KR880006633A - 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 - Google Patents
포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치Info
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- KR880006633A KR880006633A KR860009594A KR860009594A KR880006633A KR 880006633 A KR880006633 A KR 880006633A KR 860009594 A KR860009594 A KR 860009594A KR 860009594 A KR860009594 A KR 860009594A KR 880006633 A KR880006633 A KR 880006633A
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- KR
- South Korea
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- point
- encoders
- learning device
- motors
- servo controller
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1628—Programme controls characterised by the control loop
- B25J9/163—Programme controls characterised by the control loop learning, adaptive, model based, rule based expert control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
Claims (1)
- 전자식 학습장치에 있어서, 구동모터로 X, Y 축제어인 엑튜에이터로서 X, Y모터(10, 20)와, 상기 X, Y모터(10, 20)의 회전축에 부착하여 모터의 구동에 따라 회전량을 감지할 수 있도록 하는 X, Y엔코더(30, 40)와 상기 X, Y엔코더(30, 40)의 검출 출력을 카운팅 하는 X, Y(50, 60)와, 상기 X, Y축 방향 속도 명령어와 상기 X, Y엔코더(30, 40)의 출력 신호에 의해 정속도를 제어하기 위한 서보제어기(70)와, 상기 서보제어기(70)로부터 속도 명령어를 출력하며 상기 엔코더(30, 40)로부터 입력되는 신호에 의해 인터럽터가 발생되어 상기 X, Y카운터(50, 60)의 출력인 X, Y위치 입력 데이타를 저장하여 재현시 저장된 데이타에 따라 현재값과 비교하여 차례로 위치를 제어하여 목적경로를 엑튜에이터가 자동으로 찾아가게 하는 주제어부(80)로 구성함을 특징으로 하는 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019860009594A KR890003121B1 (ko) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019860009594A KR890003121B1 (ko) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR880006633A true KR880006633A (ko) | 1988-07-23 |
KR890003121B1 KR890003121B1 (ko) | 1989-08-22 |
Family
ID=19253363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019860009594A KR890003121B1 (ko) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR890003121B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100866987B1 (ko) * | 2007-10-11 | 2008-11-05 | 주식회사 씨앤포이엔지 | 자동위치변환장치 및 그 방법 |
-
1986
- 1986-11-13 KR KR1019860009594A patent/KR890003121B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100866987B1 (ko) * | 2007-10-11 | 2008-11-05 | 주식회사 씨앤포이엔지 | 자동위치변환장치 및 그 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR890003121B1 (ko) | 1989-08-22 |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20020726 Year of fee payment: 14 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |