SU603950A1 - Устройство дл управлени исполнительным органом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и. может быть использовано дл  управлени  реверсивными электроприводами подъемно-транспортных машин с целью получени  точных конечных положений исполнительного органа.

Известны устройства дл  управлени  реверсивными электроприводами, содержащие триггеры, элементы И, ИЛИ, усилители, датчики конечного положени  объекта управлени  и магнитные пускатели 1, 2.

Из известных устройств дл  управлени  исполнительным органом наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  реверсивным электроприводом, содержащее первый датчик конечного положени  исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ - к первым входам второго и третьего элементов И, второй датчик конечного положени  исполнительного органа, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и через второй элемент НЕ - со вторыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устройства , выходы первого и второго -),лементов Иподключены к первому н второму входам первого элемента , выходы третьего и четвертого элементов И - соответствен но к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, к выходам первого и второго з.:о ментов ИЛИ подключены соответственно пепвый и второй усилители 3.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе.

Это достигаетс  тем, что в известное устройство дополнительно введены третий элемент НЕ и датчик направлени  вращени , выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и через третий элемент НЬ, - с третьим входом третьего элемента И.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  управлени  допо.1нительным органом.

Оно содержит первый и второй 2 датчики конечного положени  исполнительного органа , датчик 3 направлени  вращени , первый, второй, третий элементы НЕ 4-6, первый, второй, третий, четвертый элементы И 7-10, первый и второй элементы ИЛИ 11 и 12, первый и второй усилители 13 и 14, первый и второй входы устройства 15 и 16.

Выход первого датчика 1 конечного положени  исполнительного органа подключен к первому входу первого элемента И 7, а через первый элемент НЕ 4 - к первым входам второго и третьего элементов И 8 и 9.

Выход второго датчика 2 конечного положени  исполнительного органа подключен к первому входу четвертого элемента И 10, а через второй элемент НЕ 5 - ко вторым входам второго и третьего элементов И 8 и 9.

Выход датчика 3 направлени  вращени , представл ющего собой бесконтактный конечный выключатель, флажок которого св зан с выходным валом электродвигател  за счет силь1 трени , подключен к третьему входу второго элемента И 8, а через третий элемент НЕ 6 - к третьему входу третьего элемента И 9.

Вторые входы первого и четвертого элементов И 7, 10 подключены соответственно к первому и второму входам устройства 15 и 16, служащим дл  подачи на устройства соответственно команд «пр мо и «реверс.

Выходы первого и второго элементов И 7, 8 подключены соответственно к первому и второму входам первого элемента ИЛИ 11, выход которого подключен ко входу первого усилител  13, служащего дл  выдачи на исполнительный орган команды «пр мо.

Выходы третьего и четвертого элементов И 9, 10 подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 12, выход которого подключен ко входу второго усилител  14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии исполнительный орган находитс  в одном из конечных положений , т. е. включен один из датчиков, например первый датчик конечного положени . Сигнал с выхода датчика 1. подготавливает к включению элемент И 7, а через элемент НЕ 4 блокирует элементы И 8 и 9. Сигнал с выхода выключенного датчика 2 блокирует элемент И 10. При подаче на первый вход устройства 15 команды «пр мо срабатывает элемент И 7, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 11 включает усилитель 13, который выдает на исполнительный орган команду «пр .мо, обеспечива  включение его электродвигател  в направлении «пр мо.

Вращение электродвигател  в направлении «пр мо обусловливает включение датчика 3 направлени  вращени , т. е. флажок, св занный с выходным валом электродвигател  исполнительного органа за счет силы трени , входит Б бесконтактный выключатель датчика и удерживаетс  в нем, таким образом поддерживаетс  включенное состо ние датчика направлени  врап1ени .

Сигнал с выхода включенного датчика направлени  вращени  3 подготавливает к включению элемент И 8, а через элемент НЕ 6 блокирует элемент И 9.

При перемещении исполнительного органа включаетс  датчик 1, обеспечива  через элемент НЕ 4 сн тие блокировочного сигнала со входа элемента И 8, который срабатывает, и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 11

поддерживает включенное состо ние усилител  13.

