SU699489A1 - Устройство дл управлени реверсивным электроприводом - Google Patents
Устройство дл управлени реверсивным электроприводомInfo
- Publication number
- SU699489A1 SU699489A1 SU752121946A SU2121946A SU699489A1 SU 699489 A1 SU699489 A1 SU 699489A1 SU 752121946 A SU752121946 A SU 752121946A SU 2121946 A SU2121946 A SU 2121946A SU 699489 A1 SU699489 A1 SU 699489A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- control device
- drive control
- signal
- inverter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к автоматике, а именно к системам автоматического управлени различными подъемно-транспортными устройствами и машиЪами.
Известны устройства дл управлени реверсивными электроприводамв l.
Из извествых устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл управлени реверсивным электроприводом, содержащее датчик конечных положений, подключенный к первому входу первого элемента И и через первый инвертор к первым входам второго и третьего элементов И, датчик направлени вращени , соединенный со вторым входом второго элемента И и через второй инвертор - со Вторым входом третьего элемента И, второй вход первого элемента И и первый вход четвертого элемента И подключены соответственно к датчикам команд Пр мо и Реверс , выходы nepiioro и второго элементов И через первый элемент ИЛИ соединены
со входом ттервого усилител , а выходы третьего и четвертого элементов И через второй элемент ИЛИ - со входом второго усилите .
Однако данное устройство имеет малую надежность вследствие наличи нескольких датчиков конечных положений.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.
Это достигаетс тем, что в известном устройстве дл управлени реверсивным электроприводом датчик конечных положений подключен ко второму входу четвертого элемента И.
На чертеже представлена структур5 на схема устройства.
Оно содержит датчик 1 конечных положений , первый элемент И 2, второй элемент И 3, третий элемент И 4, четвертый элемент И 5, первый инвертор 6,
0 первый элемент ИЛИ 7, первый усилитель 8, второй элемент ИЛИ 9, второй усилитель 10, датчик 11 команд По мо, датчик 12 команд Ревррс, потчнк 13
направлени вращени и второй инвер- тор 14.
Устройство работает спедуюшим образом .
Пусть в начальный момент объект управлени находитс в конечном положении , т.е. включен датчик I конечных положений. Сигнал с выхода датчика 1 подготавливает к включению первый и четвертый элементы И 2 и 5, а через инвертор 6 блокирует включение элементов И 3 и 4. С приходом одного из сигналов запуска, например Пр мо с датчика 11 команд Пр мо срабатывает первый элемент И 2 и сигнал с его выхода через первый элемент ИЛИ 7 включает первый усилитель 8, тем самым обуславливает, включение электродвигател (на чертеже не показан), иоторый начинает вра1цатьс в одном на правлении и включает датчик 13 иаправпени вращени . Сигнал с выхода дат чика 13 направлени вращени подготав ливает к включению второй элемент И 3 а через второй инвертор 14 блокирует третий элемент И 4. Вращение электродвигател приводит к тому, что выключаетс датчик I конечных положений. Сигнал с выхода датчика 1 конечных положений через первый инвертор 6 включает второй элемент ИЗ, и выключает первый элемент И 2. Сигнал с выхода второго элемента И 3 через элемент ИЛИ 7 поддерживает включенное состо ние первого усилител 8, тем самым поддержива вращение элекI родвигател .
По окончании цикла работы снова включаетс датчик 1 конечных положений , сигнал с выхода которого через первый инвертор 6 блокирует включение второго элемента И 3.
Выключение второго элемента И 3 приводит к сн тию через первый элв мент ИЛИ 7 сигнала со входа первого. усилител 8, тем самым выключа электродвигатель.
Аналогично работает устройство при наличии сигнала запуска Реверс с датчика 12 команды Реверс. В этом случае включение четвертого элемента И 5 обуславливает, через второй элемент ИЛИ 9 и второй усилитель Ю, вращение электродвигател в противоположном ноправлении, что, в свою очередь , приводит к выключению датчика 13
направлени вращени . Сигнал с выхода датчика 13 направлени вращени через второй инвертор 14 включает третий элемент И 4 (при наличии выключенного датчика конечных положений), сигнал с
-выхода которого через второй элемент ИЛИ 9 и второй усилитель 1О поддерживает вращение электродвигател в данном направлении.
По окончании цикла снова включаетс
датчик 1 конечных положений, что обусловливает выключение электродвигател .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР М 367412, кл. GO5 В 19/О4,
.09.03,71.
2.Авторское свидетельство СССР № 603950, кп. G05 В 19/04, 1974 (прототип).
8
12
10
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752121946A SU699489A1 (ru) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752121946A SU699489A1 (ru) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU699489A1 true SU699489A1 (ru) | 1979-11-25 |
Family
ID=20615441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752121946A SU699489A1 (ru) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU699489A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598238A (en) * | 1985-04-24 | 1986-07-01 | Albany International Corp. | Electro-mechanical shower oscillator for papermaking machine |
-
1975
- 1975-04-07 SU SU752121946A patent/SU699489A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598238A (en) * | 1985-04-24 | 1986-07-01 | Albany International Corp. | Electro-mechanical shower oscillator for papermaking machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU699489A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом | |
| JPS63120314A (ja) | デイジタルサ−ボシステム | |
| JPS63113156A (ja) | 噴射ポンプを有する装置 | |
| US4565954A (en) | Multiposition controller | |
| JPS6174012A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| SU603950A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительным органом | |
| US3600659A (en) | Solid-state compact servosystem | |
| JPS6176290A (ja) | ロボツトア−ムの制御装置 | |
| SU808712A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща СиСТЕМА | |
| SU1370650A1 (ru) | Электропривод | |
| SU913390A1 (ru) | Управляющее логическое устройство 1 | |
| JPS6368390A (ja) | 産業用ロボツト制御装置 | |
| JPS5558787A (en) | Dc-motor drive control device | |
| KR900702431A (ko) | 수치 제어장치 | |
| JPH01140203A (ja) | 数値制御装置 | |
| SU451053A1 (ru) | След ща система дл двухкоординатных станков с программным управлением | |
| JPS60211505A (ja) | ロボツトア−ムの原点復帰装置 | |
| SU732805A1 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
| SU797085A1 (ru) | Устройство дл регулировани электри-чЕСКОгО РЕжиМА дугОВОй элЕКТРОпЕчи | |
| JPS63100184U (ru) | ||
| SU935932A1 (ru) | Устройство дл контрол скорости вращени вала | |
| JPH0614292B2 (ja) | 産業用ロボツト等の制御装置 | |
| SU480618A1 (ru) | Устройство дл управлени перемещени длинномерных материалов | |
| SU739469A1 (ru) | След ща система | |
| SU572758A1 (ru) | Устройство дл управлени углом поворота вала электродвигател |