KR920703302A - 핸들링 기구 및 사출 성형기의 이동 제어용 공정 방법 및 장치 - Google Patents

핸들링 기구 및 사출 성형기의 이동 제어용 공정 방법 및 장치

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KR920703302A
KR920703302A KR1019920701888A KR920701888A KR920703302A KR 920703302 A KR920703302 A KR 920703302A KR 1019920701888 A KR1019920701888 A KR 1019920701888A KR 920701888 A KR920701888 A KR 920701888A KR 920703302 A KR920703302 A KR 920703302A
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헤르브스트 리카르트
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헤르브스트 리카르트
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Abstract

내용 없음

Description

핸들링 기구 및 사출 성형기의 이동 제어용 공정 방법 및 장치
[도면의 간단한 설명]
제1도 내지 제3도는 각각에 대한 다양한 상관위치의 핸들링 기구의 파지 공구와 사출 성형기의 성형 공구를 개략 도시한 도면.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (9)

  1. 주형을 개방 및 밀폐시키기 위하여 개방 스트로크를 실행하고, 성형된 작업편을 제거하기 위하여 개방성형내로 연장되고 후퇴할 수 있는 2개의 성형 기계 공구, 즉 성형 공구의 운동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 위치 종속 릴리즈 신호가 하나의 공구의 운동, 즉 성형 공구의 개방 스트로크시 또는 파지 공구의 후퇴운동시에, 파지 공구의 연장, 또는 성형 공구의 폐쇄 스트로크에 대한 다른 공구의 운동 시작 신호로서 발생되고, 움직인 공구의 운동 속도가 적어도 그 운동의 중앙 위치에서 측정되며, 릴리즈 신호는 측정된 속도가 참고범위내에 놓여있을 때만 발생되는 것을 특징으로 하는 성형 공구의 운동 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 릴리즈 신호는, 개방 스트로크시의 성형 공구 또는 후퇴 스트로크시의 파지 공구가 다른 부분의 운동을 더이상 방해하지 않는 위치에 도달하는 시간 포인트 전에 속도에 따라 발생되는 것을 특징으로 하는 성형 공구의 운동 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 다른 속도 측정이 움직인 공구의 적어도 다른 중앙 위치에서 발생하고, 이미 발생된 다른 공구의 운동에 영향을 끼치는 신호는 측정된 속도가 참고 구역에 있지 않을 때 발생되는 것을 특징으로 하는 성형 공구의 운동 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 또다른 속도 공정은 다른 공구가 그 운동의 예정된 중앙 위치에 도달할 때에 발생되는 것을 특징으로 하는 성형 공구의 운동 제어 방법.
  5. 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 위치 및 속도에 따른 2개의 공구의 연속적인 운동의 모니터링이 발생하고, 측정값이 컴퓨터에 입력되면, 이것이 컴퓨터의 계산적 보외법에 의해, 운동이 충돌없이 진행되는지의 여부가 설정되는, 이것이 바람직하지 않을 경우, 하나 또는 다른 공구의 운동 작용에 대한 제어 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 성형 공구의 운동 제어 방법.
  6. 주형을 개방시키기 위해 개방 스트로크를 통해 이동될 수 있는 성형공구와, 주형된 작업편을 수용하기 위해 개방된 주형 안으로 연장할 수 있는 파지 공구와, 성형 공구의 개방 이동부 또는 파지 공구의 후퇴 이동부에 배열되는 적어도 하나의 위치 신호 전달기와, 위치 신호 전달기로부터의 신호를 수용하고 이 신호에 따라 파지 공구의 연장 운동 및/또는 주형 공구의 폐쇄 스트로크를 위한 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하며, 상기 위치 신호 전달기는 성형 공구 또는 파지 공구의 속도를 측정하기 위한 수단이 제공되고, 적어도 하나의 참조값으로 감지된 속도를 비교하여 구동에 대한 릴리즈 신호를 발생시키는 평가 수단(13)이 제공되는 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치.
  7. 제6항에 있어서, 공구의 운동 통로의 복수개의 중앙 위치에서의 속도를 측정하기 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 하나의 공구의 속도 측정은 그 운동 통로의 중앙 위치에서 다른 공구에 의해 발생된 신호에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항 또는 8항에 있어서, 반복 또는 연속하여 측정된 위치 및 속도에 기초하여 충돌없이 연속적인 운동을 체크하기 위한 컴퓨터(l3)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920701888A 1990-02-05 1991-02-05 핸들링 기구 및 사출 성형기의 이동 제어용 공정 방법 및 장치 KR920703302A (ko)

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