SU1287098A1 - Устройство дл управлени взаимосв занным движением механизмов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам управлени  движением взаимосв занных движущихс  объектов. Целью изобре-1- г ни   вл етс  повышение надежности устройства управлени . Устройство содержит конечные выключатели 18 и 19, переключатель 36, источник питани  37, ведущий механизм, состо щий из двигател  1, тиристорного преобразовател  2, блока управлени  3 и блока 4 реверсивного управлени . Положительный достигаетс  за счет введени  реверсивных счетчшсов 10 и 11, компаратора 20, логических элементов 2И 24 - 27, триггеров 28 и 31, усилителей 29 и 32 и .контакторов 30 и 33 и новых св зей. 3 ил. с

Description

со

00

Изобретение относитс  к системам управлени  промьшшенными механизмами с приводами вращательного либо поступательного движени  (вращающиес  или линейные двигатели, гидроци- линдры, пневмоприводы и т.п.), обеспечивающими совместное поступательное движение с заданным рассогласованием.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства дл  управ Ленин взаимосв занньм движением механизмов путем создани  автоматического управлени  взаимосв занным движением механизмов, в соответствии с которым измер ют координату ведущего механизма Х; и координату ведомого механизма Х, определ ют разность этих координат и при достижении услови  X. - Хо +6 производ т периоди г г. , . , ческое включение привода ведомого

механизма с посто нной скоростью V, превьшающей скорость ведущего механизма Vj , и отключают указанный привод при разности координат Х Х

На фиг,1 представлена функциональна  схемд силовых цепей электропривода ведущего механизма с блоком реверсивного управлени  вращением двигател ; на фиг,2 - схема включени  электромагнитов гидрозолотника ре- версивного управлени  гидроДилинд- . ром привода ведомого механизма; на фиг.З - принципиальна  электрическа  схема устройства автоматического управлени  взаимосв занным движением механизмов ,

Устройство содержит регулируемый электропривод ведущего механизма, состо щий из двигател  1, вентильного преобразовател  2 с системой 3 регулировани  и блока реверсивного управлени  движением с контактами надг равлени  Вперед 4 и Назад 5 соответствующих реле,

Ведомый механизм снабжен нерегулируемым гидроприводом с гидроцилиндром , управл емым золотником с электромагнитами 6 и 7 реверсивного управ- .лени , подключаемыми к сети соответст ченно через контакты 8 и 9 контакторов направлени  Вперед и Назад.

управлени  движением содержит также два реверсивных счетчика 10 и 11, Счетные входы первого счет- чика 10 через контакты 12 и 13 направлени  движени  Вперед и Назад подключены к датчику 14 импульсов пути ведущего механизма. Счетные вхо

5

П

5

0

0

5

ды второго счетчика 1 I контакты 15 и 16 направлени  движени  Вперед и Назад подключены к датчику 17 импульсов пути ведомого механизма . Цепи возврата (сброса) счетчиков 10 и 11 соединены соответственно с датчиком 18 исходного положени  ведущего механизма и аналогичным датчиком 19 ведомого механизма. Выходы счетчиков 10 и 1I подключены ко входам цифрового компаратора 20, имеющего три выходные цепи 21 - 23.

К выходам 21 и 23 компаратора 20 подключены, как показано на фиг.З четыре элемента 2И 24 - 27. К выходам первого и второго элементов 2И 24 и 25 подключен первый триггер 28,- наг руженный на первый усилитель 29, и первый контактор 30 направлени  движени  Вперед ведомого механизма.

Соответственно выходы третьего и четвертого элементов 2И 26 и 27 соединены со вторым триггером 31, нагру- женным на второй усилитель 32 и второй контактор 33 направлени  Назад В переключатель 34 направлени  жени  вход т контакты 12, 13, 15, 16

35и 36, Контакты 35 и 36 подключены к источнику 37 по.сто нного напр жени  .

Входы элементов 2И 24 и 25 соединены также с контак том 35 направлени  Вперед переключател  34, а входы элементов 2И 26 и 27 - с контактом,

36направлени  Назад.

Двигатель 1 начинает перемещать ведущий механизм в направлении Впе- . ред со скоростью V после подаЧи с контактом реле 4 задающего напр жени  на систему 3 регулировани  вентильного преобразовател  2. После перемещени  ведущего механизма на рассто ние б датчик 14 выдает импульс, поступающий через контакт 12 Вперед переключател  34 на вход первого реверсивного счетчика 10. Соответствзпо- щие сигналы по вл ютс  на выходе счетчика 10 и выходе 23 (А В) компаратора 20, При этом на входы первого элемента 2И 24 от компаратора 20 и от источника 37 посто нного напр жени  через контакт 35 направлени  Вперед поступают сигналы 1. Срабатьшает первый триггер 28, кото- рьй через первый усилитель 29 включает первый контактор 30 Вперед, контакт 8 которого электромагнит 6 золотника гидроцилиндра

привода ведомого механизма. Последний приходит в движение со скоростью V V,.

После прохождени  пути датчик 17 импульсов пути ведомого механиз- ма выдает импульс, поступающий через контакт 15 направлени  Вперед на вход второго реверсивного счетчика 11, Сигналы на обоих входах компаратора 20 сравниваютс , на выходе 23 сигнал 1 исчезает, по вл  сь

на выходе 22 (А В), I

По мере дальнейшего движени  обоих механизмов их координаты А и В непрерывно выдают реверсивные счетчики 10 и 11, Соответствующие числа сравнивает компаратор 20. Когда ведомый механизм опередит ведущий на значение пути 5 , по витс  сигнал 1 на выходе 21 (А В) компаратора 20, Этот сигнал поступает на вход второго элемента 2И 25, на другом входе которого также имеетс  1. На выходе элемента 2И 25 формируетс  сигнал 1, поступающий на цепь возврата первого триггера 28, В результате , контактор 30 отключаетс , электромагнит 6 обесточиваетс  и гидропривод ведомого механизма останавливаетс . После того, как ведущий механизм в процессе дальнейщего движени  вновь выйдет вперед на отрезок пути fj , сигналом с выхода 23 компаратора переключитс  первый триггер 28 и пер- вый контактор 30 Вперед вновь включит электромагнит 6 гидропривода ведомого механизма. Далее работа схемы повтор етс .

