JPH043333A - 光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置 - Google Patents

光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置

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JPH043333A
JPH043333A JP2103979A JP10397990A JPH043333A JP H043333 A JPH043333 A JP H043333A JP 2103979 A JP2103979 A JP 2103979A JP 10397990 A JP10397990 A JP 10397990A JP H043333 A JPH043333 A JP H043333A
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    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は目標トラックにアクセスするために加速パルス
及び減速パルスの他に、さらに追加の減速パルスを出力
可能にした光学的情報記録・再生装置のトラックジャン
プ制御装置に関する。
［従来技術］ 近年、光学的記録担体に光スポットを照射することによ
り、光学的に情報を記録したり、記録された情報を再生
したりすることのできる光学的情報記録・再生装置（以
下、光デイスク装置と略記する。）が実用化された。
光デイスク装置では記録担体上に同心円状に多数の情報
トラックが設けらｔ、微小な光スポットを照射すること
により情報の記録・再生が行われる。この光スポットを
現在追従しているトラックから隣接するトラックへ移動
するために、トラックジャンプ制御装置が設けられてい
る。
トラックジャンプを行うには、まずトラッキングサーボ
をオフとし、加速パルス及び減速パルスをトラッキング
アクチュエータに加え、再びトラッキングサーボをオン
（ＯＮ）とすれば光スポットはこのサーボにより最寄り
のトラックに引き込まれ、ジャン−プは終了する。しか
しこの方法では偏心の大きなディスクでジャンプを行う
場合には、光スポットがトラックに達する速度及び偏差
がトラッキングサーボにより目標トラックに引き込むの
に十分小さくなっている保証はなく、目標トラックに届
かなかったり、逆に行き過ぎてしまう場合がある。トラ
ッキングアクチュエータの駆動感度の変化によっても、
同様の場合がありうる。
そのため、特開平１−１０９５３８号及び特開平１−２
２９４７３号公報の従来例では、最終速度を十分小さく
する方法として、減速パルス加速パルスに対して過小と
することにより光スボ・ントに速度を残しておき、光ス
ポットが目標トラック（あるいはその近傍）に達したこ
とを検出した後に減速パルスを追加出力し、トラッキン
グサーボをＯＮとする方法を開示している。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来では、大きな偏心があると、光スポットが目標
トラックに達しない場合があり得る。つまり目標トラッ
クに光スポットが達しない限り、トラッキングサーボが
閉じられないので、目標トラックへの引込みに失敗する
。このような場合を排除するためには、減速パルスを加
速パルスよりも十分に小さく設定しなければならなくな
ることが考えられるが、このように設定してしまうと、
目標トラックへのアクセス方向と逆方向の偏心が大きい
と、光スポットは目標トラックに達した場合にも非常に
大きな（トラックに対する）相対速度を持つことになり
、減速パルスを追加出力しても、減速するのに時間がか
かり、光スポットがトラッキングサーボの引込み範囲か
ら越えた所でトラッキングサーボをＯＮさせてしまうこ
とが生じ易く、安定して目標トラックにアクセスするこ
