KR870004352A - 위치 제어장치 - Google Patents

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KR870004352A
KR870004352A KR1019860008655A KR860008655A KR870004352A KR 870004352 A KR870004352 A KR 870004352A KR 1019860008655 A KR1019860008655 A KR 1019860008655A KR 860008655 A KR860008655 A KR 860008655A KR 870004352 A KR870004352 A KR 870004352A
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가즈다까 야마시다
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이이무라 가즈오
도오시바 기까이 가부시끼가이샤
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding sub-groups G05B19/21, G05B19/27, and G05B19/33

Abstract

내용 없음

Description

위치 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 위치 제어장치의 바람직한 실시예를 나타내는 선도.
제 2 도는 본 발명에 따른 수정된 실시예를 나타내는 선도.
제 3 도는 위치제어장치의 선행 기술을 나타내는 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 보올나사 3 : 모터 4 : 리졸버 5 : 검출위치레지스터 6 : 명령위치 레지스터 8 : 속도제어장치 9 : 에러정정장치 9A : 변환기 12 : 위치 계산기

Claims (4)

  1. 피동부재를 이동시키기 위한 구동원, 상기 구동원이나 상기 피동부재에 마련되어 있어서 위치를 검출하는 위치검출장치, 상기 위치검출장치에 의해 검출된 위치와 외부로부터 지시된 명령위치와의 차이에 의해 구동원을 구동시키기 위한 속도제어장치를 포함하고 있는 형태의 위치제어장치에 있어서, 상기 위치검출장치가 절대형 위치검출장치이며, 상기 명령위치나 상기 검출위치에 대응하는 정정신호를 발생하는 에러정정장치, 상기 정정신호를 상기 절대형 위치검출장에 의해 검출된 위치신호를 합산하여 합계신호를 발생하는 가산장치 및 상기 합산신호를 상기 명령신호를 저장하는 장치에 동일하게 갱신되도록 보내는 장치를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 절대형 위치검출장치는 상기 모터를 위해 마련된 리졸버와 상기 피동부재를 위해 마련된 선형위치검출장치와 상기 리졸버와 상기 선형 위치검출장치의 출력에 일치하여 상기 부재의 절대위치를 얻을 수 있는 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 위치제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 절대형 위치검출장치는 절대형 인코더를 구성하는 것을 특징으로 하는 위치제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 에러정정장치와 상기 절대형 위치검출장치에 연결된 변환기와, 상기 명령위치를 저장하는 상기 장치를 갱신하는데 활용하는 신호를 발생하도록 하기 위하여 상기 변환기의 출력과 상기 절대형 위치검출장치를 합산하는 가산기를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 위치 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860008655A 1985-10-17 1986-10-15 위치 제어장치 KR900002540B1 (ko)

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JP60-232107 1985-10-17
JP60232107A JPS6294251A (ja) 1985-10-17 1985-10-17 位置制御装置

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KR900002540B1 KR900002540B1 (ko) 1990-04-20

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JPS6294251A (ja) 1987-04-30
DE3635305C2 (ko) 1991-11-28
KR900002540B1 (ko) 1990-04-20
JPH032623B2 (ko) 1991-01-16
US4795955A (en) 1989-01-03
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