Аналогично работает схема при направлении движени  механизмов Назад , В этом случае замыкаютс  контакты 13 и 36 направлени  Назад переключател  34, Когда координата А ведущего механизма станет меньше координаты В ведомого, по вл етс  сигнал 1 на выходе третьего элемента 2И 26, Срабатывает второй триг- гер 31 и через второй усилитель 32 - второй контактор 33 .Назад, включающий своим контактом 9 второй электромагнит 7 золотника гидроцилиндра ведомого механизма, который включаетс  в направлении Назад, При движении механизмов Назад импульсы от датчиков 14 и 17 поступают на вторые входы реверсивных счетчиков 10 и 11, чтобы обеспечить вычитание импульсов при обратном ходе. Когда при движении в исходное положение ведомый механизм опередит ведущий (А В), выдает I четвертый элемент 211 27 и второй триггер 31 переключаетс , в результате чего второй контактор 33 отключаетс . При этом тер ет питание электромагнит 7 и гидропривод механизма останавливаетс 

После возврата механизмов в исходные положени  происходит сброс счета по командам датчиков 18 и 19.

Частота включени  гидропривода ведомого механизма в час определ етс  соотношением скоростей движени  механизмов и заданным максимальным рассогласованием по пути 6 :

N

2YiiY2 : Vi}

v.

где (V, V2 измер етс  в м/мин, (S - в м,),

.«.

При относительно, -малой разности скоростей и допустимой невысокой точности слежени  (характерной дл  многих промышленных механизмов) частота включени  привода ведомого механизма получаетс  низкой, т.е. при

V.

V.

N

О.

Возможно выполнение устройства с несколькими ведомьми механизмами. Ведомый механизм может приводитьс  вращающимс  двигателем с нерегулируемой скоростью, линейным двигателем , пневмоцилиндром и т,п..Дл  подключени  к сети электромагнитов гидрозолотника либо днигател  ведомого механизма могут быть применены как контакторы, так и бесконтактные коммутаторы (тиристорные либо симистор- ные) ,

Изобретение позвол ет осуществ- л ть взаимосв занные перемещени  механизмов с рассогласованием по пути на заданное небольшое значение, При этом, в отличие от известных уст- .ройств, не требуетс  применени  дорогосто щих след щих систе1 1 с трехкон- турной системой подчиненного регулировани , что обеспечивает повьшение быстродействи  электроприводов в переходных процессах; отсутствует необходимость оборудовани  обоих взаи- мосв занных механизмов регулируемыми электроприводами; возможно осуществление взаимосв занного перемещени  двух механизмов с нерегулируемыми приводами. Кроме того, устройство

можно примен ть на самоходных механизмах , а также механизмах, не имеющих вращающихс  валов дл  подключени  импульсных датчиков пути (устройства с линейными двигател ми, гидро- и пневмоцилиндрами), и на комбинированных системах с приводами вращательного и поступательного движени , в том числе с нерегулируемой скоростью.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  взаимосв занным движением механизмов, содержащее конечные выключатели, датчик импульсов пути ведущего механизма , датчик импульсов пути ведомого механизма, источник посто нного напр жени , выходы которых соединены с соответствующими входами переключател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, оно содержит первый и

   10

   15

   20

   довательно соединенные первый триггер, первьй усилитель.и первый контактор и последовательно соединенные второй триггер, второй усилитель и второй контактор, при этом первый выход пе- рехлючател  соединен с первыми входами первого и второго элементов 2И, второй выход переключател  соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов 2И, с первым выходом цифрового компаратора св заны вторые входы второго и третьего элементов 2И, со вторым выходом цифрового компаратора - вторые входы первого и четвертого элементов 2И, выходы переключател  через первый реверсивный счетчик соединены с первым входом цифрового компаратора, а четвертые входы переключател  через второй реверсивный счетчик соединены со вторым входом цифрового компаратора , выходы первого и второго элементов 2И соединены с соответствую- .щими входами первого триггера, а вывторой реверсивные счетчики, цифро-. 25 ходы третьего и четвертого элементов, вой компаратор, первый, второй, тре- 2И - тий и четвертый элементы 2И, после- рого

   с соответствующими входами втог триггера.

   5

   0

   довательно соединенные первый триггер, первьй усилитель.и первый контактор и последовательно соединенные второй триггер, второй усилитель и второй контактор, при этом первый выход пе- рехлючател  соединен с первыми входами первого и второго элементов 2И, второй выход переключател  соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов 2И, с первым выходом цифрового компаратора св заны вторые входы второго и третьего элементов 2И, со вторым выходом цифрового компаратора - вторые входы первого и четвертого элементов 2И, выходы переключател  через первый реверсивный счетчик соединены с первым входом цифрового компаратора, а четвертые входы переключател  через второй реверсивный счетчик соединены со вторым входом цифрового компаратора , выходы первого и второго элементов 2И соединены с соответствую- .щими входами первого триггера, а вы5 ходы третьего и четвертого элементов, 2И - рого

   третьего и четвертого элементов,

   с соответствующими входами втог триггера.

   фиг. 7

   ФУ8.2