とが難しくなる。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ディ
スクの偏心が大きい場合でもトラッキングサーボ系のサ
ーボ引込特性を有効に利用して安定して目標トラックへ
のアクセスを可能にする光学的情報記録・再生装置のト
ラックジャンプ制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決する手段］ 複数の情報トラックを持つ記録担体上を微小光スポット
で走査することにより情報の記録・再生を行う光学的情
報記録・再生装置において、前記光スポットを前記情報
トラックを横切る方向に偏位させるトラッキングアクチ
ュエータと、前記光スポットの前記トラックに対する位
置ずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、トラ
ッキングサーボのオン／オフを行うスイッチング手段と
、前記スイッチング手段のオン／オフを制御する制御信
号を発生ずる手段と、加速パルス及び減速パルスを発生
して前記トラッキングアクチュエータに供給するパルス
発生手段と、加速パルスまたは減速パルスにより時間の
計測を開始できる時間検出手段とを有し、前記パルス発
生手段はトラッキングサーボがオフとなった後に所定の
加速パルスと、該加速パルスの後の減速パルスとを出力
し、前記スイッチング手段は前記減速パルスの終わりで
オンとなり、この後前記パルス発生手段は前記トラッキ
ングエラー検出手段の出力及び前記時間検出手段の出力
に基づいて減速パルスを追加出力可能にしている。
［作用コ 上記構成により、偏心等によって光スポットが目標トラ
ックに届きにくい場合には、減速パルス後にトラッキン
グサーボがＯＮすることで目標トラックに引込みでき、
逆に行き過ぎる場合には追加出力する減速パルスで行き
過ぎを抑え、安定して目標トラックにアクセスできるト
ラックジャンプを行うことができる。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図ないし第６図は本発明の１実施例に係り、第１図
は第１実施例のトラックジャンプ制御装置の構成を示す
ブロック図、第２図は光学的情報記録・再生装置の概略
図、第３図はパルス発生手段の具体的回路図、第４図は
制御信号発生手段の回路図、第５図及び第６図は１実施
例の動作説明図である。
第２図に示すように光学的情報記録・再生装置１は、ス
ピンドルモータ２によって回転駆動される円盤状記録担
体（以下、ディスクと記す、）３に対向して、光学ヘッ
ド４が配設され、この光学ヘッドはＶＣＭ５等のヘッド
送り機構にてディスク３のトラックを横断する方向Ｔに
移動自在である。
この光学ヘッド４にはレーザダイオード等のビーム発生
手段が内蔵され、図示しない光学系を経てディスク３に
微小な光スポットができるように光ビームを集光照射で
きるようにしである。このディスク３からの戻り光は、
光学へ・ノド４内の光検出器で受光され、この光電変換
出力はアクセス／サーボ制御装置６に入力され、トラッ
キング制御するためのトラッキングエラー信号ＴＥＳ等
を生成する。
上記光学ヘッド４には、トラッキングアクチュエータ７
が設けてあり、上記トラッキングエラー信号ＴＢＳによ
り、このアクチュエータ７を駆動するサーボループを閉
じると、ディスク３に照射された光スポットをトラック
を追従走査状態、つまりトラッキング状態に保持できる
ようにしである。
又、上記サーボループを開いて、トラッキングアクチュ
エータ７を駆動する信号を印加することにより、トラッ
クジャンプさせて、他のトラックにアクセスさせること
ができる。
第１図はトラックジャンプさせて所望のトラ・ンクにア
クセスするための１実施例のトラ・ンクジャンプ制御装
置１１の構成を示す。
トラッキングエラー検出手段１２の出力、つまりトラッ
キングエラー信号ＴＢＳは、トラッキングサーボを０Ｎ
１０ＦＦするスイッチ１３を介して加算器１４に入力さ
れると共に、コンパレータ１５に入力される。このスイ