При подходе исполнительного органа ко второму конечному положению включаетс  датчик 2, сигнал с выхода которого через элемент НЕ 5 блокирует элемент И 8, тем самым обеспечива  через указанные выше св зи выключение усилител  13, т.е. сн тие с исполнительного органа команды «пр мо, что приводит -к прекращению его перемещени . 0 Включенный второй датчик конечного положени  2 подготавливает к включению элемент И 10, а через элемент НЕ 5 блокирует элементы И 8, 9.

Перемещение исполнительного органа из второго конечного положени  начинаетс  с 5 подачей на второй вход устройства 16 команды «реверс, обеспечива  срабатывание элемента И 10, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 12 включает усилитель 14, который выдает на исполнительный орган команду «реверс, обеспечива  включение его электродвигател  в направлении «реверс.

Вращение электродвигател  в направлении «реверс обуславливает выключение датчика направлени  вращени  3, так как флажок за счет силы трени  выходит из бесконтактного 5 выключател  датчика и удерживаетс  в этом положении, таким образом поддержива  выключенное состо ние датчика направлени  вращени .

Сигнал с выхода выключенного датчика 3 блокирует элемент И 8, а через элемент НЕ 6 снимает сигнал блокировки элемента И 9.

При перемещении исполнительного органа выключаетс  датчик 2, обеспечива  через элемент НЕ 5 сн тие блокировочного сигнала со входа элемента И 9, который срабатывает и 5 сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 12 поддерживает включенное состо ние усилител  14.

При подходе исполнительного органа к первому конечному положению включ-аетс  датчик 1, сигнал с выхода которого через элемент НЕ 4 блокирует элемент И 9, тем самым обеспечива  через указанные выще св зи выключение усилител  14, т. е. сн тие с исполнительного органа команды «реверс, что приводит к прекращению его перемещени .

Рассмотрим вариант, когда при на.хождении исполнительного органа в промежуточной точке траектории перемещени  (выключены дат.чики конечных положений 1 и 2) происходит выключение питани . В этом случае при возобновлении подачи напр жени  исполнительный орган будет продолжать перемен1ение в том же направлении, что и до выключени  питани . Это свойство обусловлено наличием датчика направлени  вращени  3.

Claims (3)

1. При нахождении исполнительного органа в промежуточной точке траектории сигналы с выходов выключенных датчиков 1. 2 блокируют соответственно элементы И 7. 10, а через элементы НЕ4, 5подготавливаютжлючение элементов И 8, 9. В момент выключени  питани  флажок датчика направлени  вращени  остаетс  в предшествуюн1 ,ем это.му моменту положении. Таким образом, подача вновь напр жени  не измен ет положени  флажка, т. е. состо ние датчика направлени  вращени  3 после подачи напр жени  соответствует его состо нию , предществующему выключению напр жени  питани , и тем самым обеспечиваетс  включение нужного из элементов И 8 или 9, чтобы продолжить перемещение исполнительного органа в том же направлении. Предлагаемое устройство позвол ет исключить вмещательство оператора в его работу, сокращает непроизводительные простои оборудовани  из-за сбоев и отказов и, тем самым, обеспечивает более высокую надежность устройства . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее первый датчик конечного положени  исполнительного органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый элемент НЕ к первы.м входам второго и третьего элементов И, второй датчик конечного положении нсполпительного органа, выход ()го cot динен с первым входом четвертого элемеш.. И и через второй элемент НЕ - со вторыми входами второго и третьего элементов И. ггорые входы первого и четвертого элементов И подключены соответственно к первому и второму входам устройства, выходы первого и второго элементов И подключены к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И - соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, к выходам первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно первый и второй усилители, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства ,в работе, оно содержит третий элемент НЕ и датчик направлени  вращени , выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и через третий элемент НЕ - с третьим входом третьего элемента И. Источники информации, прин тые во вппмание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР Ai. 224888, кл. G 06 F 9/06, 21.06.1965.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 315160, кл. G 05 В 19/04, 26.01.1970.
3. 3. Авторское свидетельство СССР № 367412. кл. G 05 В 19/04,09.03.1971.