KR950028273A - 교류서보모터 구동제어장치 - Google Patents

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KR950028273A
KR950028273A KR1019940005489A KR19940005489A KR950028273A KR 950028273 A KR950028273 A KR 950028273A KR 1019940005489 A KR1019940005489 A KR 1019940005489A KR 19940005489 A KR19940005489 A KR 19940005489A KR 950028273 A KR950028273 A KR 950028273A
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조상환
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백중영
금성계전 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 교류서보모터 구동제어장치에 관한 것으로, 하나의 축제어부가 최대 4개의 자극위상제어부가 로컬버스와 병렬접속되고, 1개의 자극위상제어부가 최대 4개의 교류서보모터의 서보구동부와 서보모터가 접속되며, 각 서보모터의 검출기인 엔코더가 상기 자극 위상제어부와 접속됨으로써 서보모터를 구동하기 위한 위치 및 속도검출은 상기 자극위상제어부에서만 필요로 하고, 자극위상제어부의 자극위치, 속도 및 위치계산값은 로컬버스를 통하여 축제어부로 전송되므로 다축 시스템인 경우에도 하드웨어를 이중화할필요가 없으며, 이에따라 배선도 간단해지며, 또한 시스템 구성상 서보의 기능이 토오크 서보나 속도 또는 위치서보 중 어느것으로 변경되어도 기본 하드웨어의 변경없이 축제어부의 소프트웨어만 변경하면 사용할 수 있기 때문에 배선, 시스템 크기 및 가격면에서 시스템의 융통성 및 다양화를 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

교류서보모터 구동제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 교류서보모터 구동제어장치의 구성도.

Claims (4)

  1. 다수의 축을 제어하기 위한 축제어부와, 서보모터를 구동하기 위한 자극위치, 속도 및 위치계산을 수행하는 자극위상제어부와, 상기 축제어부와 자극위상제어부 사이에 상기 축제어부의 위치 및 속도지령과 자극위상제어부에서 계산된 속도 및 위치와 서부구동부로부터의 서보상태를 상호 병렬로 전송하기 위한 로컬버스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교류서보모터 구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자극위상제어부는 최대 4개의 서보구동부 및 모터와 연결되어 상기 서보구동부로 구동전압을 전송하며, 동시에 모터엔코더와 연결되어 펄스궤환신호를 인가받도록 구성된 것을 특징으로 하는 교류서보모터 구동제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 서보구동부는 용량별로 표준화된 증폭부와, 서보의 기능에 따라 속도제어, 위치제어 또는 1축제어로 그 기능을 변경할 수 있는 토오크제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교류서보모터 구동제어장치.
  4. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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