ッチ１３は制御信号発生手段１６によって、その０Ｎ１
０ＦＦが制御される。上記加算器１４には、ジャンプさ
せるための加速パルスとか減速パルス等を発生するパル
ス発生手段１７の出力信号ＪＰも入力されるようになっ
ている。このパルス発生手段１７にはトラックジャンプ
を開始させるスタート信号５ＴＡＲＴとジャンプ方向を
指示する信号ＤＩＲとが入力される。
上記加算器１４の出力信号は、ドライバ１８を経て、ト
ラッキングアクチュエータ７を駆動し、トラックを横断
する方向Ｔに光スポットを偏位することができるように
なっている。この光スポットの偏位に対応した信号が図
示しない光検出器で検出され、該光検出器を用いたトラ
ッキングエラー検出手段１２にてトラックエラー信号Ｔ
ＢＳが生成される。
スイッチ１３をＯＮにして、このトラッキングエラー信
号ＴＥＳで加算器１４、ドライバ１８を経てトラッキン
グアクチュエータ７を駆動すると、光スポットのトラッ
クからのずれ（偏位）が零となるようなトラッキングサ
ーボ状態に保持できる。
一方、スイッチ１３をＯＦＦにして、パルス発生手段１
７からパルスをトラッキングアクチュエータフに供給す
ることにより、トラックジャンプさせることができる。
上記パルス発生手段１７は、入力されるスタート信号５
ＴＡＲＴと、この手段１７で生成される加速指示パルス
ＫＰ後に出力される減速指示パルスＢＰを制御信号発生
手段１６に出力し、この制御信号発生手段は信号５ＴＡ
ＲＴでスイッチ１３をＯＦＦにする制御信号ＰＯ８を出
力し、この信号ＰＯ８は減速指示パルスＢＰの出力後に
Ｈ”に戻り、スイッチ１３はＯＮになる。
又、減速指示パルスＢＰは、その立上がりで計時手段と
なるモノステーブルマルチバイブレータ１８を起動して
一定時間“Ｈ”となる出力ＴＩＭＥを出力させる。この
出力ＴＩＭＥはアンドゲート１９に入力される。
このアンドゲート１９には、トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳをコンパレータ１５により零レベルと比較して、ト
ラッキングエラー信号ＴＢＳの２値化信号ＤＴＥＳと指
示信号ＤＩＲとの排他的論理和を（イクスクルーシブオ
ア回路２０により）とった信号も入力され、これらの論
理積信号ＳＰＥをパルス発生手段１７に出力する。
このパルス発−生手段１７は、第３図に示すような構成
である。
スタート信号５ＴＡＲＴはカウンタ２１に入力され、こ
の信号５ＴＡＲＴの立上がりで出力される加速指示パル
スＫＰ及びこの加速指示パルスＫＰの立下がりで減速指
示パルスＢＰを出力し、これらパルスＫＰ、ＢＰは抵抗
Ｒ１，Ｒ１を介して差動アンプ２２に入力される。この
差動アンプ２２には、アンドゲート１９の出力ＳＰＥも
減速指示パルスＢＰが入力される入力端に抵抗Ｒ１を介
して入力される。
この差動アンプ２２の出力はアナログスイッチ２３の一
方の端子に入力され、他方の端子には差動アンプ２２の
出力を反転する反転アンプ２４の出力が入力される。そ
してこのアナログスイッチ２３は、指示信号ＤＩＲで切
換が制御され、このアナログスイッチ２３からジャンプ
信号ＪＰが出力される。（尚、第３図における抵抗Ｒ１
以外の抵抗は、抵抗Ｒ１と同じで良い、又、異る値に設
定しても良い、） 又、制御信号発生手段１６は、第４図に示すようにＤ−
タイプのフリップフロップ２５で構成され、スタート信
号５ＴＡＲＴで反転出力端ζから“Ｌ”の制御信号ＰＯ
８を出力し、減速指示パルスＢＰが立下がるとこの信号
ＰＯ８は“Ｈ”に戻る。
尚、加速指示パルスＫＰは、この加速指示パルスＫＰが
ジャンプ信号ＪＰ（この場合のジャンプ信号ＪＰは加速
するので、加速パルスとも記す、）としてドライバ１８
を経てトラッキングアクチュエータフに印加され、ディ
スク３に照射された光スポットを隣りの目標トラックに
向けて移動させることになるが、この加速指示パルスＫ
Ｐの出力時間は、例えば外乱が存在しないと光スポット
がトラック間の距離の略中点に達すると考えられる時間
に設定しである。一方、減速指示パルスＢＰの時間は、
