KR940003679A - 로보트의 주행경로 측정장치 - Google Patents

로보트의 주행경로 측정장치 Download PDF

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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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Abstract

본 발명은 로보트의 주행 경로에 대한 정밀도를 측정하는 로보트의 주행경로 측정장치에 관한 것으로써, 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 표준 도형의 위치 데이타를 입력받아 그리고자 하는 표준 도형의 제어 데이타로 변환하여 출력하는 로보트 제어기와, 상기 로보트 제어기로부터 출력되는 제어 데이타에 따라 동작하는 로보트와, 상기 로보트에 접속되어 상기 로보트의 동작에 따라 이동하는 디지타이저 펜과, 상기 디지타이저 펜에 의해 도시하는 주행경로 도형의 아날로그 데이타를 입력받아 디지탈 테이타로 변환하여 상기 마이크로컴퓨터로 출력하는 디지타이저와, 상기 디지타이저로부터 출력되는 주행경로 도형의 디지탈 데이타를 상기 마이크로컴퓨터에서 받아서 미리 설정된 표준 도형과 비교해서 상기 로보트의 주행경로 오차 정밀도를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

로보트의 주행경로 측정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 로보트의 주행경로 측정장치의 개략적인 블록도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 로보트의 주행경로 측정장치의 주행 경로도.

Claims (2)

  1. 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 표준 도형의 위치 데이타를 입력받아 그리고자 하는 표준 도형의 제어 데이타로 변환하여 출력하는 로보트 제어기와, 상기 로보트 제어기로부터 출력되는 제어 데이타에 따라 동작하는 로보트와, 상기 로보트에 접속되어 상기 로보트의 동작에 이동하는 디지타이저 펜과, 상기 디지타이저 펜에 의해 도시되는 주행경로 도형의 아날로그 데이타를 입력받아 디지탈 데이타로 변환하여 상기 마이크로컴퓨터로 출력하는 디지타이저와, 상기 디지타이저로부터 출력되는 주행경로 도형의 디지탈 데이타를 상기 마이크로컴퓨터에서 받아서 미리 설정된 표준 도형과 비교해서 상기 로보트의 주행 경로에 대한 오차 정밀도를 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 주행경로 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로보트는 상기 로보트 제어기로부터 출력되는 제어 데이타를 입력받아 동작을 수행할 수 있는 동작명령 데이타를 출력하는 로보트 본체와, 상기 로보트 본체로부터 출력되는 동작명령 데이타에 따라 동작하는 로보트 아암으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 로보트의 주행경로 측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920015586A 1992-08-28 1992-08-28 로보트의 주행경로 측정장치 KR0160996B1 (ko)

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