KR900002527A - Dc 서보모터의 2축 동시 가감속 구동방법 - Google Patents
Dc 서보모터의 2축 동시 가감속 구동방법 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 DC 서보모터의 위치속도제어회로에 대한 블럭도,
제 3 도는 본 발명을 설명하기 위한 플로우 챠트.
Claims (1)
- 평면좌표상에서 DC 서보모터의 위치 및 속도를 제어하는데 있어서, 한위치에서 임의로 지정된 위치로 2축이 구동될때 서보모터의 회전에 따른 엔코더 신호를 카운팅하여 현재위치를 인진하고 이를 목표치와 비교하여 각 편차를 구한후 2축중 편차값이 큰(max)축에 대응되는 속도 데이터(V1)를 메모리부(5)로 부터 읽어내어 출력하며, 편차값이 작은(min)축에 대응되는 속도데이터(V2)를 상기 편차값이 큰(max)축에 대응되는 속도 데이터(V1)를 양편차값의 제신치()와 승산하여서 산출된 값은 출력케 됨으로써 이루어짐을 특징으로 하는 DC 서보모터의 2축동시 가감속 구동방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880009403A KR900002527A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Dc 서보모터의 2축 동시 가감속 구동방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880009403A KR900002527A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Dc 서보모터의 2축 동시 가감속 구동방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900002527A true KR900002527A (ko) | 1990-02-28 |
Family
ID=68137393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019880009403A KR900002527A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Dc 서보모터의 2축 동시 가감속 구동방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900002527A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200008826A (ko) | 2018-07-17 | 2020-01-29 | 성균관대학교산학협력단 | 대장균을 이용한 단백질가수분해효소 k의 생산 방법 |
-
1988
- 1988-07-26 KR KR1019880009403A patent/KR900002527A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200008826A (ko) | 2018-07-17 | 2020-01-29 | 성균관대학교산학협력단 | 대장균을 이용한 단백질가수분해효소 k의 생산 방법 |
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