この加速指示パルスＫＰが出力される一定時間よりも短
い時間で、トラッキングサーボの引込み特性が大きいと
より短くでき、且っ外乱の大きさに応じて最適な値に決
定できる。サーボの引込み特性に左右されるが、短めに
決定して、減速パルス後にもまだ光スポットが目標トラ
ック方向に移動する速度が残っている方が良い、　この
ように構成された１実施例の動作を以下に説明する。
トラックジャンプを行う場合には、上位コントローラ等
からパルス発生手段１７に第５図（ａ）に示すスタート
信号５ＴＡＲＴ及びそのトラックジャンプする方向を指
示する２値化された指示信号ＤＩＲ（第５図（ｈ）参照
）が入力される。
このスタート信号５ＴＡＲＴにより、このパルス発生手
段１７を構成するカウンタ２１は、第５図（ｂ）に示す
加速指示パルスＫＰを出力し、−力制御信号発生手段１
６を構成するＤ−フリップフロップ２５は第５図（ｅ）
に示すように出力ＰＯ８を“Ｌ”にし、スイッチ１３を
ＯＦＦにして、トラッキングサーボをＯＦＦにする。こ
の加速指示パルスＫＰは光スポットを隣接するトラック
に向かって加速する働きをする加速パルスとなる。加速
する方向は、指示信号ＤＩＲにより、反転アンプ２４を
通した信号（この場合、加速指示パルスＫＰ）と通して
いない信号をアナログスイッチ２３で選択することによ
り決定され、このアナログスイッチ２３を経て第５図（
ｄ）に示すジャンプ信号ＪＰとして出力される。
上記加速指示パルスＫＰ（又はジャンプ信号ＪＰ）によ
って、光スポットは隣接するトラックに向かって移動を
始め、この移動量（偏位量）はトラッキングエラー検出
手段１２により得られるトラッキングエラー信号ＴＥＳ
として検出され、このトラッキングエラー信号ＴＥＳは
第５図（ｆ）に示すように最初圧で増加する。（指示信
号ＤＩＲの２値化レベルが異なると負で増加する。）所
定時間、加速指示パルスＫＰが出力された後、第５図（
Ｃ）に示すように減速指示パルスＢＰが出力される。こ
の減速指示パルスＢＰは、第３図から分るように差動ア
ンプ２３によって、加速指示パルスＫＰとは逆極性とな
りアナログスイッチ２３を経てジャンプ信号ＪＰとして
出力される。この減速指示パルスＢＰは、加速指示パル
スＫＰよりも短い時間で終了するように設定しである。
この減速指示パルスＢＰが終了すると、第５図（ｅ）に
示すように制御信号ＰＯ８はＨ″に戻り、スイッチ１３
がＯＮとなって再びトラッキングサーボ状態となると共
に、モノステーブルマルチバイブレータ１８がトリガさ
れて第５図（ｉ）に示すように出力ＴＩＭＥがこの時刻
から一定時間“Ｈ”となり、この“Ｈ”の時間中にイク
スクルーシブオア回路２０を通して、コンパレータ１５
の（トラッキングエラー信号ＴＢＳの）２値化信号ＤＴ
ＥＳが正になるか否かを検出し、正となった場合アンド
ゲート１９を紅てパルス発生手段１７に入力するように
している。
減速パルスのエネルギは加速パルスのエネルギよりも小
さくしであるので、通常は光スポットには減速パルス後
にもトラックを横断しようとする速度が残っており、ま
た、トラッキングサーボも働くので、殆どの場合光スポ
ットにある程度の速度を持って隣りの目標トラックを行
き過ぎる。
この行き過ぎはトラッキングエラー信号ＴＥＳの２値化
信号ＤＴＥＳと、トラックジャンプ方向を示す指示信号
ＤＩＲとをイクスクルーシブオア回路２０を通すことに
より、この回路２０の出力が“Ｈ”となることで分る。
光スポットが目標トラックを行き過ぎると、第５図（１
３）に示すように２値化信号ＤＴＥＳは“Ｈ”となり、
この信号ＤＴＥＳが”Ｈ″となる時間がモノステーブル
マルチバイブレータ１８の出力ＴＩＭＥが“Ｈ”である
間であると、アンドゲート１９の出力ＳＰＥは第５図（
ｊ）に示すように“Ｈ”となる、この出力ＳＰＥは、パ
ルス発生手段１７を構成する差動アンプ２２に減速指示
パルスＢＰと同一極性の入力端に入力されるので、アナ
ログスイッチ２３を経て、減速パルスとして機能するジ
ャンプ信号ＪＰが第５図（ｄ）に示すように追加出力さ
