KR880006633A - 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 - Google Patents

포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치

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KR880006633A
KR880006633A KR860009594A KR860009594A KR880006633A KR 880006633 A KR880006633 A KR 880006633A KR 860009594 A KR860009594 A KR 860009594A KR 860009594 A KR860009594 A KR 860009594A KR 880006633 A KR880006633 A KR 880006633A
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KR
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servo controller
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KR860009594A
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신윤복
Original Assignee
한형수
삼성전자 주식회사
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop
    • B25J9/163—Programme controls characterised by the control loop learning, adaptive, model based, rule based expert control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/16—Programme controls
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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (1)

  1. 전자식 학습장치에 있어서, 구동모터로 X, Y 축제어인 엑튜에이터로서 X, Y모터(10, 20)와, 상기 X, Y모터(10, 20)의 회전축에 부착하여 모터의 구동에 따라 회전량을 감지할 수 있도록 하는 X, Y엔코더(30, 40)와 상기 X, Y엔코더(30, 40)의 검출 출력을 카운팅 하는 X, Y(50, 60)와, 상기 X, Y축 방향 속도 명령어와 상기 X, Y엔코더(30, 40)의 출력 신호에 의해 정속도를 제어하기 위한 서보제어기(70)와, 상기 서보제어기(70)로부터 속도 명령어를 출력하며 상기 엔코더(30, 40)로부터 입력되는 신호에 의해 인터럽터가 발생되어 상기 X, Y카운터(50, 60)의 출력인 X, Y위치 입력 데이타를 저장하여 재현시 저장된 데이타에 따라 현재값과 비교하여 차례로 위치를 제어하여 목적경로를 엑튜에이터가 자동으로 찾아가게 하는 주제어부(80)로 구성함을 특징으로 하는 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860009594A 1986-11-13 1986-11-13 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 KR890003121B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100866987B1 (ko) * 2007-10-11 2008-11-05 주식회사 씨앤포이엔지 자동위치변환장치 및 그 방법

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