 마그네트로 이루어진 로터(회전자)가 회전하게 되고, 홀소자들로 구성된 홀신호 발생부(21)는 상기 로터와 대향해서 홀소자의 원리에 따라 로터의 현 위치를 검출하여 서로 다른 위상을 유지하는 제 1 및 제 2 홀신호를 발생한다.
상기 제 1 및 제 2 홀신호는 아날로그 신호로서, 본 발명에 의한 이 두 신호는 서로 90。의 위상차를 유지하며, 비교기(22)에 입력된다. 비교기(22)는 상기 두 홀신호 각각을 파형정형하여 구형파의 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)를 발생한다. 이어서, 상기 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)는 서보부(40) 및 인코딩부(60)에 입력된다.
인코딩부(60)는 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)에 응답하여 광픽업 이송모터(10)가 1회전할 때 마다 1개의 펄스를 발생시킨다. 그러면 제어부(80) 즉, 마이컴은 인코딩부(60)에서 제공하는 펄스 수를 카운팅하여 광픽업(미도시)의 이동량을 산출하게 된다. 다시 말하자면 광픽업 이송모터(10)의 1회전당 광픽업의 이동거리를 알면 실제로 광디스크 상에서 몇 트랙을 이동했는지를 알 수 있다. 여기에서, 컴팩트 디스크(CD)와 디지털 비디오 디스크(Digital video disc)의 트랙간격이 서로 상이하므로 이 두 기록매체의 광픽업 이동거리 계산방식에는 서로 차이가 난다.
상기 서보부(40)는 제 1 및 제 2 위상신호를 검출하고, 제어부(80)의 감속 및 가속 제어신호에 응답하여 슬래드 출력신호(SO)를 발생한다. 이 슬래드 출력신호(SO)는 구동부(100)에서 적정레벨로 증폭되어 광픽업 이송모터(10)를 구동시킨다.
도 3 을 참조하여, 광픽업을 임의의 목표 트랙으로 이동시키고자 할 때 서보부(40)는 슬래드 출력신호(SO)로서 가속신호를 발생하여 광픽업 이송모터(10)를 회전시키면 비교기(22)는 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)를 발생한다.
상기 가속신호는 인코딩부(60)의 출력 펄스 수를 카운팅한 값에 의존하여 소정구간의 듀티(A)를 유지한 후 감속신호로 절환 제어된다. 여기에서 감속신호는 가속신호에 대해 역방향의 신호이다.
이와같은 상태에서 광픽업 이송모터(10)는 감속하기 시작하고, 정지조건에 이르면 소정구간의 듀티비를 갖는 감속신호(B)를 유지한 후 이 감속신호(B)가 멈춰진다.
감속신호를 멈춘 정지구간(C) 이후에도 제 1 및 제 2 위상신호(PS1, PS2)가 계속 발생하여 이 두 신호의 90。 위상차가 발생하면 제어부(80)는 90。 위상차 만큼의 감속신호(C)와 상기 감속신호(C)의 1/2만큼의 가속신호(D)를 발생하도록 서보부(40)를 제어한다.
이어서, 1/2 가속신호 구간(D)동안 위상신호들을 체크하였을 때 위상신호(PS1, PS2)들이 검출되면 초기의 감속신호(C)와 동일 펄스 폭의 감속신호(E)를 발생하도록 하고, 가속신호(F)는 초기 감속신호의 1/4을 발생하도록함으로써, 광픽업 이송모터(10)는 서서히 멈추게 된다. 즉, D = C 1/2, F = C 1/4
물론, 상기한 동작에서 위상신호의 검출결과로서 제 1 위상신호(PS1)는 검출되는 데 제 2 위상신호(PS2)가 검출되지 않는다면 제어부(80)는 광픽업 이송모터(10)가 정확히 정지한 것으로 판단하고, 서보부(40)로 하여금 감속신호 및 가속신호를 발생하지 않도록 제어한다.
이와 같이 본 발명은 정지조건에서 위상신호들의 검출여부에 따라 감속신호와 가속신호를 교번으로 반감기적으로 발생하도록 한다.
따라서, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 광픽업 이송모터의 정지동작 이후 관성 및 데크의 선형성에 따라 감속신호의 부족으로 인한 광픽업의 밀림현상을 제거할 수 있고, 광픽업 이송모터가 계속적으로 회전할 때 광픽업 이송모터의 회전을 검출하여 감속 및 가속신호를 반감기적으로 부가함으로써, 광픽업 이송모터를 목표지점에 신속하고 정확하게 정지시키고, 이로 인해 다른 서보의 불안정성을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (4)
- 광 픽업을 디스크의 트랙 횡단방향으로 이송하는 광 픽업 이송모터; 상기 광 픽업 이송모터의 회전에 따라 상호간에 소정의 위상차를 가지는 제 1 및 제 2 위상신호를 발생하는 위상신호 발생부; 상기 제 1 및 제 2 위상신호를 검출하면서 가속 및 감속 제어신호에 따라 상기 광 픽업 이송모터를 구동하기 위한 가속신호 및 감속신호를 발생하는 서보부; 상기 제 1 및 제 2 위상신호를 인코딩하여 상기 광 픽업 이송모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 발생하는 인코딩부; 상기 인코딩부에서 출력되는 펄스신호를 광 픽업 이송모터의 이동량을 계산 및 광 픽업의 이동을 제어하고 광 픽업이 목표 트랙에 도달하였을 경우에 브레이크 제어신호를 발생하여 광 픽업 이송모터를 정지시킨 후 브레이크 제어신호를 차단하며 브레이크 제어신호를 차단한 후 제 1 및 제 2 위상신호가 발생되는지를 지속적으로 체크하여 제 1 및 제 2 위상신호가 검출될 경우에 상기 서보부가 감속 및 가속신호를 교대로 발생하도록 감속 및 가속 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 서보부의 가속 및 감속신호에 따라 상기 광 픽업 이송모터를 구동시키는 구동부로 구성됨을 특징으로 하는 광 픽업 이송모터 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 위상신호 발생부는; 상호간에 소정의 각도로 상기 광 픽업이송모터에 설치되어 광 픽업 이송모터의 회전에 따른 제 1 및 제 2 홀 신호를 발생하는 홀 신호 발생부; 및 상기 제 1 및 제 2 홀 신호를 파형 정형하여 구형파의 제 1 및 제 2 위상신호를 출력하는 비교기로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 픽업 이송모터 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 위상신호는; 상호간에 90˚ 의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 광 픽업 이송모터 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 감속 및 가속 제어신호는; 광 픽업 이송모터를 정지시킨 후 회전 관성력으로 계속 회전되어 제 1 및 제 2 위상신호가 검출될 경우에 상기 서보부가 감속신호 및 가속신호를 교대로 발생하고 상기 감속신호는 90˚ 의 위상차 시간을 유지하며, 상기 가속신호는 상기 감속신호의 1/2부터 순차적으로 1/2씩 감소되게 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 이송모터 제어장치.
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| KR1019970008056A KR100232952B1 (ko) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 광 픽업 이송모터 제어장치 |
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| KR19980073009A KR19980073009A (ko) | 1998-11-05 |
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Family Applications (1)
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- 1997-03-11 KR KR1019970008056A patent/KR100232952B1/ko not_active IP Right Cessation
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