れることになる。この追加出力される減速パルスにより
、光スポットはサーボＯＮによる減速機能に加えて減速
されることになり、目標トラックに引き戻されるように
して迅速に目標トラックに引き込まれることになる。第
５図では、ディスク３の偏心があまり大きくない通常の
場合を想定して説明した。
第６図（Ａ）　、　（Ｂ）はディスク３に大きな偏心が
ある場合の動作波形を示す。
第６図（Ａ）は、ジャンプ方向と偏心速度の向きが逆向
きの場合であり、同図（Ｂ）は同じ向きの場合である。
第６図（Ａ）の場合には、同図（ａ）に示すように（所
定の加速パルス及び減速パルス部分による）ジャンプ信
号ＪＰが（第５図を参照して説明したのと同様に）出力
される。しかし、偏心速度が逆向きであるので、このジ
ャンプ信号によって本来移動すべきトラック間距離を移
動しない前に、目標トラックに達することになる。つま
り、光スポットは通常の場合（偏心があまり大きくない
場合）より速く、目標トラックに達することになる（通
常の場合と想定される第５図（ｆ）　、　（ｉ）のタイ
ミング関係と第６図（Ａ）の（ｂ）　、　（ｃ）のタイ
ミング関係参照）。
通常の場合よりも早く、目標トラックに達すると、この
達する時刻よりも前にモノステーブルマルチバイブレー
タ１８の出力ＴＩＭＥは既に“Ｈ″になるように設定し
であるので、早く目標トラックに達すると、その時の目
標トラックを行き過ぎようとするトラックに対する相対
速度も大きいが、サーボＯＮの機能と追加出力される減
速パルスが長くなるので、光スポットは十分に減速され
、目標トラックに引き込まれることになる。
一方、第６図（Ｂ）の場合゛には、光スポットは目標ト
ラックに達するのに時間がかかり、モノステーブルマル
チバイブレータ１８の出力ＴＩＭＥが“Ｌ”に戻った後
に目標トラックに達するので減速パルスが出力されるこ
となく、トラッキングサーボにより目標トラックに引き
込まれる。
この１実施例によれば、偏心等により光スポットが目標
トラックに届きにくい場合でも、減速パルス後にトラッ
キングサーボをＯＮにしているので、このトラッキング
サーボにより届きにくい場合でも目標トラックに引き寄
せるようにして引込むことができる。又、逆にジャンプ
方向と逆の偏心等により、目標トラックに光スポットが
達した場合に、まだ行き過ぎる速度を有している場合で
もトラッキングサーボの機能と、追加出力される減速パ
ルスにより、この行き過ぎ（オーバライン）を抑制して
、目標トラックに引込むことができる。
尚、上述の実施例では減速パルスの時間を加速パルスの
時間より短くしたが（両方の波高値を等しいとした場合
）、減速パルスの方の波高値を加速パルスの波高値より
短く（小さく）シてほぼ同様の働きをさせるようにして
も良い、又、時間幅及び波高値の積が加速パルス側が大
きくなるように設定しても良い。
上記１実施例では、従来例よりもトラッキングサーボ機
能を有効に利用し、且つトラッキングエラー信号を監視
して必要に応じて減速パルスを追加出力するようにして
いる。
つまり、従来例ではできるだけオーバランさせるトラッ
クジャンプ状態に設定して、オーバランを減速パルスで
減速させるため、トラックジャンプさせる方向と逆方向
で偏心があると、より大きくオーバランする状態になり
、減速させても減速に時間がかかって、その後にトラッ
クサーボをＯＮしても引込めなかったり、目標トラック
に引込むのに時間がかかってしまう欠点があるのに対し
、１実施例ではあまり大きくオーバランさせるようにト
ラックジャンプさせなくても良い、このため、偏心があ
っても安定した引込みを可能とする。従って、偏心が大
きい場合とか、トラッキングサーボ系のサーボ引込み特
性が小さい場合でもより有効に機能する。
又、上述のように本発明ではあまりオーバランさせるよ
うにトラックジャンプさせることを必要としないので、
加速パルスと減速パルスとを等しく設定した場合でも有
効となることがある。
又、上述の説明ではトラック１本のｌ・ラックジャンプ
