KR900005253A - Dc 서보모터의 위치 제어회로 및 방법 - Google Patents
Dc 서보모터의 위치 제어회로 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 DC 서보모터의 위치, 속도 제어기의 블럭다이어그램.
제4도는 본 발명을 설명하기 위한 DC 서보모터의 가감속 구간 형태도.
Claims (2)
- 엔코더(12), 카운터(3), 타코제너레이터(4), CPU(5) 및 서보 드라이버(6)가 구성된 시스테에 있어서, 가속구간에 대한 속도데이터를 송출하는 가속구간 제어부(7)와, 등속 및 감속구간에 대한 속도 데이터를 송출하는 감속구간 제어부(8)와, 상기 가속구간 제어부(7) 또는 감속구간 제어부(8)로 부터의 정보를 택일하는 구간 선택부(9)와, 상기 구간선택부(9)의 가감속구간 선택을 제어하는 구간선택 제어부(10)로 이루어져 된것을 특징으로 하는 DC 서보모터의 위치 제어 회로.
- 엔코더(12), 카운터(3), 타코 제너레이터(4), CPU(5) 및 서보 드라이버(6)가 구성된 시스템에 있어서, 서보 모터의 구동시 엔코더(2)로 부터의 펄스를 카운트하여 인지한 현재 위치를 CPU(5)로 부터의 목표치와 감산 비교하여 서보 모터의 가감속 형태에 따른 가속, 등속 또는 감속으로 분리한 후 이에 대응되는 속도 데이터가 서보 드라이버(6)로 출력되도록 하여서 됨을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 위치 제어 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880011751A KR900005253A (ko) | 1988-05-05 | 1988-09-12 | Dc 서보모터의 위치 제어회로 및 방법 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP190436 | 1988-05-05 | ||
| KR1019880011751A KR900005253A (ko) | 1988-05-05 | 1988-09-12 | Dc 서보모터의 위치 제어회로 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900005253A true KR900005253A (ko) | 1990-04-13 |
Family
ID=68158493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019880011751A KR900005253A (ko) | 1988-05-05 | 1988-09-12 | Dc 서보모터의 위치 제어회로 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900005253A (ko) |
-
1988
- 1988-09-12 KR KR1019880011751A patent/KR900005253A/ko not_active Application Discontinuation
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| WITN | Withdrawal due to no request for examination |