KR960031076A - 로봇장치 - Google Patents

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KR960031076A
KR960031076A KR1019960004216A KR19960004216A KR960031076A KR 960031076 A KR960031076 A KR 960031076A KR 1019960004216 A KR1019960004216 A KR 1019960004216A KR 19960004216 A KR19960004216 A KR 19960004216A KR 960031076 A KR960031076 A KR 960031076A
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쿨보르크 오베
미클레부스트 아이나어
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카타리나 룬트블라드 바네스죠
아세아 브라운 보베리 악티엔볼라그
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Abstract

로봇장치는 산업용 로봇의 운동을 구동시키기 위한 복수의 구동수단(1)을 구비한 산업용 로봇과, 산업용 로봇의 구동수단의 제어 및 구동을 위한 제어장치를 포함한다. 각각의 구동수단(1)은 전기구동모터(2) 및 감속장치(3)를 포함한다. 각각의 제어장치는 정류기(6)와 구동모터(2)의 각각에 제공된 구동장치(7)를 포함하며, 구동수단(1)에 연결된 하나 이상의 구동장치(7)는 구동수단에 인접한 머니퓨레이터 상에 설치된다.(제3도)

Description

로봇장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 선행 기술에 따른 구동시스템을 도시한 회로도.

Claims (5)

  1. 하나 이상의 전기구동모터(2)를 각각 포함하고 머니퓨레이터의 운동을 구동시키기 위한 복수의 구동수단(1)을 갖는 머니퓨레이터와, 이 머니퓨레이터의 구동수단의 제어 및 구동을 위하여 각각의 구동모터에 제공된 하나 이상의 정류기(6)와 구동장치(7)를 포함하는 제어장치를 구비하는 로봇장치에 있어서, 구동수단(1)에 연결된 하나 이상의 구동장치(7)가 구동수단에 인접한 머니퓨레이터 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇장치.
  2. 제1항에 있어서, 하나 이상의 정류기(6)가 머니퓨레이터 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 구동장치(7)가 열방산을 위해 머니퓨레이터 구조에 사용된 방법으로 머니퓨레이터에 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 구동수단(1)은 구동모터에 연결된 감속장치(3)를 포함하고 상기 구동장치(7)가 열방산을 위해 감속장치(3)를 둘러싼 기어 하우징 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇장치.
  5. 제3항에 있어서, 하나 이상의 구동수단(1)은 구동모터에 연결된 감속장치(3)를 포함하고 상기 구동장치(7)가 열방산을 위해 감속장치(3)를 둘러싼 기어 하우징 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960004216A 1995-02-24 1996-02-22 로봇장치 KR100417028B1 (ko)

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