について説明したが、複数のトララックにまたがるトラ
ックジャンプでもほぼ同様の方法により、ジャンプが可
能である。
以上では、同心円状又はスパイラル状・に情報トラック
が形成されたディスクについて説明しであるが、光カー
ド等平行線状に情報トラックが（蛇行している等で）形
成しである場合にも本発明に適用できることは明らかで
ある。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば加速パルス及び減速パ
ルスの出力後にトラッキングサーボをＯＮにし、且つ減
速パルス後のトラッキングエラー信号のゼロクロスを検
出して、この検出出力に応じてさらに減速パルスを追加
出力可能にしているので、光スポットがトラックに届き
にくい場合であってもトラッキングサーボをＯＮしたこ
とにより、目標トラックへの引込みを可能にし、且つ目
標トラックを行き過ぎる場合には追加出力される減速パ
ルスにより減速して、安定して目標トラックへの引込み
を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第６図は本発明の１実施例に係り、第１図
は第１実施例のトラックジャンプ制御装置の構成を示す
ブロック図、第２図は光学的情報記録・再生装置の概略
図、第３図はパルス発生手段の具体的回路図、第４図は
制御信号発生手段の回路図、第５図及び第６図は１実施
例の動作説明図である。 １・・・光学的情報録再主装置 ２・・・スピンドルモータ ３・・・記録担体（ディスク） ４・・・光学ヘッド ７・・・トラッキングアクチュエータ １１・・・トラックジャンプ制御装置 １２・・・トラッキングエラー検出手段１３・・・スイ
ッチ ６・・・制御信号発生手段 ７・・パルス発生手段 １８・・・モノステーブルマルチバイブレータ１９・ アンドゲート １・・・カウンタ 第２ 図 第４ 図 第 図 ＼１゜ 第５ 図 ＩＭＥ （」） ＰＥ 。−−一用一 。−−ｍ−」ト一 １、事件の表示 ２１発明の名称 事件と９ポ用系 ５、補正命令の日付 手続補装置（岐） 平成２年特許願第１０３９７９号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数の情報トラックを持つ記録担体上を微小光スポット
    で走査することにより情報の記録・再生を行う光学的情
    報記録・再生装置において、前記光スポットを前記情報
    トラックを横切る方向に偏位させるトラッキングアクチ
    ュエータと、前記光スポットの前記トラックに対する位
    置ずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、トラ
    ッキングサーボのオン／オフを行うスイッチング手段と
    、前記スイッチング手段のオン／オフを制御する制御信
    号を発生する手段と、加速パルス及び減速パルスを発生
    して前記トラッキングアクチュエータに供給するパルス
    発生手段と、加速パルスまたは減速パルスにより時間の
    計測を開始できる時間検出手段とを有し、前記パルス発
    生手段はトラッキングサーボがオフとなった後に所定の
    加速パルスと、該加速パルスの後の減速パルスとを出力
    し、前記スイッチング手段は前記減速パルスの終わりで
    オンとなり、この後前記パルス発生手段は前記トラッキ
    ングエラー検出手段の出力及び前記時間検出手段の出力
    に基づいて減速パルスを追加出力可能にしたことを特徴
    とする光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制
    御装置。
JP2103979A 1990-04-19 1990-04-19 光学的情報記録・再生装置のトラックジャンプ制御装置 Expired - Lifetime JP2836756B2 (ja)

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